[發明專利]姿態檢測傳感器

有效

• 申請號: 201810053512.2
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN108303077B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 段錦熙;陳志章;朱奎;董鑫;舒紅林;張秀梅;盛磊;劉靜
• 申請（專利權）人: 云南靖創液態金屬熱控技術研發有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本發明涉及傳感器技術領域，提供了一種姿態檢測傳感器，該傳感器包括殼體、信號單元和控制單元；殼體內設有空腔，空腔內充注有液態金屬和緩沖液，緩沖液的密度小于液態金屬的密度；信號單元插入殼體內，信號單元用于當殼體的姿態發生變化時、通過液態金屬與信號單元的不同部位接觸而產生不同的電信號；控制單元與信號單元電連接。本發明結構簡單、便于安裝，當待測設備的姿態變化時，殼體內液態金屬的液面就會隨之發生變化，進而液態金屬與信號單元的接觸部位也就發生變化，從而信號單元產生的電信號就會改變，控制單元便可根據信號單元反饋的這些電信號計算出被測設備姿態的變化情況，由此就可及時調整待測設備，保證其安全、可靠的運行。

技術領域

本發明涉及傳感器技術領域，尤其涉及一種姿態檢測傳感器。

背景技術

以傳感器為核心的檢測系統，就像人體的神經和感官一樣源源不斷的向人類大腦提供宏觀與微觀世界的各種信息，幫助人們認識自然、改造自然。“沒有傳感器就沒有現代化科學技術”的觀點已為全世界所公認。

目前，傳感器已經滲透到各個領域，諸如工業生產、宇宙開發、海洋探測、環境保護、資源調查、醫學診斷、生物工程、甚至文物保護。例如，近年來，智能制造、智能家居、智能出行等詞匯已經漸漸被人們所熟知。這些“智能””能得以實現，重要因素之一就是存在各種各樣的傳感器。這些傳感器實時的把外界環境和自身系統的狀況信息反饋給中央處理單元，中央處理單元根據這些信息控制相應部件動作，以實現智能運行。

現有的單軸的傾角傳感器不僅價格昂貴，而且在檢測待測設備的姿態時，安裝過程也十分繁瑣。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構簡單、便于安裝、成本低廉的姿態檢測傳感器。

為實現上述目的，本發明提供了一種姿態檢測傳感器，該傳感器包括殼體、信號單元和控制單元；所述殼體內設有空腔，所述空腔內充注有液態金屬和緩沖液，所述緩沖液的密度小于所述液態金屬的密度；所述信號單元插入所述殼體內，所述信號單元用于當所述殼體的姿態發生變化時、通過所述液態金屬與所述信號單元的不同部位接觸而產生不同的電信號；所述控制單元與所述信號單元電連接。

其中，所述控制單元包括收集模塊和處理模塊，所述信號單元通過所述收集模塊與所述處理模塊電連接。

其中，所述液態金屬中混有金屬或非金屬微粒。

其中，所述液態金屬為鎵銦合金、鎵基合金、銦基合金或鉍基合金。

其中，所述殼體的材質為聚四氟乙烯，所述緩沖液為方棚油。

其中，所述信號單元包括多個布設在所述殼體上的信號柱，每個所述信號柱的一端與所述控制單元電連接、另一端插設在所述殼體內。

其中，所述殼體的形狀為球形，所述殼體內設有緩沖板，所述緩沖板浮設在所述液態金屬與所述緩沖液之間。

其中，所述信號柱為電敏感元件、電阻元件或兩根開路導線。

其中，多個所述信號柱關于所述殼體的球心中心對稱或多個所述信號柱的連線形成阿基米德螺線或斐波那契螺線。

其中，所述殼體的橫截面形狀為正多邊形，所述信號單元包括多個信號板，每個所述信號板的頂端探出于所述殼體的頂面、底端穿過所述空腔后從所述殼體的側壁穿出，所述信號板的頂端和底端均與所述控制單元電連接。

本發明結構簡單、便于安裝，當待測設備的姿態變化時，殼體內液態金屬的液面就會隨之發生變化，進而液態金屬與信號單元的接觸部位也就發生變化，從而信號單元產生的電信號就會改變，控制單元便可根據信號單元反饋的這些電信號計算出被測設備姿態的變化情況，由此就可及時調整待測設備，保證其安全、可靠的運行。

附圖說明

圖1是本發明實施例1中的一種姿態檢測傳感器的正視圖；