[發明專利]防夾控制方法及防夾控制系統

有效

• 申請號: 201810053384.1
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN110056279B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 張寧
• 申請（專利權）人: 南京天擎汽車電子有限公司
• 主分類號: E05F15/40
• 分類號: E05F15/40;E05F15/70;B60J7/057
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本發明公開防夾控制方法和防夾控制系統。防夾控制方法包括：實時記錄電機的運動位置和電機的當前轉速；在電機的歷史轉速與電機的當前轉速的差值大于預設閾值且小于防夾閾值時，將電機的當前位置標記為參考位置；在以參考位置為起點的電機的運動距離小于第一預設距離且電機的歷史轉速與電機的當前轉速的差值大于防夾閾值，控制防夾模塊執行防夾反彈操作，防夾閾值大于預設閾值時；在電機的運動距離大于第一預設距離且小于防夾目標距離且電機的歷史轉速與電機的當前轉速的差值等于防夾閾值時，提高防夾閾值并保存；在電機的運動距離大于防夾目標距離且小于第二預設距離且電機的歷史轉速與電機的當前轉速的差值小于防夾閾值時，降低防夾閾值并保存。

技術領域

本發明涉及車輛防夾技術領域，特別涉及一種防夾控制方法及防夾控制系統。

背景技術

在相關技術中，控制車輛的車窗、天窗或者隔斷系統的防夾模塊容易出現過晚反彈而使得防夾力過大，或者容易出現過早反彈而使得防夾力過小，不能使防夾力穩定在合適的目標值范圍。

發明內容

本發明提供一種防夾控制方法和防夾控制系統。

本發明實施方式提供一種防夾控制方法，用于車輛，所述車輛包括電機和防夾模塊，所述防夾控制方法包括步驟：

實時記錄所述電機的運動位置和所述電機的當前轉速；

在所述電機的歷史轉速與所述電機的當前轉速的差值大于預設閾值且小于防夾閾值時，將所述電機的當前位置標記為參考位置；

在以所述參考位置為起點的所述電機的運動距離小于第一預設距離且所述電機的歷史轉速與所述電機的當前轉速的差值大于防夾閾值時，控制所述防夾模塊執行防夾反彈操作，所述防夾閾值大于所述預設閾值；

在所述電機的運動距離大于所述第一預設距離且小于防夾目標距離且所述電機的歷史轉速與所述電機的當前轉速的差值等于所述防夾閾值時，提高所述防夾閾值并保存；

在所述電機的運動距離大于所述防夾目標距離且小于第二預設距離且所述電機的歷史轉速與所述電機的當前轉速的差值小于所述防夾閾值時，降低所述防夾閾值并保存。

上述實施方式的防夾控制方法，通過電機的運動距離來調整防夾閾值，這樣可避免車輛的車窗、天窗或者隔斷系統的防夾模塊過晚反彈而使得防夾力過大或者過早反彈而使得防夾力過小的情況，從而可以使防夾力穩定在合適的目標值范圍，防夾力準確性高。

在某些實施方式中，所述防夾控制方法包括：在所述電機的歷史轉速與所述電機的當前轉速的差值大于提高后或降低后的所述防夾閾值時，控制所述防夾模塊執行防夾反彈操作。如此，通過在電機的歷史轉速與電機的當前轉速的差值大于提高后或降低后的防夾閾值時處理器才控制防夾模塊執行防夾反彈操作，這樣可避免車輛的車窗、天窗或者隔斷系統的防夾模塊過晚反彈而使得防夾力過大或者過早反彈而使得防夾力過小的情況，從而可以使防夾力穩定在合適的目標值范圍，防夾力準確性高。

在某些實施方式中，所述防夾控制方法包括：在所述電機的運動距離大于所述第一預設距離且小于所述防夾目標距離時，計算所述防夾目標距離與所述電機的運動距離的第一距離差值，根據所述第一距離差值調整所述防夾閾值的提高幅度，所述第一距離差值與所述提高幅度正相關。如此，通過防夾目標距離與電機的運動距離的第一距離差值調整防夾閾值的提高幅度，這樣可以使得防夾模塊盡可能在電機的運動距離接近防夾目標距離時才執行防夾反彈，這樣可以使防夾力穩定在一個合適的目標范圍內。