[發明專利]智能移動折疊式太陽能發電系統

在審

• 申請號: 201810053205.4
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN107994842A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 杜中剛;羅智望;孫浩;劉曉騰;來小麗;李輝
• 申請（專利權）人: 山東英才學院
• 主分類號: H02S10/40
• 分類號: H02S10/40;H02S20/30;H02S20/32;H02S30/20
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司37105
• 代理人: 賀芹芹

技術領域

本發明涉及一種發電系統，尤其是一種智能移動折疊式太陽能發電系統。

背景技術

當今世界，煤炭、石油等化石能源頻頻告急，環境污染問題日益嚴峻。而太陽能作為最具潛力的、可再生的清潔能源，其儲量的無限性、存在的普遍性、應用的清潔性以及利用的經濟性，越來越被人們所青睞。積極開發太陽能，大力發展光伏發電，在全球范圍得到了空前重視，已列為各國可持續發展的國策。然而，當今太陽能的開發利用都是沿著“高”與“大”的方向發展。但是在日常的社會實踐中因得不到電力供應的偏遠環境還是大量存在的，如養蜂人、牧民、邊防戰士、長期野外旅行者的供熱與供電，這些偏遠環境的用電存在困難。

發明內容

本發明的技術任務是針對上述現有技術中的不足提供一種智能移動折疊式太陽能發電系統，該智能移動折疊式太陽能發電系統解決了偏遠環境中的人群急需移動可持續用電的需求。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：它包括框架、萬向輪、電池、逆變器、太陽能板、頭部骨架、太陽能板移動驅動機構、太陽能板伸展驅動機構、太陽能板傾斜驅動機構和太陽能板旋轉驅動機構，所述的框架下部設置有萬向輪，所述的電池、逆變器、太陽能板、頭部骨架、太陽能板移動驅動機構、太陽能板伸展驅動機構、太陽能板傾斜驅動機構和太陽能板旋轉驅動機構分別設置在框架內，所述的太陽能板包括四個，分別設置在頭部骨架的外側四周，且其上部分別與頭部骨架相鉸接，頭部骨架的下部設置有太陽能板移動驅動機構，太陽能板移動驅動機構的下部設置有太陽能板旋轉驅動機構，頭部骨架的上部設置有太陽能板伸展驅動機構，所述的太陽能板傾斜驅動機構設置在頭部骨架與太陽能板移動驅動機構之間，所述的太陽能板與控制器電聯接，控制器分別與電池和逆變器電聯接，所述的控制器設置在框架的外部，所述的太陽能板移動驅動機構、太陽能板伸展驅動機構、太陽能板傾斜驅動機構和太陽能板旋轉驅動機構分別與單片機電聯接。

所述的太陽能板移動驅動機構包括移動電動推桿，移動電動推桿的下部與太陽能板旋轉驅動機構相連，上部與太陽能板傾斜驅動機構相連。

所述的太陽能板旋轉驅動機構包括旋轉驅動電機、固定架、第一齒輪、第二齒輪和角度傳感器，所述的旋轉驅動電機的電機軸通過基座與移動電動推桿相連，移動電動推桿的上部穿過固定架，固定架上部設置有相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述的第一齒輪固定在移動電動推桿的外圓上，第二齒輪放置于固定架上，且第二齒輪內設置有角度傳感器。

所述的太陽能板移動驅動機構還包括雷達距離傳感器，所述的雷達距離傳感器設置在固定架上。

所述的太陽能板伸展驅動機構包括伸展驅動電機、旋轉架82、第一柔性鋼索和太陽能板連接桿，所述的伸展驅動電機設置在頭部骨架的上部，伸展驅動電機的電機軸上設置有旋轉架82，每個太陽能板的頂部中間位置分別設置有太陽能板連接桿，每個太陽能板連接桿分別通過第一柔性鋼索與伸展驅動電機上部的旋轉架82相連。

每個所述的太陽能板分別包括方形太陽能板體和三角形太陽能板體，所述的三角形太陽能板體分別包括兩個，且對稱設置在方形太陽能板體的內側，每兩個三角形太陽能板體分別通過側翼伸展驅動機構與方形太陽能板體相連。

每個所述的側翼伸展驅動機構分別包括直流電機、驅動輪、第二柔性鋼索、連桿、上部定滑輪、下部定滑輪、豎向滑塊、橫向滑板、連接軸、連接螺母，所述的方形太陽能板體的上部和下部的中間位置處分別開有孔，上部的孔內設置有上部定滑輪，下部的孔內設置有下部定滑輪，所述的方形太陽能板體的內側豎直方向上設置有豎向滑槽，水平方向上設置有水平滑槽，所述的豎向滑槽內設置有豎向滑塊，水平滑槽的兩端分別設置有橫向滑板，所述的橫向滑板分別與三角形太陽能板體相固定，所述的豎向滑塊與連接軸相連接，連接軸上鉸接有連桿，連桿外側的連接軸上設置有連接螺母，連桿的下部兩端分別與三角形太陽能板體的中部相鉸接，每個方形太陽能板體的內側上部分別固定有直流電機，直流電機的電機軸上設置有驅動輪，第二柔性鋼索依次穿過驅動輪、上部定滑輪、下部定滑輪和連接螺母形成一封閉環形。

其中一個方形太陽能板體的內側設置有兩個限位開關傳感器，一個限位開關傳感器位于方形太陽能板體下部中間位置，另一個限位開關傳感器位于方形太陽能板體下部的一側。