[發(fā)明專利]一種基于卡爾曼濾波的直升機旋翼遮擋預(yù)測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810053040.0
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN108287962A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴彬彬;何春;李浩;朱立東;王劍
• 申請（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué)
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 電子科技大學(xué)專利中心 51203
• 代理人: 周劉英

1.一種基于卡爾曼濾波的直升機旋翼遮擋預(yù)測方法，其特征在于，包括下列步驟：

計算接收信號的信號功率，并對功率進(jìn)行滑動平均運算處理；

基于預(yù)置的功率閾值，判斷滑動平均運算處理后的信號功率是否大于功率閾值，若是，則判定信號處于縫隙時間內(nèi)；否則信號處于遮擋時間內(nèi)；并統(tǒng)計旋翼的遮擋周期長度len_p以及旋翼的遮擋時間長度len_s；

根據(jù)旋翼的初始遮擋周期T_o、旋翼遮擋周期長度len_o，計算旋翼的當(dāng)前遮擋周期T以及遮擋率τ，所述遮擋周期所述遮擋率τ＝len_s/len_p；

將遮擋周期T以及遮擋率τ作為狀態(tài)變量，通過卡爾曼濾波預(yù)測旋翼下一周期的遮擋周期以及遮擋率

根據(jù)預(yù)測的旋翼的遮擋周期和遮擋率計算旋翼的縫隙時間長度的預(yù)測值。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，計算接收信號的信號功率，對功率進(jìn)行滑動平均運算處理具體為：

計算接收信號的每個采樣點的信號功率x(n)，其中n為采樣點標(biāo)識符；

基于預(yù)設(shè)的滑動平均長度len，對各采樣點的信號功率x(n)進(jìn)行滑動平均運算，得到滑動平均后的信號功率s(n)，其中s(n)＝sum(x(n:n+len-1))/len，函數(shù)sum(x(n:n+len-1))表示第n個采樣的信號功率x(n)到第n+len-1個采樣點的信號功率x(n+len-1)的累加和。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，若第n個采樣點的滑動平均后的信號功率s(n)大于功率閾值，則當(dāng)前采樣點處于縫隙時間內(nèi)；否則處于遮擋時間內(nèi)；

統(tǒng)計第一次處于遮擋狀態(tài)的第一個采樣點到下一次處于遮擋狀態(tài)的第一個采樣點的采樣點數(shù)，得到旋翼的遮擋周期長度len_p；

統(tǒng)計一個遮擋周期內(nèi)處于遮擋狀態(tài)的第一個采樣點到最后一個采樣點的采樣點數(shù)，得到旋翼的遮擋時間長度len_s。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)測的遮擋周期以及遮擋率計算縫隙時間長度的預(yù)測值具體為：

根據(jù)公式得到旋翼的遮擋周期長度的預(yù)測值

根據(jù)公式得到旋翼的遮擋時間長度的預(yù)測值

根據(jù)公式得到旋翼的縫隙時間長度的預(yù)測值。