[發明專利]清潔裝置及清潔方法、晶圓加工裝置及加工方法在審
| 申請號: | 201810052706.0 | 申請日: | 2018-01-19 |
| 公開(公告)號: | CN108273774A | 公開(公告)日: | 2018-07-13 |
| 發明(設計)人: | 盧思源;張文福;高英哲 | 申請(專利權)人: | 德淮半導體有限公司 |
| 主分類號: | B08B1/00 | 分類號: | B08B1/00;B08B1/02;B08B5/04;H01L21/677 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 徐文欣;吳敏 |
| 地址: | 223302 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 清潔頭 清潔裝置 吸氣孔 清潔面 晶圓加工 清潔結構 背面 清潔度 待清潔部件 吸氣設備 清潔 加工 連通 暴露 貫穿 | ||
1.一種清潔裝置,其特征在于,包括:
清潔頭,所述清潔頭包括相對的背面和清潔面;
位于所述清潔頭中的吸氣孔,所述吸氣孔自所述清潔頭背面貫穿至清潔面;
連通所述吸氣孔的吸氣設備;
位于所述清潔頭清潔面表面的清潔結構,所述清潔結構暴露出所述吸氣孔。
2.如權利要求1所述的清潔裝置,其特征在于,所述清潔結構包括:分別固定于所述清潔頭表面的清潔刷和清潔擦;所述清潔刷包括多根清潔線;所述清潔刷的硬度大于所述清潔擦的硬度。
3.如權利要求2所述的清潔裝置,其特征在于,所述清潔刷的個數為多個,且多個所述清潔刷圍繞所述清潔面中心均勻分布;所述清潔擦包圍多個所述清潔刷。
4.如權利要求2所述的清潔裝置,其特征在于,所述清潔擦的材料為聚乙烯醇;所述清潔刷的材料為聚丙烯。
5.如權利要求1所述的清潔裝置,其特征在于,所述清潔頭的清潔面包括中心區和包圍所述中心區的清潔區,所述吸氣孔包括位于所述中心區的第一吸氣孔,所述清潔結構位于所述清潔區,所述清潔結構包圍所述第一吸氣孔。
6.如權利要求1或5所述的清潔裝置,其特征在于,所述清潔面包括清潔區和包圍所述清潔區的外圍區;所述清潔結構位于所述清潔區,所述吸氣孔包括:位于所述外圍區的第二吸氣孔。
7.如權利要求6所述的清潔裝置,其特征在于,所述第二吸氣孔的個數為多個,所述第二吸氣孔平行于所述清潔面的截面為圓形或矩形;或者,所述第一吸氣孔的個數為單個,所述第二吸氣孔平行于所述清潔面的截面為環形。
8.如權利要求1所述的清潔裝置,其特征在于,還包括:連接所述清潔頭的第一驅動設備,用于控制所述清潔頭的移動。
9.一種清潔方法,其特征在于,包括:
提供如權利要求1至8任意一項所述的清潔裝置;
提供待清潔部件;
使所述清潔結構與所述待清潔部件接觸;
使所述清潔結構與所述待清潔部件接觸之后,通過所述清潔裝置對所述待清潔部件進行清潔處理,所述清潔處理包括:通過所述清潔結構對所述待清潔部件進行摩擦處理,并使所述吸氣設備通過所述吸氣孔對所述清潔部件進行吸氣處理。
10.一種晶圓加工裝置,其特征在于,包括:
加工設備,用于對晶圓進行加工;
傳送設備,用于獲取晶圓,并將晶圓放置于所述加工設備中;
如權利要求1至8任意一項所述的清潔裝置,所述清潔裝置用于對所述傳送設備進行清潔。
11.如權利要求10所述的晶圓加工裝置,其特征在于,還包括:傳送箱,用于傳送晶圓;所述傳送設備包括:第一機械手臂,所述第一機械手臂用于獲取晶圓并將所述晶圓放置于所述傳送箱中;第二機械手臂,用于獲取所述傳送箱中的晶圓,并將晶圓放置于所述加工設備中;所述清潔頭固定于所述傳送箱內壁表面。
12.如權利要求10所述的晶圓加工裝置,其特征在于,所述加工設備包括承載平臺,所述承載平臺包括用于與晶圓接觸的承載面,所述承載面暴露于空氣中,所述傳送設備用于將晶圓放置于所述承載面;加工頭,用于對所述承載面表面的晶圓進行加工。
13.如權利要求12所述的晶圓加工裝置,其特征在于,所述承載平臺包括吸盤,所述吸盤包括所述承載面,所述吸盤承載面用于吸附晶圓,所述傳送設備用于將晶圓放置于所述吸盤承載面;所述加工頭包括噴頭,用于向承載面表面的晶圓噴射清潔劑,對晶圓進行清潔;
或者,所述承載平臺包括檢測平臺,所述檢測平臺用于支撐晶圓,所述檢測平臺包括所述承載面,所述傳送設備用于將晶圓放置于所述檢測平臺承載面表面;所述加工頭包括檢測頭,用于對所述承載面表面的晶圓進行檢測。
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