[發(fā)明專利]基于計算機(jī)視覺的食堂就餐導(dǎo)引系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810052535.1
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN108305187A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡中林;顧涵彬;李國棟;俞柯丞;高啟瑞;陳愛軍
• 申請（專利權(quán)）人: 中國計量大學(xué)
• 主分類號: G06Q50/12
• 分類號: G06Q50/12;G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 杭州奧創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33272
• 代理人: 王佳健

1.基于計算機(jī)視覺的食堂就餐導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于，主要包括圖像采集系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和信息顯示系統(tǒng)，其中，

所述的圖像采集系統(tǒng)，將食堂視頻中的人物和座位圖像提取出來，存儲到人物及座位圖像數(shù)據(jù)庫中；

所述的檢測系統(tǒng)包括座位狀態(tài)檢測模塊和窗口人數(shù)統(tǒng)計模塊，座位狀態(tài)檢測模塊用于判斷視頻中是否有座位，并進(jìn)一步判斷座位的位置以及該座位上是否被人員或物品占用；窗口人數(shù)統(tǒng)計模塊用于檢測窗口前排隊的總?cè)藬?shù)；

所述的信息顯示系統(tǒng)，將座位狀態(tài)檢測模塊和窗口人數(shù)統(tǒng)計模塊檢測到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)斤@示設(shè)備上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于計算機(jī)視覺的食堂就餐導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于：所述窗口人數(shù)統(tǒng)計模塊可以實時處理從各個攝像頭采集的窗口圖像信息并統(tǒng)計出各窗口的排隊人數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于計算機(jī)視覺的食堂就餐導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于：所述窗口人數(shù)統(tǒng)計模塊具體實現(xiàn)過程為：

（1）對于采集的視頻畫面，利用背景差分法框選出人物可能存在區(qū)域；

（2）采用Hough圓算法，在步驟（1）所得的區(qū)域中搜索圓形物體，框選出人頭可能存在區(qū)域；

（3）對于步驟（2）所得的區(qū)域進(jìn)行HOG特征提取并采用預(yù)先訓(xùn)練好的SVM分類器對其進(jìn)行判別，如分類器計算所得的預(yù)測值大于設(shè)定的閾值，則將該區(qū)域判定為人頭區(qū)域；

（4）統(tǒng)計步驟（3）所得的人頭區(qū)域總數(shù)量，得出總?cè)藬?shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于計算機(jī)視覺的食堂就餐導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于：所述座位狀態(tài)檢測模塊可以實時處理從各個攝像頭采集的座位圖像信息并統(tǒng)計出各座位的占用情況。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于計算機(jī)視覺的食堂就餐導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于：所述座位狀態(tài)檢測模塊具體實現(xiàn)過程為：

（1）用模板匹配算法檢測出所有座位的存在區(qū)域；

（2）對于采集的視頻畫面，在步驟（1）所得的區(qū)域范圍內(nèi)進(jìn)行座位圖像的圖像搜索匹配。

6.（3）統(tǒng)計步驟（2）的匹配成功個數(shù)，從而得到空閑與被占用的座位個數(shù)；

根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于計算機(jī)視覺的食堂就餐導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于：所述信息顯示系統(tǒng)采用數(shù)字結(jié)合圖表的方式，顯示每個窗口前隊伍的人數(shù)和食堂中每個位置的占用情況。