[發(fā)明專利]一種植保機均勻噴藥控制系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810052261.6
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN108377999A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設計）人: 吳立峰
• 申請（專利權）人: 上海肆鑫信息科技中心
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;G05D7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種植保機均勻噴藥控制系統(tǒng)，包括安裝在植保機上的車載智能終端、流量控制器、流量傳感器和定位模塊；所述流量控制器、流量傳感器和定位模塊均連接至車載智能終端；所述定位模塊安裝在植保機車身上，用于測量植保機的實時行駛速度；流量傳感器安裝在噴頭管上，用于實時測量噴藥流量；車載智能終端將行駛速度信息和流量信息傳遞至流量控制器；流量控制器，用于對植保機噴藥流量進行控制。本發(fā)明的植保機均勻噴藥控制系統(tǒng)設計合理，結構簡單，可實現(xiàn)植保機噴藥作業(yè)過程中達到均勻噴灑的效果，使用方法簡單，市場推廣價值好，具有一定的經濟價值和社會價值。

技術領域

本發(fā)明涉及農業(yè)技術領域，具體是一種植保機均勻噴藥控制系統(tǒng)和方法。

背景技術

目前的植保機攜帶農藥箱進行噴藥作業(yè)時，植保機按照固定速度和流量來噴灑農藥。由植保機行駛速度不能保證絕對勻速、中途停車等因素會導致部分地塊噴藥量偏高，部分地塊噴藥量偏低，這樣既會導致農藥噴灑很不均勻，達不到作業(yè)的預期效果，即農藥的浪費或者農藥噴灑過多植株農藥超標。因此，本發(fā)明提供一種植保機均勻噴藥控制系統(tǒng)和方法。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種植保機均勻噴藥控制系統(tǒng)和方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種植保機均勻噴藥控制系統(tǒng)，包括安裝在植保機上的車載智能終端、流量控制器、流量傳感器和定位模塊；所述流量控制器、流量傳感器和定位模塊均連接至車載智能終端；所述定位模塊安裝在植保機車身上，用于測量植保機的實時行駛速度，并將行駛速度信息傳遞至車載智能終端；流量傳感器安裝在噴頭管上，用于實時測量噴藥流量，并將流量信息傳遞至車載智能終端；車載智能終端將行駛速度信息和流量信息傳遞至流量控制器；流量控制器，用于通過計算得到需要調節(jié)的噴藥流量的數(shù)值，對植保機噴藥流量進行控制。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述定位模塊采用北斗定位模塊。

一種植保機均勻噴藥控制方法，包括以下步驟：

（1）北斗定位模塊測量植保機的實時行駛速度，并將行駛速度信息傳遞至車載智能終端；

（2）流量傳感器實時測量噴藥流量，并將流量信息傳遞至車載智能終端；

（3）車載智能終端將行駛速度信息和流量信息傳遞至流量控制器；

（4）流量控制器通過計算得到需要調節(jié)的噴藥流量的數(shù)值，對植保機噴藥流量進行控制。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的植保機均勻噴藥控制系統(tǒng)設計合理，結構簡單，可實現(xiàn)植保機噴藥作業(yè)過程中達到均勻噴灑的效果，使用方法簡單，市場推廣價值好，具有一定的經濟價值和社會價值。

附圖說明

圖1為植保機均勻噴藥控制系統(tǒng)的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1，一種植保機均勻噴藥控制系統(tǒng)，包括安裝在植保機上的車載智能終端、流量控制器、流量傳感器和北斗定位模塊；所述流量控制器、流量傳感器和北斗定位模塊均連接至車載智能終端；所述北斗定位模塊安裝在植保機車身上，用于測量植保機的實時行駛速度，并將行駛速度信息傳遞至車載智能終端；流量傳感器安裝在噴頭管上，用于實時測量噴藥流量，并將流量信息傳遞至車載智能終端；車載智能終端將行駛速度信息和流量信息傳遞至流量控制器；流量控制器，用于通過計算得到需要調節(jié)的噴藥流量的數(shù)值，對植保機噴藥流量進行控制；

流量控制器每秒進行一次計算，計算過程如下：

采用北斗定位模塊測試出當前植保機的運行速度為A米/秒；