[發(fā)明專利]一種三槳涵道式傾轉(zhuǎn)雙模飛行無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810052223.0
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN108100252B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李志寧
• 申請（專利權(quán)）人: 北京韓品航通科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B64U10/20
• 分類號: B64U10/20;B64U30/12;B64C3/56
• 代理公司: 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本發(fā)明公開了一種三槳涵道式傾轉(zhuǎn)雙模飛行無人機，包括無人機機身，在無人機機身的兩端安裝有機翼，所述無人機機身的頭部通過控位旋轉(zhuǎn)臂安裝有俯仰滾轉(zhuǎn)兩方向伺服驅(qū)動電機，在無人機機身的背部設(shè)有兩個百葉窗涵道，每個所述百葉窗涵道內(nèi)部均固定安裝有碳纖維懸梁，所述碳纖維懸梁上固定安裝有升降驅(qū)動電機，所述無人機機身頭部設(shè)有嵌入槽，所述嵌入槽內(nèi)部安裝有導線集合電纜條，在導線集合電纜條的末端均固定安裝有若干個相互并聯(lián)的多級連接端口；整體上成本低，氣動效率高，載荷能力強，使用方便靈活，后期維護費用低，機身不安裝機翼單獨使用時，即為多旋翼模式飛行；機身安裝上機翼使用時，即可實現(xiàn)固定翼飛行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種三槳涵道式傾轉(zhuǎn)雙模飛行無人機。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的垂直起降固定翼無人機絕大多數(shù)是H型的，在機體上安裝有多個螺旋槳，其中四槳負責垂直起降，兩槳或者一槳負責水平飛行，垂直起降和水平飛行分別控制。而且在現(xiàn)有技術(shù)中，負責垂直起降功能的螺旋槳全部裸露在機體外部，垂直起降無人機主要依靠發(fā)動機做水平飛行的動力輸出。

在上述這種控制方式下，無人機的驅(qū)動復雜，而且將負責垂直起降功能的螺旋槳全部裸露在機體外部，在無人機水平飛行的時候帶來了額外的飛行阻力，提高了飛行成本，而且無人機的氣動效率比較低，縮短了航時，降低了產(chǎn)品的續(xù)航能力。在上述技術(shù)方案中，為了克服續(xù)航能力小的問題，在驅(qū)動上采用相互獨立的方式，也就是說在垂直起降驅(qū)動上，采用獨立的電機來驅(qū)動，使用發(fā)動機做水平飛行的動力輸出來增大續(xù)航時間，雖在一定程度上解決了航時短的問題，但是發(fā)動機的維護麻煩且費用高，無形中增大了無人機的維護成本。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)方案的不足,本發(fā)明提供一種三槳涵道式傾轉(zhuǎn)雙模飛行無人機，整體上成本低，氣動效率高，載荷能力強，使用方便靈活，后期維護費用低，能有效的解決背景技術(shù)提出的問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種三槳涵道式傾轉(zhuǎn)雙模飛行無人機，包括無人機機身，在無人機機身的兩端通過連接卡扣安裝有機翼，所述無人機機身的頭部通過控位旋轉(zhuǎn)臂安裝有俯仰滾轉(zhuǎn)兩方向伺服驅(qū)動電機，在無人機機身的背部設(shè)有兩個用于驅(qū)動無人機升降的百葉窗涵道。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控位旋轉(zhuǎn)臂包括旋轉(zhuǎn)底座，所述旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)部固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機通過次級控位旋轉(zhuǎn)軸連接有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)電機通過多級連接端口與導線集合電纜條連接，所述旋轉(zhuǎn)盤上固定安裝有多方向螺旋槳，所述多方向螺旋槳的末端通過主驅(qū)動軸與俯仰滾轉(zhuǎn)兩方向伺服驅(qū)動電機連接，所述俯仰滾轉(zhuǎn)兩方向伺服驅(qū)動電機固定安裝在旋轉(zhuǎn)底座上。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)底座頂部和正面均固定安裝有旋轉(zhuǎn)限位塊，兩塊所述的旋轉(zhuǎn)限位塊相互垂直，且在兩塊旋轉(zhuǎn)限位塊之間通過齒型撥片連接。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，每個所述百葉窗涵道內(nèi)部均固定安裝有碳纖維懸梁，所述碳纖維懸梁上固定安裝有升降驅(qū)動電機，所述碳纖維懸梁內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，且在碳纖維懸梁內(nèi)部設(shè)有導線集合電纜條，所述無人機機身頭部設(shè)有嵌入槽，所述嵌入槽內(nèi)部也安裝有導線集合電纜條，在導線集合電纜條的末端均固定安裝有若干個相互并聯(lián)的多級連接端口，所述控位旋轉(zhuǎn)臂安裝在嵌入槽的頂端。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述百葉窗涵道包括機身涵道和百葉窗，所述百葉窗安裝在機身涵道的頂部和底部，所述百葉窗的側(cè)面均固定安裝有偏位導向桿，所述偏位導向桿通過橫軸安裝有百葉窗葉，所述百葉窗葉展開方向沿著無人機機身的流線方向展開。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述偏位導向桿的末端固定安裝有導向齒輪，所述導向齒輪通過導向旋轉(zhuǎn)軸連接有偏向環(huán)，所述偏向環(huán)固定安裝在機身涵道的內(nèi)壁內(nèi)部。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述升降驅(qū)動電機固定安裝有升降螺旋槳，所述升降螺旋槳上表面呈圓弧狀，且升降螺旋槳的直徑小于機身涵道的直徑，所述升降螺旋槳的上表面與百葉窗葉的距離大于百葉窗葉的最大寬度。