[發(fā)明專利]一種MIM全自動雙工位噴砂機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810052212.2
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN108058102A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧聲志;易勇;羅宏興
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市富優(yōu)馳科技有限公司
• 主分類號: B24C3/28
• 分類號: B24C3/28;B24C9/00;B24C5/02
• 代理公司: 深圳市匯信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44477
• 代理人: 賈永華

1.一種MIM全自動雙工位噴砂機(jī)，其特征在于：它包含噴砂機(jī)機(jī)架、自動升降門、料桶旋轉(zhuǎn)裝置、六軸機(jī)器人、噴砂料桶、報警指示燈、觸摸屏、自動噴槍裝置、砂回收裝置、自動輸送平臺、電控箱、除塵組件；所述噴砂機(jī)機(jī)架的前側(cè)設(shè)有自動升降門；所述噴砂機(jī)機(jī)架內(nèi)設(shè)有料桶旋轉(zhuǎn)裝置；所述自動噴槍裝置設(shè)置在自動升降門的內(nèi)側(cè)；所述自動噴槍裝置的下方設(shè)有砂回收裝置；所述噴砂機(jī)機(jī)架的一側(cè)設(shè)有觸摸屏；所述觸摸屏的頂部設(shè)有報警指示燈；所述自動升降門的對面設(shè)有自動輸送平臺；所述自動輸送平臺上設(shè)有噴砂料桶；所述噴砂料桶的一旁設(shè)有六軸機(jī)器人；所述噴砂機(jī)機(jī)架的背面連接有除塵組件；所述除塵組件上設(shè)有電控箱。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種MIM全自動雙工位噴砂機(jī)，其特征在于：所述六軸機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成；主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部；有六個運(yùn)動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種MIM全自動雙工位噴砂機(jī)，其特征在于：所述自動輸送平臺由一個伺服電機(jī)、絲杠、導(dǎo)軌、滑塊、限位開關(guān)、一個增量式編碼器組成；伺服電機(jī)接收OMRON系列PLC高速脈沖信號，按照一定的速度帶動絲杠旋轉(zhuǎn)，使滑塊在導(dǎo)軌上左右移動，編碼器采集絲杠轉(zhuǎn)的圈數(shù)，形成一個X軸運(yùn)動的閉環(huán)控制系統(tǒng)，兩個限位開關(guān)安裝在左右滑塊運(yùn)動的極限位置，確?；瑝K運(yùn)動的安全性，不會出現(xiàn)飛車的事故。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種MIM全自動雙工位噴砂機(jī)，其特征在于：所述自動噴槍裝置包含噴槍、氣槍、出砂閥、出氣閥、電氣比例閥、氣源、過濾器；電氣比例閥控制管路中的壓力，以保證噴砂的強(qiáng)度，壓力值越大，噴射流的速度越高，噴砂效率亦越高，被加工件表面越粗糙，反之，表面相對較光滑；調(diào)節(jié)出砂閥和出氣閥的接通時間可以控制噴砂時間和吹凈時間，以保證噴砂處理的效果；噴砂氣壓大小、噴砂時間和吹凈時間可以在觸摸屏上設(shè)定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種MIM全自動雙工位噴砂機(jī)，其特征在于：所述除塵組件包含除塵機(jī)組、反吹電磁閥、濾芯；設(shè)備配置的濾芯式除塵單元集二級除塵于一體；配合調(diào)節(jié)不同的反吹間隔時間，可用于高含塵濃度的氣體處理。