[發(fā)明專利]一種定尺擋板防護(hù)系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810051998.6
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN108274065B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王成龍;劉德紅;孫維龍;李英杰;耿加深;王曄;王濤;武萍;郭亞南;張子義;張明國;李復(fù)磊;焦光亮;蘇偉;孫乾雙;李成香;李寶偉;李嘉沛
• 申請（專利權(quán)）人: 山東鋼鐵集團(tuán)日照有限公司
• 主分類號(hào): B23D31/00
• 分類號(hào): B23D31/00;B23D33/00;B23Q11/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種定尺擋板防護(hù)系統(tǒng)控制方法，其特征在于：包括輥道、定尺剪平臺(tái)、定尺小車、定尺擋板平臺(tái)，所述輥道處依次設(shè)有定尺剪平臺(tái)、定尺小車，所述定尺剪平臺(tái)包括定尺剪刀、定尺剪電機(jī)、剪后光電開關(guān)、定尺剪刀角度編碼器、PLC控制器，所述定尺小車上設(shè)有定尺擋板平臺(tái)、定尺擋板、定尺標(biāo)尺指針，所述定尺擋板平臺(tái)上設(shè)有擋板升降電機(jī)、擋板偏心軸驅(qū)動(dòng)裝置，所述定尺擋板與擋板偏心軸驅(qū)動(dòng)裝置相連，擋板偏心軸驅(qū)動(dòng)裝置與擋板升降電機(jī)相連，擋板偏心軸驅(qū)動(dòng)裝置與擋板升降限位器相連；

具體步驟包括：

S1減速信號(hào)觸發(fā)

將剪后光電開關(guān)作為PLC控制器計(jì)時(shí)的觸發(fā)信號(hào)，計(jì)時(shí)器實(shí)時(shí)計(jì)算延時(shí)時(shí)間，計(jì)時(shí)器的輸出作為定尺剪刀輸出輥道的減速信號(hào)，當(dāng)減速信號(hào)觸發(fā)，入口輥道、擺動(dòng)臺(tái)輥道、出口輥道線速度降低，均降為原速度的22％，即v＝0.33m/s，實(shí)現(xiàn)定尺擋板與鋼板的軟接觸，大大減小的了鋼板對定尺擋板的撞擊力度；

S2鋼板與定尺擋板軟接觸

當(dāng)定尺剪刀12角度運(yùn)動(dòng)到150度到155度之間時(shí)，切除擺動(dòng)臺(tái)和輸出輥道使能信號(hào)，擺動(dòng)臺(tái)輥道、出口輥道線速度均降為零，擺動(dòng)臺(tái)輥道、出口輥道停止轉(zhuǎn)動(dòng)，v＝0m/s，減小剪切時(shí)鋼板對定尺擋板的水平方向摩擦力，定尺剪刀角度運(yùn)動(dòng)到270度到273度之間時(shí)，完成剪切動(dòng)作周期，定尺小車的位置給定自動(dòng)增加100mm，定尺小車沿鋼板行走的方向自動(dòng)行走100mm，定尺小車沿鋼板行走方向走0.8s后，啟動(dòng)定尺擋板變頻器，定尺擋板5向上提升，提升2s后，定尺擋板提升到上限位，復(fù)位定尺擋板變頻器啟動(dòng)信號(hào)，運(yùn)行2s后，定尺小車的位置給定自動(dòng)減少100mm，實(shí)現(xiàn)定尺擋板自動(dòng)抬升功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定尺擋板防護(hù)系統(tǒng)控制方法，包其特征在于：所述定尺剪刀通過定尺剪減速機(jī)與定尺剪電機(jī)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定尺擋板防護(hù)系統(tǒng)控制方法，包其特征在于：所述擋板升降限位器包括擋板升降下限位、擋板升降上限位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定尺擋板防護(hù)系統(tǒng)控制方法，包其特征在于：所述擋板升降電機(jī)與定尺擋板變頻器相連，定尺擋板變頻器安裝在電控室，用來控制擋板升降電機(jī)的啟停及轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定尺擋板防護(hù)系統(tǒng)控制方法，包其特征在于：定尺標(biāo)尺通過支架固定在地面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定尺擋板防護(hù)系統(tǒng)控制方法，其特征在于：所述輥道原速度為入口輥道、擺動(dòng)臺(tái)輥道、出口輥道的原線速度，均為1.5m/s。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定尺擋板防護(hù)系統(tǒng)控制方法，其特征在于：所述步驟S1中計(jì)時(shí)器根據(jù)鋼板的長度、剪后光電開關(guān)到定尺剪刀的刀刃的長度L1＝4800mm、預(yù)留減速長度L2＝700mm、輥道原速度v＝1.5m/s計(jì)算延時(shí)時(shí)間，其中，鋼板長度為設(shè)定的成品板長度。