[發明專利]一種能夠精確獲取數據的便捷型醫療機器人

在審

• 申請號: 201810051766.0
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN108392179A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 齊進才
• 申請（專利權）人: 深圳市曉控通信科技有限公司
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能夠精確獲取數據的便捷型醫療機器人，包括主體、設置在主體底部的移動機構、設置在主體上方的顯示屏和設置在主體上方的臂筒式血壓計，其特征在于，還包括折疊機構和測量機構，所述折疊機構設置在主體的一側，所述測量機構設置在主體的頂部；

所述折疊機構包括折疊組件和固定組件，所述固定組件設置在折疊組件的上方；

所述折疊組件包括坐板、驅動單元和兩個支撐單元，所述坐板豎向設置，所述坐板所在的平面與顯示屏所在的平面平行，所述坐板的底端與主體鉸接，所述驅動單元設置在坐板內，兩個支撐單元均設置在坐板的遠離主體的一側，所述驅動單元分別與兩個支撐單元傳動連接；

所述驅動單元包括第一電機、絲桿、滑塊、驅動桿和連桿，所述絲桿豎向設置，所述第一電機與絲桿傳動連接，所述滑塊上設有螺紋孔，所述絲桿經螺紋孔穿過滑塊，所述絲桿與滑塊螺紋連接，所述坐板的一側豎向設有條形槽，所述滑塊的一側位于條形槽內，所述滑塊與條形槽匹配且滑動連接，所述坐板的遠離主體的一側豎向設有第一條形口，所述驅動桿傾斜設置，所述驅動桿的一端與滑塊鉸接，所述驅動桿的另一端經第一條形口伸出坐板，所述驅動桿的位于坐板外的一端位于驅動桿的位于坐板內的一端的上方，所述連桿水平設置在驅動桿的位于坐板外的一端，所述連桿與驅動桿垂直，所述驅動桿與連桿的中部鉸接，兩個支撐單元分別設置在連桿的兩側；

所述支撐單元包括支撐桿和氣缸，所述坐板的頂部設有鉸接塊，所述支撐桿傾斜設置，所述支撐桿的頂端與鉸接塊鉸接，所述支撐桿的底端與氣缸連接，所述氣缸的氣桿與支撐桿同軸設置，所述氣缸朝向設置在支撐桿的下方，所述連桿的兩端分別與兩個支撐桿固定連接；

所述固定組件包括驅動室、固定塊和設置在驅動室內的夾持單元，所述固定塊設置在坐板的頂端，所述驅動室設置在主體的一側，所述驅動室位于固定塊的上方，所述固定塊設置在夾持單元上；

所述夾持單元包括第二電機、圓柱齒輪、齒條、夾持桿和夾持塊，所述第二電機與圓柱齒輪傳動連接，所述齒條水平設置，所述驅動室內水平設有滑槽，所述齒條通過滑槽與驅動室的內壁滑動連接，所述齒條有兩個，所述圓柱齒輪位于兩個齒條之間，所述圓柱齒輪分別與兩個齒條嚙合，所述夾持桿豎向設置，所述夾持桿有兩個，兩個夾持桿分別與兩個齒條固定連接，兩個齒條均位于兩個夾持桿之間，所述驅動室的底面設有兩個開口，兩個夾持桿分別經兩個開口伸出驅動室，所述夾持塊有兩個，兩個夾持塊分別固定在兩個夾持桿上，兩個夾持塊均位于兩個夾持桿之間，所述固定塊的兩側均設有一個固定槽，兩個夾持塊分別位于兩個固定槽內，兩個夾持塊分別與兩個固定槽匹配；

所述測量機構包括額溫槍和調節組件，所述調節組件設置在主體內，所述額溫槍位于主體的上方，所述調節組件與額溫槍傳動連接；

所述調節組件包括第三電機、主動輪、皮帶和從動輪，所述第三電機與主動輪傳動連接，所述主動輪通過皮帶與從動輪傳動連接，所述皮帶水平設置，所述主體的頂面設有第二條形口，所述第二條形口所在的直線與顯示屏所在的平面平行，所述皮帶與第二條形口正對設置，所述皮帶經第二條形口伸出主體，所述皮帶的上方設有連接塊，所述額溫槍豎向設置在連接塊的上方。

2.如權利要求1所述的能夠精確獲取數據的便捷型醫療機器人，其特征在于，所述臂筒式血壓計的筒身內的底部設有定位槽，所述定位槽朝上設置，所述定位槽內設有定位組件，所述定位組件包括第一觸片、第二觸片、第一彈簧和第二彈簧，所述第一觸片和第二觸片均水平設置，所述第一觸片位于第二觸片的上方，所述第二彈簧豎向設置在第二觸片和定位槽的槽底之間，所述第一彈簧豎向設置在第一觸片和定位槽的槽底之間，所述第一彈簧有兩個，兩個第一彈簧分別設置在第一觸片的兩端，所述第二觸片位于兩個第一彈簧之間，所述臂筒式血壓計的筒身上設有提示燈，所述第一觸片和第二觸片均與提示燈電連接。

3.如權利要求2所述的能夠精確獲取數據的便捷型醫療機器人，其特征在于，所述第一彈簧和第二彈簧的制作材料均為不銹鋼。

4.如權利要求1所述的能夠精確獲取數據的便捷型醫療機器人，其特征在于，所述條形槽為燕尾槽。

5.如權利要求1所述的能夠精確獲取數據的便捷型醫療機器人，其特征在于，所述絲桿的表面涂有防腐鍍鋅層。