[發(fā)明專利]一種鞍座焊接機(jī)器人工件自動(dòng)輸送線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810051640.3
• 申請(qǐng)日: 2018-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN108147045A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王兆虎;王治國(guó);周勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)專用汽車有限公司
• 主分類號(hào): B65G37/00
• 分類號(hào): B65G37/00;B65G47/52
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發(fā)明公開了一種鞍座焊接機(jī)器人工件自動(dòng)輸送線，包括用于點(diǎn)定后的工件從電動(dòng)葫蘆上卸料的單層輸送輥道、用于輸送焊前、焊后工件的雙層輸送輥道、用于將焊后的工件放置于下層出料輥道上的可開啟輥道、用于承托鞍座固定臺(tái)和氣缸撞擊結(jié)構(gòu)的骨架以及用于對(duì)整條輸送線電氣控制的控制系統(tǒng)。本發(fā)明輥道采用上下雙層設(shè)計(jì)，節(jié)省了場(chǎng)地面積；采用自動(dòng)輸送和系統(tǒng)的控制，取消了人工推動(dòng)工件，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度；提高了生產(chǎn)效率，減少了焊接操作人員兩人。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域，具體是一種鞍座焊接機(jī)器人工件自動(dòng)輸送線。

背景技術(shù)

專汽公司產(chǎn)品牽引車鞍式牽引座的殼體焊接總成，單班的產(chǎn)量達(dá)200臺(tái)，總成的組裝、點(diǎn)定作業(yè)，需要將點(diǎn)定后的工件，從一個(gè)工位輸送至8個(gè)焊接工位，輸送方式為通過(guò)輥道人工推動(dòng)工件前進(jìn)方式，輸送距離最遠(yuǎn)可達(dá)到30m，而鞍座重量為125KG/件，每人每天需要推動(dòng)10臺(tái)的工件，物流輸送勞動(dòng)強(qiáng)度較高，且人工輸送輥道效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種鞍座焊接機(jī)器人工件自動(dòng)輸送線，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種鞍座焊接機(jī)器人工件自動(dòng)輸送線，包括用于點(diǎn)定后的工件從電動(dòng)葫蘆上卸料的單層輸送輥道、用于輸送焊前、焊后工件的雙層輸送輥道、用于將焊后的工件放置于下層出料輥道上的可開啟輥道、用于承托鞍座固定臺(tái)和氣缸撞擊結(jié)構(gòu)的骨架以及用于對(duì)整條輸送線電氣控制的控制系統(tǒng)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述雙層輸送輥道包含水平輸送和轉(zhuǎn)彎輸送滾筒線，且為上下兩層立體結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述雙層輸送輥道包括上層進(jìn)料輥道和下層出料輥道。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：輥道采用上下雙層設(shè)計(jì)，節(jié)省了場(chǎng)地面積；采用自動(dòng)輸送和系統(tǒng)的控制，取消了人工推動(dòng)工件，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度；提高了生產(chǎn)效率，減少了焊接操作人員兩人。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明中雙層輸送輥道的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中雙層輸送輥道的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中雙層輸送輥道的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為車間工藝平面布置圖。

圖中：1-上層進(jìn)料輥道，2-下層出料輥道，3-車間一，4-車間二，5-焊接機(jī)器人，6-上線，7-下線，8-輸送輥道，9-點(diǎn)定工位，10-實(shí)驗(yàn)樓。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～4，本發(fā)明實(shí)施例中，一種鞍座焊接機(jī)器人工件自動(dòng)輸送線，包括用于點(diǎn)定后的工件從電動(dòng)葫蘆上卸料的單層輸送輥道、用于輸送焊前、焊后工件的雙層輸送輥道、用于將焊后的工件放置于下層出料輥道上的可開啟輥道、用于承托鞍座固定臺(tái)和氣缸撞擊結(jié)構(gòu)的骨架以及用于對(duì)整條輸送線電氣控制的控制系統(tǒng)。

本實(shí)施例中，所述雙層輸送輥道包含水平輸送和轉(zhuǎn)彎輸送滾筒線，且為上下兩層立體結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中，所述雙層輸送輥道包括上層進(jìn)料輥道1和下層出料輥道2，上層進(jìn)料輥道1用于輸送焊前的工件，下層出料輥道2用于輸送焊后的工件。