[發明專利]一種煤礦巖巷用鉆錨裝置及其施工方法有效
| 申請號: | 201810051300.0 | 申請日: | 2018-01-19 |
| 公開(公告)號: | CN108167006B | 公開(公告)日: | 2019-04-05 |
| 發明(設計)人: | 岳中文;宋晨哲;周俊;宋耀;陳志遠;范皓宇;田世穎;明曉丹;彭麟智;任猛 | 申請(專利權)人: | 中國礦業大學(北京) |
| 主分類號: | E21D20/00 | 分類號: | E21D20/00;E21B15/00;E21B7/00 |
| 代理公司: | 北京恒創益佳知識產權代理事務所(普通合伙) 11556 | 代理人: | 付金豹 |
| 地址: | 100083 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 錨裝置 煤礦巖巷 轉動連接裝置 軌道變換 錨固作業 鉆孔裝置 作業方式 工作臂 錨桿鉆 打孔 鉆孔 滑移 錨桿 施工 支撐 | ||
1.一種煤礦巖巷用鉆錨裝置,其特征在于,包括:鉆錨裝置一段(1)、鉆錨裝置二段(2)、轉動連接裝置(3)、支撐工作臂(4)、鉆孔裝置(5)、錨桿鉆架(6);
鉆錨裝置一段(1)包括:第一軌道(11)和第二軌道(12),第一軌道(11)和第二軌道(12)平行布置于鉆錨裝置一段(1)上,鉆桿定位孔(13)布置于鉆錨裝置一段(1)的一端,打孔鉆桿(52)從鉆桿定位孔(13)中穿過,鉆錨裝置一段(1)整體通過第二軌道(12)滑動的布置在支撐工作臂(4)上;支撐工作臂(4)布置于鉆車主體,支撐工作臂(4)可以在鉆車主體的驅動下轉動和前后位移;支撐工作臂(4)的轉動可以帶動鉆錨裝置一段(1)的轉動,鉆錨裝置一段(1)可以在第二軌道(12)上沿支撐工作臂(4)滑移;
鉆錨裝置二段(2)包括:第三軌道(21)、第四軌道(22)、轉動連接裝置(3);轉動連接裝置(3)包括固定部和轉動伸縮部,固定部固定在鉆錨裝置一段(1)上,第三軌道(21)、第四軌道(22)固定在轉動伸縮部的上部和下部,轉動伸縮部可以從固定部中伸出或者縮回,并可以繞軸轉動,轉動伸縮部縮回狀態時,鉆錨裝置一段(1)和鉆錨裝置二段(2)連接在一起,此時第一軌道(11)和第三軌道(21)實現無縫拼接,轉動伸縮部伸出時,鉆錨裝置一段(1)和鉆錨裝置二段(2)實現分離,此時,轉動伸縮部旋轉180°,即可帶動錨桿鉆架(6)整體旋轉180°,轉動伸縮部縮回后即可實現第一軌道(11)和第四軌道(22)的無縫拼接。
2.根據權利要求1所述的煤礦巖巷用鉆錨裝置,其特征在于,鉆孔裝置(5)包括:鉆孔推進器(51)和打孔鉆桿(52),打孔鉆桿(52)在鉆孔推進器(51)的驅動下進行打孔作業,鉆孔推進器(51)可以在第一軌道(11)和第三軌道(21)無縫拼接的情況下由第三軌道(21)滑移至第一軌道(11),打孔鉆桿(52)由鉆孔推進器(51)提供鉆進動力。
3.根據權利要求1所述的煤礦巖巷用鉆錨裝置,其特征在于,錨桿鉆架(6)上設置有:錨桿鉆架推進器(61)、錨桿鉆架轉動軸(62)、鉆架滑軌(63)、錨桿鉆頭推進器(64)、錨桿(65),錨桿鉆架推進器(61)可以在第一軌道(11)和第四軌道(22)相接的情況下由第四軌道(22)滑移至第一軌道(11),錨桿鉆架推進器(61)和鉆架滑軌(63)通過錨桿鉆架轉動軸(62)連接,鉆架滑軌(63)可繞錨桿鉆架轉動軸(62)旋轉,錨桿鉆架(6)可沿著鉆架滑軌(63)滑移,錨桿鉆頭推進器(64)連接錨桿(65),在工作時錨桿鉆頭推進器(64)滑移并推動錨桿(65)進入錨孔。
4.根據權利要求1所述的煤礦巖巷用鉆錨裝置,其特征在于,轉動連接裝置(3)用于鉆錨裝置一段(1)和鉆錨裝置二段(2)的連接和轉動;根據實時條件,需要進行鉆錨作業轉換時,鉆錨裝置二段(2)可跟隨轉動連接裝置(3)順時針旋轉180°,第三軌道(21)或者第四軌道(22)與第一軌道(11)連接,由此進行下一步作業。
5.根據權利要求1所述的煤礦巖巷用鉆錨裝置,其特征在于,還包括液壓系統,通過液壓系統可以實現各裝置在軌道上滑動和各裝置轉動的供能。
6.根據權利要求1所述的煤礦巖巷用鉆錨裝置,其特征在于,鉆孔推進器(51)以滑動方式設置在第三軌道(21)上,錨桿鉆架推進器(61)以滑動方式設置在第四軌道(22)上,鉆孔推進器(51)和錨桿鉆架推進器(61)均可以通過鉆錨裝置一段(1)和鉆錨裝置二段(2)的契合接入到第一軌道(11)上。
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