[發(fā)明專利]一種滾齒機軸類齒自動上料機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810050925.5
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN107984037A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設計）人: 羅飛龍
• 申請（專利權）人: 羅飛龍
• 主分類號: B23F23/04
• 分類號: B23F23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及一種滾齒機軸類齒自動上料機。

背景技術

傳統(tǒng)對滾齒機軸類齒輪加工件進行上料一般是采用人工上料的操作方式來實施的，而人工在上料的過程中還需要對滾齒機軸類齒輪加工件先進行選定方向后再傳送，此種上料方法不但導致工人的勞動強度大和勞務成本高，其還導致滾齒機軸類齒輪加工件的上料效率低、上料精確度差和上料所需時間長，從而影響產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量和產(chǎn)能，且人工上料的操作方式不符合企業(yè)大規(guī)模批量化生產(chǎn)的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種滾齒機軸類齒自動上料機，其實現(xiàn)了集全自動對柱齒輪胚料進行上料、傳送、到位檢測、傳送方向檢測、改變或更正傳送方向、產(chǎn)品外表質(zhì)量檢測和機械手取料等一系列操作于一體，其上料效率高、上料效果好、上料精確度高，其能確保產(chǎn)品的上料傳送方向的精確度達到百分百準確，且其整個操作全程無需人工參與，不但大大降低了工人的勞動強度和勞務成本，還實現(xiàn)將產(chǎn)品的上料工序和產(chǎn)品的質(zhì)量檢測工序結(jié)合為一體同步進行，從而大大縮短了產(chǎn)品的加工時間，其解決了傳統(tǒng)采用人工對柱齒輪胚料進行上料具有上料效率低、上料精確度差、上料時間長、工人的勞動強度大和勞務成本高等問題。本發(fā)明是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

一種滾齒機軸類齒自動上料機，包括設置在滾齒機頂面上的胚料自動送料機構，胚料自動送料機構的后側(cè)設置有胚料自動檢測和翻轉(zhuǎn)機構，胚料自動檢測和翻轉(zhuǎn)機構左側(cè)的后方設置有頂尖尾座機構，頂尖尾座機構的下面設置有平移取料機械手，胚料自動檢測和翻轉(zhuǎn)機構的上面設置有上下取料機械手，分別與胚料自動送料機構、胚料自動檢測和翻轉(zhuǎn)機構、頂尖尾座機構、平移取料機械手和上下取料機械手連接設置有PLC控制系統(tǒng)。

作為優(yōu)選，所述胚料自動送料機構設置有移動滑軌，移動滑軌的上面滑動設置有移動滑塊，移動滑塊的上面設置有送料板，送料板的上面設置有胚料送料振動盤，胚料送料振動盤的左側(cè)設置有送料雙行程氣缸，胚料送料振動盤的后側(cè)設置有胚料錯位氣缸，送料雙行程氣缸的后側(cè)連接設置有胚料送料針，胚料自動檢測和翻轉(zhuǎn)機構設置在胚料送料針的后方，胚料自動檢測和翻轉(zhuǎn)機構的后側(cè)設置有胚料夾取定位座，胚料錯位氣缸的后側(cè)設置有翻轉(zhuǎn)氣缸，胚料自動檢測和翻轉(zhuǎn)機構的底部下設置有翻轉(zhuǎn)齒輪，翻轉(zhuǎn)齒輪與翻轉(zhuǎn)氣缸連接設置有翻轉(zhuǎn)齒條。

作為優(yōu)選，所述胚料自動檢測和翻轉(zhuǎn)機構設置有軸承，軸承的后側(cè)設置有夾料浮動板，貫穿軸承的中心設置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的上面設置有胚料旋轉(zhuǎn)檢測工位，胚料旋轉(zhuǎn)檢測工位的前側(cè)設置有胚料入口，胚料旋轉(zhuǎn)檢測工位的后側(cè)設置有胚料夾取工位。

作為優(yōu)選，所述頂尖尾座機構設置有滑軌，于滑軌上滑動設置有滑座，滑座的一側(cè)連接設置有氣缸，滑座上設置有機床頂尖。

作為優(yōu)選，所述胚料旋轉(zhuǎn)檢測工位上設置有胚料光纖檢測器。

作為優(yōu)選，所述胚料入口設置有胚料到位光纖檢測器。