[發明專利]一種自動纏膠設備及其纏膠方法

有效

• 申請號: 201810050839.4
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108082593B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 尹高斌;龔運貴
• 申請（專利權）人: 深圳市強瑞精密技術股份有限公司
• 主分類號: B65B51/06
• 分類號: B65B51/06;B65B61/24;B65H35/07
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 44324
• 代理人: 劉文治

1.一種自動纏膠設備，其特征在于，包括有機架、輸送帶機構、頂升旋轉機構、下壓機構、捋邊機構、XY移動捋邊機構和貼膠機構，所述機架的前側設有操作面板，所述輸送帶機構、頂升旋轉機構、下壓機構、捋邊機構、XY移動捋邊機構和貼膠機構均固定在機架內部，且均與操作面板電連接；

所述輸送帶機構上設有輸送帶和調速電機，所述輸送帶與調速電機傳動連接，通過調速電機能夠控制輸送帶的運轉；所述輸送帶機構的下部設有頂升旋轉機構，所述頂升旋轉機構上設置有支撐旋轉平臺和頂升旋轉電機，所述支撐旋轉平臺與頂升旋轉機構可旋轉連接，所述支撐旋轉平臺與頂升旋轉電機電連接，通過頂升旋轉電機能夠控制支撐旋轉平臺的頂升旋轉；

所述頂升旋轉機構的四周設置有捋邊機構，所述頂升旋轉機構的上部設置有下壓機構和XY移動捋邊機構，所述XY移動捋邊機構設置在下壓機構的外側，所述XY移動捋邊機構上設置有滾輪，所述滾輪能夠沿著XY移動捋邊機構移動，所述輸送帶機構的一端設置有貼膠機構，所述貼膠機構上固定有纏膠帶桿軸，所述纏膠帶桿軸的一側設置有拉膠組件和切膠組件，所述拉膠組件上設置有夾膠組件，所述夾膠組件能夠沿著拉膠組件移動。

2.根據權利要求1所述的一種自動纏膠設備，其特征在于，所述輸送帶機構的中部為中空結構，所述輸送帶機構的兩端分別設有兩條輸送帶，所述調速電機固定在輸送帶機構的下部，用于控制輸送帶的運行速度；所述輸送帶機構上設置有阻擋氣缸，所述阻擋氣缸固定在頂升旋轉機構的一側，所述阻擋氣缸上設有感應器，當感應器感應到產品后，阻擋氣缸升起擋住產品流動；所述輸送帶機構上還設置有調寬絲桿，所述調寬絲桿橫穿過輸送帶機構，調節兩條輸送帶之間的寬度。

3.根據權利要求2所述的一種自動纏膠設備，其特征在于，所述輸送帶的兩側固定有導向片和導向滾輪，所述導向片有2個，且分別設置在輸送帶機構的輸入端，當產品流進輸送帶機構的輸入端，通過導向片能夠調整位置，再利用導向滾輪來導正產品在輸送帶移動的位置。

4.根據權利要求1所述的一種自動纏膠設備，其特征在于，所述頂升旋轉電機包括有旋轉電機和頂升電機，所述旋轉電機和頂升電機設置在頂升旋轉機構的兩側，所述旋轉電機與支撐旋轉平臺傳動連接，能夠帶動支撐旋轉平臺旋轉360度，所述頂升電機的一側連接有頂升絲桿，所述頂升絲桿與支撐旋轉平臺固定連接，通過頂升電機控制頂升絲桿的升降，使頂升旋轉平臺升降。

5.根據權利要求1所述的一種自動纏膠設備，其特征在于，所述捋邊機構包括有第一壓輪和第二壓輪，所述第一壓輪有兩個，且分別設置在頂升旋轉機構的左右兩側，所述第二壓輪有兩個，且分別設置在頂升旋轉機構的前后兩側，所述第一壓輪的下部固定有上下氣缸和左右氣缸，通過上下氣缸能夠調節第一壓輪的高度，通過左右氣缸能夠調節第一壓輪的左右移動，所述第二壓輪設置在輸送帶機構的兩側，所述第二壓輪的下部固定有翻轉氣缸，通過翻轉氣缸能夠調節第二壓輪翻轉。

6.根據權利要求1所述的一種自動纏膠設備，其特征在于，所述下壓機構的一端設置有下壓盤，所述下壓盤上固定有第一壓力感應器，所述下壓機構的另一端固定有下壓電機，通過下壓電機能夠控制下壓盤的上下移動。

7.根據權利要求1所述的一種自動纏膠設備，其特征在于，所述XY移動捋邊機構包括有X軸移動組件和Y軸移動組件，所述X軸移動組件固定在機架上，所述Y軸移動組件與X軸移動組件互成直角，且能夠沿著X軸移動組件移動，所述所述滾輪設置在Y軸移動組件上，且能夠沿著Y軸移動組件移動，所述滾輪上固定有第二壓力感應器。

8.根據權利要求1所述的一種自動纏膠設備，其特征在于，所述貼膠機構上設置有膠帶感應組件，所述膠帶感應組件固定在切膠組件的一側，所述拉膠組件上設置有壓膠組件，所述壓膠組件能夠沿著拉膠組件移動，所述拉膠組件的一端固定有抵膠組件。

9.根據權利要求5所述的一種自動纏膠設備，其特征在于，所述機架的材質為不銹鋼材或鋁材所述支撐旋轉平臺的頂部貼有軟質材料，所述捋邊機構的第一壓輪和第二壓輪上均設置有彈簧組件。

10.一種根據權利要求1所述的自動纏膠設備的纏膠方法，包含以下步驟：

S1：操作面板分別控制輸送帶機構、頂升旋轉機構、下壓機構、捋邊機構、XY移動捋邊機構和貼膠機構；

S2：產品進入輸送帶機構，沿著輸送帶移動到頂升旋轉機構的支撐旋轉平臺；

S3：頂升旋轉機構將產品頂起離開輸送帶，下壓機構向下壓住產品；

S4：捋邊機構抵住產品的四周后，產品向下移動，使產品四周的褶皺壓平；

S5：XY移動捋邊機構上的滾輪沿著XY移動捋邊機構移動到產品直角處，頂升旋轉機構帶動產品旋轉360度，使產品的四個邊角的褶皺能夠捋平；

S6：貼膠機構上的夾膠組件沿著拉膠組件將纏膠帶拉到產品附近，抵到產品上粘著，夾膠組件回到原位后，產品旋轉360度，纏膠帶將產品的四周和邊角的褶皺纏住，同時移動XY移動捋邊機構將產品四周壓緊，最后切膠組件將纏膠帶切斷；

S7：頂升旋轉機構將產品下降到輸送帶上流走。