[發明專利]火場環境顯示方法、裝置、頭戴設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201810050656.2
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108279419A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 吳疆
• 申請（專利權）人: 上海瀚蒞電子科技有限公司
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G06K9/00
• 代理公司: 北京智信四方知識產權代理有限公司 11519
• 代理人: 鐘文芳

1.一種火場環境顯示方法，其特征在于，所述方法在頭戴設備上運行，包括：

獲取穿戴所述頭戴設備的用戶所在火場環境的環境信息；

根據所述環境信息識別所述火場環境中實體的類別；

根據所述實體的類別對顯示在所述頭戴設備的透過性顯示單元上的所述實體進行預設處理；所述預設處理包括對顯示在所述透過性顯示單元上的所述實體的圖像進行增強顯示、修改顯示和屏蔽顯示中的至少一種。

2.根據權利要求1所述的顯示方法，其特征在于，所述頭戴設備上設置有激光雷達模塊和熱成像模塊；其中，獲取穿戴所述頭戴設備的用戶所在火場環境的環境信息，包括：

通過所述激光雷達模塊檢測所述用戶所在火場環境中的距離信息，并建立所述用戶所在火場環境的三維場景模型；

通過所述熱成像模塊檢測所述用戶所在火場環境中的熱力分布信息，并將所述熱力分布信息疊加到所述三維場景模型中，獲得所述用戶所在火場環境的包括熱力分布信息的三維圖像。

3.根據權利要求2所述的顯示方法，其特征在于，所述頭戴設備上還設置有生命特征檢測模塊和/或圖像傳感器；其中，獲取穿戴所述頭戴設備的用戶當前所處環境的環境信息，還包括：

通過所述生命特征檢測模塊檢測所述用戶所在火場環境中的生命體特征；和/或，

通過所述圖像傳感器檢測所述用戶所在火場環境中的圖像信息。

4.根據權利要求2或3所述的顯示方法，其特征在于，根據所述環境信息識別所述火場環境中實體的類別，包括：

根據所述距離信息識別實體的形狀輪廓，并根據所述實體的形狀輪廓識別所述實體的類別；或者，

根據述距離信息識別實體的形狀輪廓，并結合所述熱力分布信息、所述圖像信息和/或所述生命體特征識別所述實體的類別。

5.根據權利要求3-4中任一項所述的顯示方法，其特征在于，根據所述環境信息識別所述火場環境中實體的類別，包括：

將所述距離信息、熱力分布信息、圖像信息和生命體特征中的一個或多個作為輸入，根據預先訓練好的實體識別模型識別所述實體的類別。

6.根據權利要求1所述的顯示方法，其特征在于，根據所述實體的類別對顯示在所述頭戴設備的透過性顯示單元上的所述實體進行預設處理，包括：

若所述實體屬于第一預設類別，在所述實體透過所述頭戴設備的透過性顯示單元進行顯示時，加強所述實體的顯示強度；和/或，

若所述實體屬于第二預設類別時，在所述實體透過所述頭戴設備的透過性顯示單元進行顯示時，屏蔽所述實體反射的自然光線；和/或，

若所述實體屬于第三預設類別時，在所述實體透過所述頭戴設備的透過性顯示單元進行顯示時，修改所述實體的顯示內容。

7.根據權利要求1所述的顯示方法，其特征在于，根據所述環境信息識別所述火場環境中實體的類別，還包括：

確定穿戴所述頭戴設備的用戶的注意力信息；

根據所述用戶的注意力信息以及所述環境信息確定所述用戶關注的第一實體；

識別所述第一實體的類別。

8.根據權利要求7所述的顯示方法，其特征在于，根據所述用戶的注意力信息以及所述環境信息確定所述用戶關注的第一實體之后，還包括：

確定與所述第一實體相關的第二實體；

識別所述第二實體的類別。

9.根據權利要求7所述的顯示方法，其特征在于，確定穿戴所述頭戴設備的用戶的注意力信息，包括：

根據所述用戶的眼球圖像特征以及所述用戶的生理特征確定所述用戶的注意力信息。

10.根據權利要求7所述的顯示方法，其特征在于，根據所述環境信息識別所述火場環境中實體的類別之后，還包括：

通過分析所述用戶的注意力信息以及關注的第一實體的類別，確定所述用戶當前執行的任務。