[發明專利]利用衛星定位的方法和裝置、衛星導航接收機、存儲介質

有效

• 申請號: 201810050630.8
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108363084B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 陳孔哲
• 申請（專利權）人: 和芯星通科技（北京）有限公司;和芯星通（上海）科技有限公司
• 主分類號: G01S19/44
• 分類號: G01S19/44;G01S19/42;G01S19/27;G01S19/29
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 韓輝峰;李丹

1.一種利用衛星定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

通過接收機接收至少兩顆衛星的廣播星歷，并獲取接收機在初始時刻和當前時刻的雙頻偽距觀測值和雙頻載波相位觀測值；

根據獲取的雙頻偽距觀測值和雙頻載波相位觀測值，計算雙差對流層延遲、雙差電離層誤差，估計雙差整周模糊度、電離層殘差、雙差衛星軌道誤差和雙差衛星鐘差誤差，根據接收的廣播星歷計算觀測到的衛星位置；

將計算和估計出的各參數值代入當前歷元和初始歷元間星間雙差觀測方程，得到接收機當前時刻位置相對于初始時刻位置的基線向量；

獲取所述接收機在初始時刻的位置；

根據所述接收機當前時刻位置相對于初始時刻位置的基線向量，得到所述接收機在當前時刻的位置；

獲取所述接收機在初始時刻的位置，包括：將天線放置于一個準確的初始位置上并輸入準確位置或在隨意位置開始作業；

所述估計電離層殘差，具體包括：

通過雙差偽距觀測量和雙差載波相位觀測量來估計；

根據電離層殘差與雙頻觀測值頻率平方反比，以及偽距和載波的電離層殘差符號相反，對每顆衛星估計一次電離層殘差。

2.根據權利要求1所述的利用衛星定位的方法，其特征在于，所述方法之前還包括：

建立偽距和載波相位的非差函數模型，對建立的非差函數模型在歷元間和星間做差，得到所述當前歷元和初始歷元間星間雙差觀測方程。

3.根據權利要求1所述的利用衛星定位的方法，其特征在于，所述當前歷元和初始歷元間星間雙差觀測方程為：

其中，表示雙差符號，i、j為觀測到的兩顆衛星，n為頻點，初始時刻為t＝0，當前時刻為t＝k；和分別表示雙差偽距觀測量和雙差載波相位觀測量，單位為米；表示衛星到接收機間的雙差幾何距離；和分別為雙差衛星軌道誤差和雙差衛星鐘差誤差；為雙差對流層延遲；為頻點1雙差電離層誤差；表示雙差整周模糊度；和分別表示頻點n雙差偽距觀測噪聲和雙差載波相位觀測噪聲。

4.根據權利要求1所述的利用衛星定位的方法，其特征在于，所述計算雙差對流層延遲、雙差電離層誤差，具體包括：

通過對流層模型計算所述雙差對流層延遲；

通過電離層模型計算所述雙差電離層誤差；

在所述將計算和估計出的各參數值代入當前歷元和初始歷元間星間雙差觀測方程的步驟之前，所述方法還包括：

通過模糊度搜索算法固定所述雙差整周模糊度。

5.根據權利要求1所述的利用衛星定位的方法，其特征在于，所述估計雙差衛星軌道誤差和雙差衛星鐘差誤差，具體包括：

將雙差衛星軌道誤差和雙差衛星鐘差誤差合并為一個參數進行估計，且對每顆衛星只估計一次。

6.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有一個或者多個程序，所述一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執行，以實現如權利要求1至5中任一項所述的利用衛星定位的方法的步驟。