[發(fā)明專利]火場危險程度及火源點(diǎn)確定方法、裝置及頭戴設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810050625.7
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108458790B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳疆
• 申請（專利權(quán)）人: 上海瀚蒞電子科技有限公司
• 主分類號: G01J5/52
• 分類號: G01J5/52;G01J5/00;G01S17/02;G06T17/00;G06T19/20;G06K9/62
• 代理公司: 北京智信四方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11519
• 代理人: 鐘文芳

1.一種火場危險程度確定方法，其特征在于，所述方法在頭戴設(shè)備上運(yùn)行，包括：

獲取穿戴所述頭戴設(shè)備的用戶所在火場環(huán)境的環(huán)境信息；

根據(jù)所述環(huán)境信息確定潛在火源點(diǎn)，其中，根據(jù)所述環(huán)境信息使用模式識別算法劃分出高溫區(qū)域和低溫區(qū)域，根據(jù)梯度識別算法判定所述低溫區(qū)域，根據(jù)所述高溫區(qū)域的中心溫度、相鄰區(qū)域的中心溫度，加權(quán)計算所述高溫區(qū)域作為潛在火源點(diǎn)的概率；

根據(jù)所述潛在火源點(diǎn)以及所述用戶的位置信息確定所述潛在火源點(diǎn)的危險程度；

將所述潛在火源點(diǎn)的位置及其危險程度疊加顯示在所述頭戴設(shè)備的透過性顯示單元。

2.一種火場火源點(diǎn)確定方法，其特征在于，所述方法在頭戴設(shè)備上運(yùn)行，包括：

獲取穿戴所述頭戴設(shè)備的用戶所在火場環(huán)境的環(huán)境信息；

根據(jù)所述環(huán)境信息確定潛在火源點(diǎn)，其中，根據(jù)所述環(huán)境信息使用模式識別算法劃分出高溫區(qū)域和低溫區(qū)域，根據(jù)梯度識別算法判定所述低溫區(qū)域，根據(jù)所述高溫區(qū)域的中心溫度、相鄰區(qū)域的中心溫度，加權(quán)計算所述高溫區(qū)域作為潛在火源點(diǎn)的概率；

根據(jù)預(yù)定時間周期內(nèi)所述潛在火源點(diǎn)處溫度的變化確定真實(shí)火源點(diǎn)；

將所述真實(shí)火源點(diǎn)的位置疊加顯示在所述頭戴設(shè)備的透過性顯示單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述頭戴設(shè)備上設(shè)置有激光雷達(dá)模塊和熱成像模塊；其中，所述獲取穿戴所述頭戴設(shè)備的用戶所在火場環(huán)境的環(huán)境信息，包括：

通過所述激光雷達(dá)模塊檢測所述用戶所在火場環(huán)境中的距離信息，并建立所述用戶所在火場環(huán)境的三維場景模型；

通過所述熱成像模塊檢測所述用戶所在火場環(huán)境中的熱力分布信息，并將所述熱力分布信息疊加到所述三維場景模型中，獲得所述用戶所在火場環(huán)境的包括熱力分布信息的三維圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述環(huán)境信息確定潛在火源點(diǎn)，包括：

根據(jù)所述熱力分布信息按照溫度高低將所述三維圖像中的區(qū)域劃分成高溫區(qū)域和低溫區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述環(huán)境信息確定潛在火源點(diǎn)，還包括：

對于潛在火源點(diǎn)的概率高于預(yù)設(shè)閾值的所述高溫區(qū)域，確定所述高溫區(qū)域在此之前是否被劃分為低溫區(qū)域；

如果所述高溫區(qū)域在此之前被劃分為低溫區(qū)域，則將該高溫區(qū)域標(biāo)記為潛在火源點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將所述潛在火源點(diǎn)的位置及其危險程度疊加顯示在所述頭戴設(shè)備的透過性顯示單元，包括：

在所述潛在火源點(diǎn)反射的自然光線穿過所述透過性顯示單元的位置處，疊加顯示所述危險程度。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)定時間周期內(nèi)所述潛在火源點(diǎn)處溫度的變化確定真實(shí)火源點(diǎn)，包括：

在當(dāng)前時刻沒有燃燒物繼續(xù)燃燒的情況下，所述潛在火源點(diǎn)的前一時刻的溫度與當(dāng)前時刻的溫度之差大于第三溫度閾值時，則將該潛在火源點(diǎn)標(biāo)記為真實(shí)火源點(diǎn)；和/或，

在當(dāng)前時刻有燃燒物繼續(xù)燃燒的情況下，將溫度最高的潛在火源點(diǎn)標(biāo)記為真實(shí)火源點(diǎn)；和/或，

在當(dāng)前時刻有燃燒物繼續(xù)燃燒的情況下，所述潛在火源點(diǎn)的當(dāng)前時刻的溫度與前一時刻的溫度之差大于第四溫度閾值時，則將所述潛在火源點(diǎn)標(biāo)記為真實(shí)火源點(diǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，還包括：

根據(jù)所述潛在火源點(diǎn)或真實(shí)火源點(diǎn)確定滅火路線。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述潛在火源或真實(shí)火源點(diǎn)點(diǎn)確定滅火路線，包括：

以控制火情為高優(yōu)先級確定所述潛在火源點(diǎn)或真實(shí)火源點(diǎn)的滅火順序；或，

以所述潛在火源點(diǎn)或真實(shí)火源點(diǎn)的危險程度為高優(yōu)先級確定所述潛在火源點(diǎn)的滅火順序。