[發明專利]泥水平衡盾構綜合模擬試驗臺用五自由度隨動支撐系統有效
| 申請號： | 201810050289.6 | 申請日： | 2018-01-18 |
| 公開（公告）號： | CN108318267B | 公開（公告）日： | 2019-07-26 |
| 發明（設計）人： | 龔國芳;劉建;張亞坤;李小飛;張仁賢;李文靜;段理文;楊華勇 | 申請（專利權）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | G01M99/00 | 分類號： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 液壓泵 三通減壓閥 油箱 泥水平衡盾構 模擬試驗臺 支撐液壓缸 浮動支板 五自由度 支撐底板 支撐系統 盾體 隨動 浮動 鉸接軸軸線 輸入端連接 并聯接入 垂直連接 調整試驗 泥水盾構 運動能力 轉動運動 姿態模擬 單向閥 聯軸器 輸出端 萬向球 無桿腔 溢流閥 頂面 桿腔 鉸接 均布 重載 軸端 座閥 抵消 電機 輸出 靈活 支撐 | ||
1.一種泥水平衡盾構綜合模擬試驗臺用五自由度隨動支撐系統，其特征在于：包括主要由浮動頂板(1)、鉸接軸(2)、彈性擋圈(3)、浮動支板(4)、支撐液壓缸(5)、支撐底板(6)和重載萬向球(7)組成的隨動支撐機構；浮動頂板(1)底部通過鉸接軸(2)與浮動支板(4)頂部鉸接，所述浮動頂板(1)繞所述鉸接軸(2)軸線方向轉動運動，浮動支板(4)底部的四角分別通過各自的支撐液壓缸(5)垂直連接到支撐底板(6)頂面，實現浮動支板(4)相對支撐底板(6)的垂直方向平動運動；支撐底板(6)底部均布裝有若干重載萬向球(7)。
2.根據權利要求1所述的一種泥水平衡盾構綜合模擬試驗臺用五自由度隨動支撐系統，其特征在于：還包括主要由油箱(9)、溢流閥(10)、電機(11)、聯軸器(12)、液壓泵(13)、單向閥(14)、三通減壓閥(16)、座閥(17)組成的隨動液壓系統，隨動液壓系統連接于支撐液壓缸(5)；支撐液壓缸(5)的無桿腔經座閥(17)連接到三通減壓閥(16)的A口，有桿腔并聯接入到油箱(9)，三通減壓閥(16)的T口連接油箱，電機(11)經聯軸器(12)與液壓泵(13)的軸端連接，液壓泵(13)的輸入端連接油箱(9)，液壓泵(13)的輸出端經單向閥(14)和三通減壓閥(16)的P口連接，溢流閥(10)并聯在液壓泵(13)的輸入輸出兩端上。
3.根據權利要求2所述的一種泥水平衡盾構綜合模擬試驗臺用五自由度隨動支撐系統，其特征在于：浮動支板(4)底部四角的四個支撐液壓缸(5.1、5.2、5.3、5.4)的無桿腔均經座閥(17)連接到三通減壓閥(16)的A口。
4.根據權利要求2所述的一種泥水平衡盾構綜合模擬試驗臺用五自由度隨動支撐系統，其特征在于：通過控制支撐液壓缸(5)的無桿腔壓力，使得四個所述支撐液壓缸(5)輸出力的合力與浮動頂板(1)上放置的盾體重力相等，以抵消盾體自重。
5.根據權利要求2所述的一種泥水平衡盾構綜合模擬試驗臺用五自由度隨動支撐系統，其特征在于：通過座閥(17)控制切斷所述支撐液壓缸(5)無桿腔油路。
6.根據權利要求2所述的一種泥水平衡盾構綜合模擬試驗臺用五自由度隨動支撐系統，其特征在于：還包括蓄能器(15)，蓄能器(15)連接到液壓泵(13)的輸出端，通過蓄能器(15)對所述三通減壓閥(16)P口-A口油路補油。
7.根據權利要求1所述的一種泥水平衡盾構綜合模擬試驗臺用五自由度隨動支撐系統，其特征在于：所述的浮動頂板(1)為下凹的弧面，弧面上放置泥水平衡盾構綜合模擬試驗臺盾體。
8.根據權利要求2所述的一種泥水平衡盾構綜合模擬試驗臺用五自由度隨動支撐系統，其特征在于：所述的三通減壓閥(16)為電比例三通減壓閥。
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