[發明專利]一種市政特種機器人裝置

有效

• 申請號: 201810050280.5
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108149622B
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 汪賢女
• 申請（專利權）人: 重慶市潼南區九橡化大環保科技有限公司
• 主分類號: E01H1/10
• 分類號: E01H1/10
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

1.一種市政特種機器人裝置，包括裝置主體，設置于所述裝置主體內部的升降槽，所述升降槽中設置有升降裝置，所述升降裝置上設置有升降組件，所述升降組件右端轉動連接有轉動組件，所述轉動組件右端固定連接有清潔裝置，所述升降槽右側內壁設置有貫穿所述裝置主體右側端面的開口槽，所述升降裝置包括外表固嵌于所述升降槽上側內壁內的升降電機，所述升降電機下端轉動連接有絲桿，所述絲桿下端與所述升降槽下側內壁轉動配合連接，所述絲桿左側的所述升降槽內設置有前后對稱設置且上下兩端分別與所述升降槽上下側內壁固定連接的導位桿，所述升降槽中設置有可上下滑動的升降組件，所述升降組件包括設置于所述升降槽內且與所述導位桿滑動配合連接的升降塊，所述升降塊右側端面固設置有向右延伸設置的升降延伸塊，所述升降延伸塊與所述絲桿螺紋配合連接，所述升降延伸塊右端延伸末端經所述開口槽延伸出所述裝置主體右側端面外，且延伸末端固設置有升降連桿，所述升降連桿下端面固定設置有伸縮桿支撐座，所述伸縮桿支撐座右側端面上鉸接連接有液壓外缸，所述升降連桿右端設置有凹槽，所述轉動組件包括轉動連桿，所述轉動連桿下端面鉸接有與所述液壓外缸動力配合連接的液壓伸縮柱，所述轉動連桿左端固定設置有凸塊，所述凸塊中部設置有連接孔，所述連接孔通過連接軸與所述凹槽前后兩側內壁形成轉動配合連接，所述轉動連桿右端固定設置有清潔裝置連接塊；其中，所述清潔裝置包括與所述清潔裝置連接塊右端固定配合連接的清潔主體，所述清潔主體右側端面內設置有開口向右的清潔滑腔，所述清潔滑腔左側內壁內設置有外表面固嵌于所述清潔主體內壁體內的清潔液壓缸，所述清潔滑腔中設置有可左右滑動的清潔滑塊，所述清潔液壓缸右側端設有與所述清潔滑塊左側端面動力配合連接有清潔液壓柱，所述清潔滑塊右側端面內固設置有清潔電機，所述清潔電機右端通過轉動軸動力連接有刷子，所述清潔滑腔上側的所述清潔主體右側端面內設置有開口向右的高壓噴霧腔，所述高壓噴霧腔中設置有噴口向右且固定連接于所述高壓噴霧腔上側內壁上的前后排列的多個高壓水槍，所述清潔主體右端面沿邊處環繞設置有塑膠片，所述塑膠片可使所清理小廣告及高壓水槍噴射出的高壓水柱不會到處飛濺，所述清潔主體頂部設有照明裝置，所述照明裝置包括與所述清潔主體頂部端面固定連接的連接座以及固定在所述連接座頂部的照明燈體，所述照明燈體遠離所述裝置主體一側設有與所述照明燈體固定連接的照明燈頭，方便夜間或光線較暗的地方照明使用。

2.根據權利要求1所述的一種市政特種機器人裝置，其特征在于：所述裝置主體靠近底面的前后兩側端面對稱設置有前進裝置。

3.根據權利要求1所述的一種市政特種機器人裝置，其特征在于：所述升降槽左側的所述裝置主體內壁體內設置有水箱，所述水箱與所述高壓水槍相連接。

4.根據權利要求1所述的一種市政特種機器人裝置，其特征在于：所述裝置主體上端面四個角處設置有警示燈，所述警示燈用以提醒裝置主體前進方向的行人及時讓行。

5.根據權利要求1所述的一種市政特種機器人裝置，其特征在于：所述刷子右側端面設置有梳毛，所述梳毛可將經過高壓水槍沖刷后的小廣告再次清理。