[發(fā)明專利]一種基于機器人的柑橘自動撥皮設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810050227.5
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108185455A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁鑒群
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波四九星機電科技有限公司
• 主分類號: A23N7/02
• 分類號: A23N7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種基于機器人的柑橘自動撥皮設(shè)備，包括組成設(shè)備的基座，所述基座右下角設(shè)置有前后貫穿的傳動腔，所述傳動腔上端內(nèi)壁內(nèi)固定設(shè)置有與主動帶輪動力連接的第一電機，所述主動帶輪設(shè)置于所述傳動腔內(nèi)，所述主動帶輪下方的所述傳動腔內(nèi)固設(shè)有向右側(cè)延伸設(shè)置的導軌，所述導軌頂部設(shè)有滑動機構(gòu)，所述滑動機構(gòu)包括與所述導軌滑動配合連接的第三滑塊，所述第三滑塊前側(cè)壁體內(nèi)左右貫穿設(shè)置有裝卡內(nèi)腔，本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，此設(shè)備采用機器人結(jié)構(gòu)驅(qū)動走刀，將柑橘的皮去除，且具有很強的自動化功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化領(lǐng)域，具體涉及一種基于機器人的柑橘自動撥皮設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，社會的進步，國家一直促進高科技的發(fā)展，越來越多的傳統(tǒng)行業(yè)需要技術(shù)升級換代，在傳統(tǒng)的水果加工領(lǐng)域，逐漸與自動化融合起來，間接的將傳統(tǒng)的加工方法上升為自動化，一般的水果加工撥皮效率不高且加工效果不好，此設(shè)備采用機器人結(jié)構(gòu)驅(qū)動走刀，將柑橘的皮去除，且具有很強的自動化功能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于機器人的柑橘自動撥皮設(shè)備，能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。

根據(jù)本發(fā)明，本發(fā)明裝置的一種基于機器人的柑橘自動撥皮設(shè)備，包括組成設(shè)備的基座，所述基座右下角設(shè)置有前后貫穿的傳動腔，所述傳動腔上端內(nèi)壁內(nèi)固定設(shè)置有與主動帶輪動力連接的第一電機，所述主動帶輪設(shè)置于所述傳動腔內(nèi)，所述主動帶輪下方的所述傳動腔內(nèi)固設(shè)有向右側(cè)延伸設(shè)置的導軌，所述導軌頂部設(shè)有滑動機構(gòu)，所述滑動機構(gòu)包括與所述導軌滑動配合連接的第三滑塊，所述第三滑塊前側(cè)壁體內(nèi)左右貫穿設(shè)置有裝卡內(nèi)腔，所述裝卡內(nèi)腔與貫穿所述裝卡內(nèi)腔的同步帶固定配合連接，所述同步帶繞過所述主動帶輪且與可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于所述導軌左側(cè)上端面的從動帶輪動力連接，所述第三滑塊上端內(nèi)設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)柱，所述轉(zhuǎn)柱上方固定配合連接設(shè)置有弧形凹塊，所述弧形凹塊上方接觸配合連接設(shè)置有與所述第五電機動力連接的弧形夾塊，所述第五電機固定設(shè)置于夾板右側(cè)下端內(nèi)，所述夾板伸入固設(shè)于與所述基座上端面固定配合連接的立座內(nèi)，所述立座右端面內(nèi)設(shè)置有開口朝右的開口腔，伸入所述開口腔內(nèi)的所述夾板下端面固設(shè)有墊塊，所述開口腔下端內(nèi)壁內(nèi)設(shè)置有彈簧腔，所述墊塊底部段伸入所述彈簧腔，所述彈簧腔內(nèi)設(shè)置有與所述墊塊彈性配合連接的彈簧，所述開口腔上端內(nèi)壁內(nèi)固定設(shè)置有與滾珠推板動力連接的氣缸，所述滾珠推板與所述夾板接觸配合連接，所述氣缸右側(cè)的所述立座右端面設(shè)置有轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括與銜臂固定配合連接的連接塊，所述連接塊遠離所述銜臂一側(cè)的端面內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動內(nèi)腔，所述轉(zhuǎn)動內(nèi)腔上側(cè)內(nèi)壁內(nèi)固定設(shè)置有第六電機，所述第六電機的輸出軸穿過所述轉(zhuǎn)動內(nèi)腔且與所述轉(zhuǎn)動內(nèi)腔下端內(nèi)壁轉(zhuǎn)動配合連接，所述第六電機的輸出軸與伸入所述轉(zhuǎn)動內(nèi)腔內(nèi)的轉(zhuǎn)塊固定配合連接，所述轉(zhuǎn)塊遠離所述連接塊一側(cè)與所述立座固定配合連接，所述銜臂右側(cè)端面固定設(shè)置有開口塊，所述銜臂下側(cè)的所述開口塊左側(cè)端面內(nèi)設(shè)置有開口朝左的滑動腔，所述滑動腔上端內(nèi)壁內(nèi)固定設(shè)置有第二電機，所述第二電機與貫穿所述滑動腔且與所述滑動腔下端內(nèi)壁轉(zhuǎn)動配合連接的第一螺紋軸動力連接，所述第一螺紋軸與伸入所述滑動腔且與所述滑動腔右側(cè)內(nèi)壁滑動配合連接的第一滑塊螺紋配合連接，所述第一滑塊左側(cè)固定設(shè)置有固定塊，所述固定塊靠近底部的左側(cè)端面內(nèi)固定設(shè)置有與凹口轉(zhuǎn)體動力連接的第三電機，所述凹口轉(zhuǎn)體靠近所述固定塊一側(cè)與所述固定塊轉(zhuǎn)動配合連接，所述凹口轉(zhuǎn)體內(nèi)設(shè)置有開口朝下的滑腔，所述滑腔右側(cè)內(nèi)壁內(nèi)固定設(shè)置有第四電機，所述第四電機與貫穿所述滑腔且與所述滑腔左側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動配合連接的第二螺紋軸動力連接，所述第二螺紋軸與伸入所述滑腔且與所述滑腔上端內(nèi)壁滑動配合連接的第二滑塊螺紋配合連接，所述第二滑塊下端面固定設(shè)置有刀具，從而構(gòu)成采用機器人模塊式走刀，控制所述刀具沿著柑橘的外皮輪廓線進行切削，實現(xiàn)了自動撥皮的功能。

進一步的技術(shù)方案，所述滾珠推板下端面圓周陣列設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的滾珠，所述滾珠可與所述夾板上端面接觸配合連接，從而使所述滾珠推板可通過滾珠間接擠壓所述夾板，采用滾珠有效提高了裝置的耐磨性。