[發明專利]偏轉控制裝置有效
| 申請號： | 201810050159.2 | 申請日： | 2018-01-18 |
| 公開（公告）號： | CN108407809B | 公開（公告）日： | 2021-06-11 |
| 發明（設計）人： | 伊藤廣矩;永江明;豬俁亮;池田將之 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60W30/12 | 分類號： | B60W30/12;B60W30/09;B60W10/184;B60T8/1755;B60T8/24;B60T8/58;B60T8/172 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 何沖;黃隸凡 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 偏轉 控制 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種偏轉控制裝置，其利用左右車輪的制動力之差而實施使本車偏轉的偏轉控制，其特征在于，
在所述偏轉控制中具有：計算單元，其進行下述兩種計算，即，(i)計算出用于通過所述偏轉控制使所述本車行駛于目標軌道的目標偏航角速度，(ii)將所述計算出的目標偏航角速度除以基于所述本車的速度得到的系數，而計算出目標偏航力矩；以及，
控制單元，其控制各車輪的制動力而將所述目標偏航力矩施加在所述本車上。
2.根據權利要求1所述的偏轉控制裝置，其特征在于，
所述計算單元對于通過將所述計算出的目標偏航角速度除以所述系數而得到的所述目標偏航力矩的暫定值，基于在所述偏轉控制中直至與所述目標偏航力矩對應的偏航角速度在所述本車中實際發生為止的響應時間進行校正，從而計算出所述目標偏航力矩。
3.根據權利要求1或2所述的偏轉控制裝置，其特征在于，
在所述偏轉控制實施的期間，所述計算單元反復計算所述目標偏航力矩，
基于所述本車的當前速度逐次更新所述系數，并計算所述目標偏航力矩。
4.根據權利要求1或2所述的偏轉控制裝置，其特征在于，所述目標軌道為，能夠在所述本車有可能從當前行駛的行駛車道脫離的情況下避免脫離的軌道。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于豐田自動車株式會社，未經豐田自動車株式會社許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810050159.2/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種汽車行駛智能預測系統
- 下一篇：跟車狀態調整方法、裝置及系統
