[發明專利]殘材夾取裝置

在審

• 申請號: 201810050101.8
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108227251A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 劉猛猛
• 申請（專利權）人: 深圳市華星光電技術有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13
• 代理公司: 深圳市德力知識產權代理事務所 44265
• 代理人: 林才桂;程曉

1.一種殘材夾取裝置，其特征在于，包括夾取機構(10)、及驅動夾取機構(10)打開或閉合的馬達(20)；

所述夾取機構(10)包括一端轉動連接的兩夾板(11)，所述馬達(20)驅使所述兩夾板(11)沿相互靠近的方向轉動，以使所述夾取機構(10)閉合來夾取殘材(50)；

所述兩夾板(11)之間設有壓力傳感器(14)，所述壓力傳感器(14)設置于其中一夾板(11)上，而另一夾板(11)上對應設置有觸發件，當所述觸發件(13)觸碰到所述壓力傳感器(14)時，所述壓力傳感器(14)把壓力信號轉換為電信號；

所述觸發件(13)與所述壓力傳感器之間的間距滿足如下條件：所述夾取機構(10)閉合并夾取到殘材(50)時所述觸發件(13)觸碰不到所述壓力傳感器(14)，所述夾取機構(10)閉合且未夾取到殘材(50)時所述觸發件(13)觸碰到所述壓力傳感器(14)。

2.如權利要求1所述的殘材夾取裝置，其特征在于，所述夾取機構(10)閉合且夾取到殘材(50)時，所述觸發件(13)與所述壓力傳感器(14)的間距小于所述殘材(50)的厚度。

3.如權利要求1所述的殘材夾取裝置，其特征在于，所述觸發件(13)為壓制頂針。

4.如權利要求3所述的殘材夾取裝置，其特征在于，所述壓制頂針帶有螺紋，所述壓制頂針通過螺紋連接的方式設置于所述夾板(11)上，通過旋轉壓制頂針調節其與所述壓力傳感器(14)之間的間距。

5.如權利要求1所述的殘材夾取裝置，其特征在于，所述壓力傳感器(14)為半導體壓力傳感器。

6.如權利要求1所述的殘材夾取裝置，其特征在于，所述兩夾板(11)相互靠近的一側上均設有墊片(12)，所述兩夾板(11)上的墊片(12)將所述殘材(50)夾緊于其中。

7.如權利要求6所述的殘材夾取裝置，其特征在于，所述墊片(12)為彈性膠片。

8.如權利要求1所述的殘材夾取裝置，其特征在于，還包括報警單元(40)、及電性連接至所述夾取機構(10)、馬達(20)、報警單元(40)的控制系統(30)；

使用時，所述控制系統(30)控制所述夾取機構(10)到達預設的夾取位置，并使所述夾取機構(10)閉合來夾取殘材(50)然后移動到殘材存放位置，當所述夾取機構(10)掉落殘材(50)、或未將殘材(50)從原位置夾掉時，所述觸發件觸碰到所述壓力傳感器(14)，所述壓力傳感器(14)把壓力信號轉換為電信號并傳輸給所述控制系統(30)，所述控制系統(30)記錄該夾取異常并使所述報警單元(40)發出報警提示。

9.如權利要求8所述的殘材夾取裝置，其特征在于，所述控制系統(30)記錄夾取異常的次數超過n次后，控制所述殘材夾取裝置停止運行，n為2以上。

10.如權利要求8所述的殘材夾取裝置，其特征在于，所述報警單元(40)發出的報警提示包括聲、光或電的提示。