[發(fā)明專利]風(fēng)電塔筒運(yùn)維機(jī)器人的抱臂式吸附行走機(jī)構(gòu)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810049734.7 | 申請(qǐng)日： | 2018-01-18 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108189923A | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-06-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 趙江海;張蕓;張志華;金海軍;孔令成;章小建;方世輝 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院 |
| 主分類號(hào)： | B62D57/024 | 分類號(hào)： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230031 安徽省*** | 國(guó)省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 塔筒外壁 抱臂式 吸附 環(huán)形塊 行走機(jī)構(gòu) 風(fēng)電塔筒 夾緊裝置 展開(kāi)狀態(tài) 永磁體 彈簧 夾緊 運(yùn)維 機(jī)器人 環(huán)抱 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 機(jī)器人裝置 凸出 安全性能 凹槽內(nèi)壁 多組滾輪 滾輪裝置 夾緊狀態(tài) 相鄰凹槽 旋轉(zhuǎn)電機(jī) 可攜帶 內(nèi)側(cè)壁 凸出的 轉(zhuǎn)動(dòng)軸 滾輪 自鎖 緊貼 轉(zhuǎn)動(dòng) | ||
1.一種風(fēng)電塔筒運(yùn)維機(jī)器人的抱臂式吸附行走機(jī)構(gòu)，其特征是所述抱臂式吸附行走機(jī)構(gòu)固裝在平板推車(14)的平板上、由一對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1)分別經(jīng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)一對(duì)抱臂式夾緊裝置在展開(kāi)狀態(tài)與夾緊狀態(tài)之間切換，所述抱臂式夾緊裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)置為：
以一對(duì)結(jié)構(gòu)相同、對(duì)稱布設(shè)的環(huán)形塊(5)為基體，并以兩組齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸分別作為兩個(gè)環(huán)形塊(5)同側(cè)末端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)，使一對(duì)環(huán)形塊(5)分別繞相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng)或夾緊環(huán)抱在塔筒外壁或呈展開(kāi)狀態(tài)；
在所述環(huán)形塊(5)的內(nèi)側(cè)沿周向以等間距設(shè)置多個(gè)凹槽(6)，相鄰凹槽(6)之間形成凸出(7)，滾輪裝置(9)通過(guò)多個(gè)彈簧(8)與凹槽(6)內(nèi)壁相連，所述滾輪裝置(9)中的滾輪裝置(9)位于凹槽(6)外、由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)提供動(dòng)力，永磁體(13)安裝在所述凸出(7)的內(nèi)側(cè)壁上，兩個(gè)環(huán)形塊(5)夾緊環(huán)抱在塔筒外壁時(shí)，以多組滾輪裝置(9)的滾輪裝置(9)在相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)的驅(qū)動(dòng)作用下滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抱臂式吸附行走機(jī)構(gòu)的上下行走，并通過(guò)彈簧(8)及多個(gè)永磁體(13)對(duì)塔筒外壁的吸附使?jié)L輪裝置(9)始終緊貼于塔筒外壁；
所述平板上正對(duì)兩個(gè)環(huán)形塊(5)的位置處具有弧形缺口，所述弧形缺口的直徑大于環(huán)形塊(5)內(nèi)徑面的直徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電塔筒運(yùn)維機(jī)器人的抱臂式吸附行走機(jī)構(gòu)，其特征是：各凹槽(6)中的多個(gè)彈簧(8)沿周向排列，所述彈簧(8)的中心線方向沿環(huán)形塊(5)的徑向布設(shè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電塔筒運(yùn)維機(jī)器人的抱臂式吸附行走機(jī)構(gòu)，其特征是：所述滾輪裝置(9)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)是經(jīng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)輸出動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)滾輪裝置(9)轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電塔筒運(yùn)維機(jī)器人的抱臂式吸附行走機(jī)構(gòu)，其特征是：所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由嚙合相連的主動(dòng)齒輪(2)與從動(dòng)扇形齒輪(3)構(gòu)成，所述主動(dòng)齒輪(2)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1)的輸出端同軸裝配，以所述從動(dòng)扇形齒輪(3)的輪軸為所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)的一端固裝在所述環(huán)形塊(5)的末端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的風(fēng)電塔筒運(yùn)維機(jī)器人的抱臂式吸附行走機(jī)構(gòu)，其特征是：所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的風(fēng)電塔筒運(yùn)維機(jī)器人的抱臂式吸附行走機(jī)構(gòu)，其特征是：所述滾輪裝置(9)的外徑面包覆有橡膠層。
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B62D 機(jī)動(dòng)車；掛車
B62D57-00 僅以具有除車輪或履帶以外的其他推進(jìn)裝置或接地裝置為特征的車輛，或者以車輪或履帶加上具有除車輪或履帶以外的其他推進(jìn)裝置為特征的車輛
B62D57-02 . 有驅(qū)動(dòng)行走推進(jìn)裝置的，例如步進(jìn)部件
B62D57-04 . 有非驅(qū)動(dòng)行走推進(jìn)裝置的，例如有螺旋槳的
B62D57-024 ..專門適用于在傾斜或鉛垂的表面上運(yùn)動(dòng)的
B62D57-028 ..有輪子和機(jī)械支腿的
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