[發明專利]一種基于機器人的柑橘撥皮裝置

在審

• 申請號: 201810049664.5
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108157989A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 丁鑒群
• 申請（專利權）人: 寧波四九星機電科技有限公司
• 主分類號: A23N7/02
• 分類號: A23N7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于機器人的柑橘撥皮裝置，包括組成設備的基座，所述基座右下角設置有前后貫穿的傳動腔，所述傳動腔上端內壁內固定設置有與主動帶輪動力連接的第一電機，所述主動帶輪設置于所述傳動腔內，所述主動帶輪下方的所述傳動腔內固設有向右側延伸設置的導軌，所述導軌頂部設有滑動機構，所述滑動機構包括與所述導軌滑動配合連接的第三滑塊，所述第三滑塊前側壁體內左右貫穿設置有裝卡內腔，本發明裝置結構簡單，使用方便，此設備采用機器人結構驅動走刀，將柑橘的皮去除，且具有很強的自動化功能。

技術領域

本發明涉及自動化領域，具體涉及一種基于機器人的柑橘撥皮裝置。

背景技術

隨著科技的發展，社會的進步，國家一直促進高科技的發展，越來越多的傳統行業需要技術升級換代，在傳統的水果加工領域，逐漸與自動化融合起來，間接的將傳統的加工方法上升為自動化，一般的水果加工撥皮效率不高且加工效果不好，此設備采用機器人結構驅動走刀，將柑橘的皮去除，且具有很強的自動化功能。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于機器人的柑橘撥皮裝置，能夠克服現有技術的上述缺陷。

根據本發明，本發明裝置的一種基于機器人的柑橘撥皮裝置，包括組成設備的基座，所述基座右下角設置有前后貫穿的傳動腔，所述傳動腔上端內壁內固定設置有與主動帶輪動力連接的第一電機，所述主動帶輪設置于所述傳動腔內，所述主動帶輪下方的所述傳動腔內固設有向右側延伸設置的導軌，所述導軌頂部設有滑動機構，所述滑動機構包括與所述導軌滑動配合連接的第三滑塊，所述第三滑塊前側壁體內左右貫穿設置有裝卡內腔，所述裝卡內腔與貫穿所述裝卡內腔的同步帶固定配合連接，所述同步帶繞過所述主動帶輪且與可轉動的設置于所述導軌左側上端面的從動帶輪動力連接，所述第三滑塊上端內設置有可轉動的轉柱，所述轉柱上方固定配合連接設置有弧形凹塊，所述弧形凹塊上方接觸配合連接設置有與所述第五電機動力連接的弧形夾塊，所述第五電機固定設置于夾板右側下端內，所述夾板伸入固設于與所述基座上端面固定配合連接的立座內，所述立座右端面內設置有開口朝右的開口腔，伸入所述開口腔內的所述夾板下端面固設有墊塊，所述開口腔下端內壁內設置有彈簧腔，所述墊塊底部段伸入所述彈簧腔，所述彈簧腔內設置有與所述墊塊彈性配合連接的彈簧，所述開口腔上端內壁內固定設置有與滾珠推板動力連接的氣缸，所述滾珠推板與所述夾板接觸配合連接，所述氣缸右側的所述立座右端面設置有轉動機構，所述轉動機構包括與銜臂固定配合連接的連接塊，所述連接塊遠離所述銜臂一側的端面內設置有轉動內腔，所述轉動內腔上側內壁內固定設置有第六電機，所述第六電機的輸出軸穿過所述轉動內腔且與所述轉動內腔下端內壁轉動配合連接，所述第六電機的輸出軸與伸入所述轉動內腔內的轉塊固定配合連接，所述轉塊遠離所述連接塊一側與所述立座固定配合連接，所述銜臂右側端面固定設置有開口塊，所述銜臂下側的所述開口塊左側端面內設置有開口朝左的滑動腔，所述滑動腔上端內壁內固定設置有第二電機，所述第二電機與貫穿所述滑動腔且與所述滑動腔下端內壁轉動配合連接的第一螺紋軸動力連接，所述第一螺紋軸與伸入所述滑動腔且與所述滑動腔右側內壁滑動配合連接的第一滑塊螺紋配合連接，所述第一滑塊左側固定設置有固定塊，所述固定塊靠近底部的左側端面內固定設置有與凹口轉體動力連接的第三電機，所述凹口轉體靠近所述固定塊一側與所述固定塊轉動配合連接，所述凹口轉體內設置有開口朝下的滑腔，所述滑腔右側內壁內固定設置有第四電機，所述第四電機與貫穿所述滑腔且與所述滑腔左側內壁轉動配合連接的第二螺紋軸動力連接，所述第二螺紋軸與伸入所述滑腔且與所述滑腔上端內壁滑動配合連接的第二滑塊螺紋配合連接，所述第二滑塊下端面固定設置有刀具，所述立座頂部端面上左右對稱固設有支柱，所述支柱頂部固設有橫向延伸設置的橫梁架，所述橫梁架頂部固設有太陽能光伏板，所述橫梁架底部端面內固設有逆變器，所述逆變器下方的所述立座頂部端面上固設有蓄電池，所述太陽能光伏板、逆變器和所述蓄電池電性連接，所述蓄電池分別與所述第一電機、第二電機、第三電機、第四電機、第五電機和第六電機電性連接，從而構成采用機器人模塊式走刀，控制所述刀具沿著柑橘的外皮輪廓線進行切削，實現了自動撥皮的功能。