[發明專利]一種把手自動化打磨設備

在審

• 申請號: 201810049328.0
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108032185A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 張贊;陳葉明
• 申請（專利權）人: 常州恒聯機械五金有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 童海霓

一種把手自動化打磨設備，本發明涉及一種自動化加工設備，本發明的目的在于對于現有的不足，提出一種把手自動化打磨設備，減少把手加工過程中人工的干預，實現全部的自動化。本發明的提供的把手自動化打磨設備，整個過程，不需要人工的參與，時間和把手抓取和放置的位置都能做到準確無誤，省時省力。

技術領域

本發明涉及一種自動化加工設備，具體來講，涉及一種把手自動化打磨設備。

背景技術

把手的加工包括有多個步驟，傳統的把手加工，在上料時，一般采用的人工的方式，工人將把手放到夾具上，然后加工機構再對把手進行加工，由此容易產生一系列的問題，比如把手放在夾具上的位置不準確，導致后面的加工不精準，出現次品或者不良品，比如人工放置把手的速度沒法做到一致，人工的安排需要充分的考慮人工操作所需要的時間，導致人力上的浪費，而在工人日益趨向緊張的情況下，工人的合理安排已經是勢在必行。

發明內容

本發明的目的在于對于上述提到的不足，提出一種把手自動化打磨設備，減少把手加工過程中人工的干預，實現全部的自動化。

本發明的技術方案如下：

一種把手自動化打磨設備，所述的自動化打磨設備包括有把手供料機構、把手上料機構、把手打磨夾具和把手打磨機構；所述的把手供料機構包括有傳送帶、于傳送帶末端兩側對稱設置的用于對傳送帶上的把手水平定位抓取的水平定位機構、和所述的水平定位機構相連的用于在垂直方向對把手定位的垂直定位機構；所述的把手上料機構包括有第一機械臂和設于第一機械臂前端用于從所述的把水平定位機構上夾取把手的把手夾具；所述的把手打磨機構包括有第二機械臂和設于所述的第二機械臂前端用于對固定在所述的把手打磨夾具的把手進行打磨的打磨機；所述的把手夾具將把手夾取后放入把手打磨夾具內。

優選的，所述的水平定位機構包括有用于感應把手是否就位的感應模塊和夾取把手的水平夾持機構。

優選的，所述的水平夾持機構包括有固定在傳送帶側邊的第一固定板，所述的第一固定板的上端設有水平夾具，所述的水平夾具連接有帶動所述的水平夾具前后運行的第一氣缸機構。

優選的，所述的垂直定位機構包括有設于第一固定板底部的第二固定板，所述的第二固定板上設有第二氣缸機構，所述的第二氣缸機構構連接有一豎向支撐板，所述的豎向支撐板的頂部和所述的第一氣缸機構相連，所述的第一氣缸機構在所述的第二氣缸機構的帶動下上下運行。

優選的，所述的第二機械臂和打磨機通過彈性的緩沖件連接。

優選的，所述的把手打磨夾具包括有用于支撐固定把手尾端的第一固定塊和用于支撐固定把手首端的第二活動固定裝置，所述的第二活動固定裝置包括有位于固定把手內側的第二固定塊和位于固定把手外側的由第三氣缸機構帶動前后運行的活動固定塊。

優選的，所述的把手夾具包括有設于第一機械臂前端的把手夾具底板，所述的把手夾具底板上設有一對居中夾取把手的活動夾持裝置，所述的活動夾持裝置包括有固定于把手夾具底板下方的連接桿，所述連接桿的末端設有第二底板，所述的第二底板的下方設有燕尾槽，所述的燕尾槽內卡接有一對可沿所述的燕尾槽移動以調節兩者之間的距離的把手抓取塊。

本發明的有益效果在于：傳送帶上的把手在被送至傳送帶末端時，感應模塊感應到把手已經就位，然后位于傳送帶兩邊的第一氣缸機構推動水平夾具向前運行，將把手從兩頭夾住固定，緊接著，第二氣缸機構啟動通過豎向支撐板帶動第一氣缸機構上移，達到指定位置后，把手上料機構上的第一機械臂活動，將把手夾具送至把手中間位置，將把手夾起，然后再將把手放置打開的把手打磨夾具上，放好后，第二活動固定裝置向著第一固定塊運行，固定好把手，然后把手打磨機構對固定好的把手進行打磨，把手轉移完畢后，反向操作歸位。本發明的提供的把手自動化打磨設備，整個過程，不需要人工的參與，時間和把手抓取和放置的位置都能做到準確無誤，省時省力。

附圖說明