[發(fā)明專利]一種高樓室內(nèi)建筑環(huán)衛(wèi)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810049029.7
• 申請日: 2016-05-17
• 公開（公告）號: CN108324199B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王蔥芽
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州富陽富寶儀表機床廠
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 儲德江

1.一種高樓室內(nèi)建筑環(huán)衛(wèi)設(shè)備,其特征在于：包括鎖緊調(diào)節(jié)裝置(2)，所述鎖緊調(diào)節(jié)裝置(2)上端面安裝有清潔機械手(5)；所述鎖緊調(diào)節(jié)裝置(2)包括下鎖緊圓臺(21)，下鎖緊圓臺(21)中部通過電機座安裝有旋轉(zhuǎn)電機(22)，旋轉(zhuǎn)電機(22)的輸出軸上固定連接有鎖緊安裝臺(23)上，鎖緊安裝臺(23)的下端面沿軸線方向均勻設(shè)置有四個L型限位桿(23a)，四個L型限位桿(23a)均與環(huán)形凸沿(24)之間通過滑動配合方式相連，環(huán)形凸沿(24)的下端焊接在下鎖緊圓臺(21)上；所述鎖緊安裝臺(23)上端面對稱安裝有四個二號液壓缸(25)，四個二號液壓缸(25)的中部分別固定在四個Z型固定座(26)上，四個Z型固定座(26)的底端通過螺釘對稱安裝在鎖緊安裝臺(23)上；所述四個二號液壓缸(25)的頂端安裝有菱形升降塊(27)，菱形升降塊(27)的四個側(cè)面上對稱焊接有四個鎖緊支鏈(28)，四個鎖緊支鏈(28)與鎖緊安裝臺(23)之間均通過調(diào)節(jié)支鏈(29)相連；所述菱形升降塊(27)上端面對稱焊接有四根頂柱(210)，四根頂柱(210)上端安裝有清潔機械手(5)；

所述清潔機械手(5)包括安裝在四根頂柱(210)上端的支撐圓臺(51)，支撐圓臺(51)的上端面中部安裝有五號液壓缸(52)，五號液壓缸(52)的頂端安裝有方型調(diào)節(jié)塊(53)，方型調(diào)節(jié)塊(53)上對稱設(shè)置有四個限位孔，支撐圓臺(51)上端面對稱焊接有四根定位圓桿(54)，且四根定位圓桿(54)分別穿設(shè)在方型調(diào)節(jié)塊(53)的四個限位孔上；所述支撐圓臺(51)上端面沿軸線方向通過螺釘均勻安裝有四個清潔裝置(55)，且四個清潔裝置(55)與方型調(diào)節(jié)塊(53)的四個側(cè)面之間分別安裝有四個角度轉(zhuǎn)換支鏈(56)；所述清潔裝置(55)包括通過螺釘安裝在支撐圓臺(51)上端面的二號L型連桿(551)，二號L型連桿(551)末端設(shè)置有兩個三號吊耳(551a)，兩個三號吊耳(551a)之間通過銷軸安裝有四號吊耳(552a)，四號吊耳(55)設(shè)置在連接板(552)的下端面中部，連接板(552)的上端面對稱焊接有兩塊支撐立板(553)，兩塊支撐立板(553)的下端之間焊接有筋板(553a)，筋板(553a)內(nèi)側(cè)面與方型調(diào)節(jié)塊(53)的對應(yīng)側(cè)面之間安裝有角度轉(zhuǎn)換支鏈(56)；所述兩塊支撐立板(553)上端之間通過軸承安裝有旋轉(zhuǎn)軸(554)，旋轉(zhuǎn)軸(554)的末端通過聯(lián)軸器安裝有驅(qū)動電機(555)，驅(qū)動電機(555)通過電機座安裝在電機支板(556)上，電機支板(556)焊接在對應(yīng)支撐立板(553)的側(cè)壁上；所述旋轉(zhuǎn)軸(554)的中部通過鍵安裝有滾筒(557)，滾筒(557)的上下兩端都均勻安裝有清理束(557a)，且滾筒(557)上下兩端的清理束(557a)上分別安裝有兩個清理弧板(558)，兩個清理弧板(558)之間通過清理螺栓(558a)相連；所述兩塊支撐立板(553)之間焊接有吸塵支板(553b)，吸塵支板(553b)的兩側(cè)對稱安裝有兩個吸塵支鏈(559)；

所述鎖緊支鏈(28)包括焊接在菱形升降塊(27)對應(yīng)側(cè)面上的直連桿(281)，直連桿(281)的頂端設(shè)置有兩個一號吊耳(281a)，兩個一號吊耳(281a)之間通過銷軸安裝有二號吊耳(282a)，二號吊耳(282a)焊接在一號L型連桿(282)上，一號L型連桿(282)的頂端焊接有方型安裝片(283)，方型安裝片(283)上對稱設(shè)置有四個安裝孔；

所述角度轉(zhuǎn)換支鏈(56)包括焊接在方型調(diào)節(jié)塊(53)側(cè)面上的四號耳座(561)，四號耳座(561)之間通過銷軸安裝有六號液壓缸(562)，六號液壓缸(562)的頂端通過銷軸安裝在五號耳座(563)上，五號耳(563)座焊接在筋板(553a)內(nèi)側(cè)面上；

所述清理弧板(558)為半圓形結(jié)構(gòu)，清理弧板(558)外壁上沿軸線方向均勻設(shè)置有清理圓孔(558b)，且每個清理圓孔(558b)上均對應(yīng)穿設(shè)有清理束(557a)，清理弧板(558)的兩對對稱設(shè)置有四個安裝耳(558c)，且兩個清理弧板(558)的安裝耳(558c)之間均通過清理螺栓(558a)相連；

所述吸塵支鏈(559)包括安裝在吸塵支板(553b)上端面的二號定平臺(5591)，二號定平臺(5591)上端面沿軸線方向均勻安裝有四個二號并聯(lián)支鏈(5592)，四個二號并聯(lián)支鏈(5592)上端面安裝有二號動平臺(5593)，二號動平臺(5593)的上端面對稱設(shè)置有兩個卡環(huán)(5594)，兩個卡環(huán)(5594)之間安裝有微型吸塵器(5595)；所述二號并聯(lián)支鏈(5592)包括下端焊接在二號定平臺(5591)上的六號耳座(5592a)，六號耳座(5592a)之間通過銷軸安裝有七號液壓缸(5592b)，七號液壓缸(5592b)的頂端通過銷軸安裝在七號耳座(5592c)上，七號耳座(5592c)安裝在二號動平臺(5593)上。