[發(fā)明專利]一種提高安全性的智能陪護(hù)機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810048914.3
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108354790B
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐萌;張媛;尚靜;曹燕紅
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 北京中索知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11640
• 代理人: 商金婷

本發(fā)明涉及一種提高安全性的智能陪護(hù)機(jī)器人，包括主體、設(shè)置在主體底部的移動輪和設(shè)置在主體一側(cè)的扶手，還包括休息機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，休息機(jī)構(gòu)包括支撐組件和休息組件，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、絲桿、滑塊、滑動桿和調(diào)節(jié)桿，該提高安全性的智能陪護(hù)機(jī)器人，當(dāng)老人在走動的過程中，若遇到身體突然不適的情況時，休息機(jī)構(gòu)啟動，使得機(jī)器人在保持穩(wěn)固不動的同時，伸出一個坐板，讓老人能夠坐在坐板上臨時休息，減少老人發(fā)生跌倒等安全事故的概率，提高了機(jī)器人的安全性和實用性；另外，通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)扶手的高度，使得扶手可適應(yīng)不同身高的老人，給老人的使用帶來便利，從而增強(qiáng)了機(jī)器人使用的舒適性和實用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種提高安全性的智能陪護(hù)機(jī)器人。

背景技術(shù)

智能機(jī)器人是一種能夠代替人類在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下從事危險、復(fù)雜勞動的自動化機(jī)器，是集機(jī)械學(xué)、力學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)、控制論、計算機(jī)、人工智能和系統(tǒng)工程等多學(xué)科知識于一身的高新技術(shù)綜合體。隨著智能機(jī)器人的逐漸普及，人們將其應(yīng)用于多個領(lǐng)域，其中有一類智能機(jī)器人能夠用于陪護(hù)老人，稱之為陪護(hù)機(jī)器人。

然而現(xiàn)有的陪護(hù)機(jī)器人在工作過程中仍存在一些不足，首先，機(jī)器人大都可以讓老人扶著它的身體走動，從而避免老人因行動不便而摔倒，然而老人在走動的過程中，若遇到身體突然不適的情況，需要坐下休息而周圍又沒有座椅時，此時，就容易發(fā)生跌倒等安全事故，降低了機(jī)器人的安全性和實用性；另外，老人大都是扶著機(jī)器人上的把手走動的，而老人的身高不同，但把手的高度固定不可調(diào)節(jié)，這就給老人的使用帶來不便，降低了機(jī)器人使用的舒適性和實用性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種提高安全性的智能陪護(hù)機(jī)器人。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種提高安全性的智能陪護(hù)機(jī)器人，包括主體、設(shè)置在主體底部的移動輪和設(shè)置在主體一側(cè)的扶手，還包括休息機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述休息機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在主體內(nèi)，所述休息機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體的底部，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與扶手傳動連接；

所述休息機(jī)構(gòu)包括支撐組件和休息組件，所述支撐組件與休息組件傳動連接；

所述支撐組件包括第一氣缸、驅(qū)動板、支柱、固定環(huán)和支撐單元，所述主體內(nèi)水平設(shè)有固定板，所述第一氣缸豎向朝下設(shè)置在固定板的下方，所述驅(qū)動板水平設(shè)置在第一氣缸的下方，所述支柱與驅(qū)動板垂直且支柱穿過驅(qū)動板，所述驅(qū)動板與支柱滑動連接，所述第一氣缸有兩個，兩個第一氣缸關(guān)于支柱對稱設(shè)置，所述支柱的頂端與固定板連接，所述固定環(huán)套設(shè)在支柱的底端，所述支撐單元與驅(qū)動板傳動連接；

所述支撐單元有若干個，各支撐單元沿著支柱周向均勻分布，所述支撐單元包括第一支桿、第二支桿、第三支桿、支撐板和連接繩，所述第一支桿的一端與驅(qū)動板鉸接，所述第一支桿的另一端與第二支桿的中部鉸接，所述第二支桿的一端與固定環(huán)鉸接，所述第二支桿的另一端與第三支桿的一端鉸接，所述第三支桿的另一端與支撐板的中部鉸接，所述第三支桿的與第二支桿鉸接的一端通過連接繩與第一支桿連接，所述支撐板水平設(shè)置，所述主體的底面設(shè)有第一開口；

所述休息組件包括連桿、第一齒條、圓柱齒輪、第二齒條和坐板，所述連桿水平設(shè)置，所述第一齒條豎向設(shè)置，所述連桿設(shè)置在第一氣缸和第一齒條之間，所述連桿的一端與第一氣缸的氣桿連接，所述連桿的另一端與第一齒條的底端連接，所述第二齒條水平設(shè)置，所述主體內(nèi)水平設(shè)有支撐軸，所述圓柱齒輪與支撐軸同軸設(shè)置，所述圓柱齒輪沿著支撐軸自轉(zhuǎn)，所述圓柱齒輪位于第一齒條和第二齒條之間，所述圓柱齒輪分別與第一齒條和第二齒條嚙合，所述坐板水平設(shè)置，所述主體內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌，所述坐板通過導(dǎo)軌與主體的內(nèi)壁滑動連接，所述第二齒條設(shè)置在坐板的下方，所述主體的一側(cè)設(shè)有第二開口，所述坐板與第二開口正對設(shè)置；