[發(fā)明專利]基于形狀識別清掃機器的掃行方法及其控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810048530.1
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108319266A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 桂峰
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽三弟電子科技有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05D27/02;G05D1/00
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.基于形狀識別清掃機器的掃行方法及其控制系統(tǒng)，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一，根據(jù)所述三維掃描儀對清掃機器周側(cè)物體形狀進行識別，并通過所述超聲波測距儀探測距離進行繞障或線性行駛；

步驟二，根據(jù)所述超聲波傳感器對路面進行識別，并依照路面調(diào)整毛刷轉(zhuǎn)速；

步驟三，根據(jù)所述超聲波傳感器識別路面異物，并根據(jù)單一異物清掃時間調(diào)整吸塵風力；

步驟四，自動傾倒垃圾并進行充電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于形狀識別清掃機器的掃行方法及其控制系統(tǒng)，其特征在于，如步驟二所述超聲波通過對地面探測并將反射接收的波與所述清掃機器中預(yù)存超聲波探測物對比數(shù)據(jù)對比即對路面進行識別。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于形狀識別清掃機器的掃行方法及其控制系統(tǒng)，其特征在于，如步驟三中清掃某一物體的時長，根據(jù)時間逐漸加大吸塵風力，清除后回復(fù)標準風力。

4.如權(quán)利要求1-3任意一所述的基于形狀識別清掃機器的掃行控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于存儲監(jiān)測數(shù)據(jù)和運行數(shù)據(jù)的存儲單元和清掃機器；

所述存儲單元內(nèi)包括實時數(shù)據(jù)和預(yù)存數(shù)據(jù)，其中實時數(shù)據(jù)為超聲波探測器和三維掃描儀監(jiān)測數(shù)據(jù)，預(yù)存數(shù)據(jù)為圖形數(shù)據(jù)、毛刷轉(zhuǎn)速預(yù)存數(shù)據(jù)和風力值數(shù)據(jù)；

其中，實時數(shù)據(jù)與預(yù)存數(shù)據(jù)通過一數(shù)據(jù)對比分析單元進行分析對比。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于形狀識別清掃機器的掃行方法及其控制系統(tǒng)，其特征在于，所述清掃機器包括毛刷轉(zhuǎn)速控制單元、風力調(diào)節(jié)單元、和行走單元；

其中，所述毛刷轉(zhuǎn)速控制單元通過一電機提供動力源，所述風力調(diào)節(jié)單元通過一風機提供動力，所述行走單元用于控制清掃及其行走。