[發明專利]一種基于物聯網的用于樹木涂白的智能機器人

有效

• 申請號: 201810048386.1
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108325781B
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 齊進才
• 申請（專利權）人: 永康市普方鋁業有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B25J11/00;A01G13/00
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399
• 代理人: 周丹

本發明涉及一種基于物聯網的用于樹木涂白的智能機器人，包括主體、移動輪、殼體、儲料箱、升降機構和涂白機構，升降機構包括第一電機、圓柱齒輪、齒條、連接桿、定位桿、套管和伸縮架，涂白機構包括移動組件、涂料組件和送料組件。該基于物聯網的用于樹木涂白的智能機器人中，通過升降機構，可以對不同高度的樹木進行涂白，并且使得涂白高度保持一致，提高人們的視覺感，通過涂白機構，可以對樹木的周身進行快速、均勻、定量的涂料，與現有的通過人為涂白樹桿相比，使得樹木周身涂白均勻，涂白高度一致，節約涂白原料，而且避免了涂白過程中涂料飛濺到眼部及嘴部的情況發生，涂白更加安全健康，提高了機器人的實用性和功能性。

技術領域

本發明涉及智能機器人領域，特別涉及一種基于物聯網的用于樹木涂白的智能機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

現有的樹木涂白幾乎都是通過人工涂白，人工涂白存在涂白不均勻、浪費涂料、涂白高度不均勻等現象，而且涂白過程中存在涂料飛濺到眼部及嘴部的情況，容易對人們的身體健康造成影響，然而現有的機器人中少有用于樹木涂白的機器人，降低了機器人的實用性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種基于物聯網的用于樹木涂白的智能機器人。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于物聯網的用于樹木涂白的智能機器人，包括主體、移動輪、殼體、儲料箱、升降機構和涂白機構，所述移動輪設置在主體的下方，所述殼體設置在主體的上方，所述儲料箱設置在主體的一側，所述升降機構設置在主體的內部；

所述升降機構包括第一電機、圓柱齒輪、齒條、連接桿、定位桿、套管和伸縮架，所述第一電機水平設置在主體的內部，所述第一電機與圓柱齒輪傳動連接，所述齒條水平設置，所述齒條有兩個，兩個齒條分別設置在圓柱齒輪的上下兩側，所述圓柱齒輪與齒條嚙合，所述定位桿水平設置在主體的內部，所述套管有兩個，兩個套管分別套設在定位桿的兩端，所述套管與定位桿滑動連接，所述連接桿豎向設置，所述連接桿有兩個，兩個齒條分別通過兩個連接桿與兩個套管一一對應連接，所述伸縮架豎向設置，所述伸縮架的下側的兩端分別與兩個套管鉸接，所述伸縮架的上側的兩端均設置在殼體的內部；

所述涂白機構包括移動組件、涂料組件和送料組件，所述移動組件和涂料組件均設置在殼體的內部，所述送料組件設置在主體的內部；

所述涂料組件包括固定桿、開閉單元和噴涂單元，所述固定桿水平設置在移動組件的上方，所述開閉單元設置在固定桿上，所述噴涂單元設置在開閉單元上；

所述開閉單元包括氣缸、套環、轉動桿和導軌，所述導軌為半圓環形，所述導軌水平設置，所述導軌有兩個，兩個導軌分別設置在固定桿的一端的兩側，兩個導軌關于固定桿對稱，所述導軌的一端與固定桿鉸接，所述氣缸水平設置在固定桿上，所述套環套設在固定桿上，所述套環與固定桿滑動連接，所述氣缸的氣桿與套環連接，所述轉動桿有兩個，兩個轉動桿分別設置在固定桿的兩側，兩個轉動桿關于固定桿對稱，所述轉動桿的一端與套環鉸接，所述轉動桿的另一端與導軌的中部鉸接；

所述噴涂單元包括滑動塊、套筒、彈簧、連接塊和噴嘴，所述滑動塊設置在導軌上，所述滑動塊與導軌滑動連接，所述套筒水平設置在兩個導軌之間，所述套筒與滑動塊連接，所述彈簧水平設置在套筒的內部，所述連接塊設置在套筒的內部，所述連接塊與套筒匹配，所述連接塊與套筒滑動連接，所述套筒的內壁通過彈簧與連接塊的一側連接，所述連接塊的另一側與噴嘴連接，所述噴嘴設置在兩個導軌之間，所述噴嘴朝向導軌的半圓環形的圓心；