[發明專利]擺桿式凸輪與多級輪系組合的康復器及其工作流程

在審

• 申請號: 201810048147.6
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108186285A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 龐冬雪;蔣宇杰;黃欣;徐軍波;孫良
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

1.擺桿式凸輪與多級輪系組合的康復器，包括座椅、總支撐板、電動機、主傳動軸、連桿、凸輪、大腿單元、小腿單元和腳掌支撐板，其特征在于：所述的大腿單元包括大腿外殼、一級主動非圓齒輪、一級從動非圓齒輪、一級主動帶輪和一級從動帶輪；所述的小腿單元包括小腿外殼、二級主動非圓齒輪、二級從動非圓齒輪、主動圓齒輪、從動圓齒輪、二級主動帶輪和二級從動帶輪；所述的總支撐板固定在座椅底部；電動機的底座固定在總支撐板上，電動機的輸出軸與主傳動軸通過聯軸器連接；主傳動軸通過軸承支承在總支撐板上；所述的凸輪固定在主傳動軸上；連桿的一端鉸接有滾子，滾子與凸輪的偏心圓槽道構成凸輪副；第一副傳動軸與總支撐板固定；一級主動非圓齒輪固定在第一副傳動軸上；連桿的另一端通過軸承支承在第一副傳動軸上，并與大腿外殼固定；第二副傳動軸和第三副傳動軸通過軸承支承在大腿外殼兩端，且第三副傳動軸伸出大腿外殼外的一端與小腿外殼固定；一級從動非圓齒輪和一級主動帶輪均固定在第二副傳動軸上，一級從動帶輪和二級主動非圓齒輪均固定在第三副傳動軸上；第四副傳動軸通過軸承支承在小腿外殼一端，第五副傳動軸和第六副傳動軸通過軸承支承在小腿外殼另一端；二級從動非圓齒輪和二級主動帶輪均固定在第四副傳動軸上，二級從動帶輪和主動圓齒輪均固定在第五副傳動軸上，從動圓齒輪固定在第六副傳動軸上；一級主動非圓齒輪與一級從動非圓齒輪嚙合，二級主動非圓齒輪與二級從動非圓齒輪嚙合，主動圓齒輪與從動圓齒輪嚙合；一級主動帶輪和一級從動帶輪通過一根傳送帶連接，二級主動帶輪和二級從動帶輪通過另一根傳送帶連接；腳掌支撐板與從動圓齒輪固定。

2.根據權利要求1所述擺桿式凸輪與多級輪系組合的康復器的工作流程，其特征在于：將人體大腿放置在大腿外殼上，人體小腿放置在小腿外殼上，人體腳掌放置在腳掌支撐板上；然后啟動電動機帶動主傳動軸轉動；固定在主傳動軸上的凸輪跟隨主傳動軸轉動，連桿在凸輪帶動下繞第一副傳動軸往復擺動，與連桿固定的大腿外殼隨連桿做往復擺動；在一級主動非圓齒輪與一級從動非圓齒輪的嚙合傳動下，一級主動帶輪經傳送帶將動力進一步傳給一級從動帶輪、二級主動非圓齒輪和小腿外殼；在小腿外殼的擺動作用下，二級從動非圓齒輪與二級主動非圓齒輪嚙合，將動力傳給二級主動帶輪，二級主動帶輪經傳送帶將動力進一步傳給二級從動帶輪和主動圓齒輪；主動圓齒輪與從動圓齒輪嚙合傳動，帶動固定在從動圓齒輪上的腳掌支撐板擺動；大腿外殼與小腿外殼的轉角關系、小腿外殼與腳掌支撐板的轉角關系由各齒輪副的傳動比和兩個帶輪機構的傳動比確定，大腿外殼的運動帶動了人體大腿的輔助康復運動，小腿外殼的運動帶動了人體小腿的輔助康復運動，腳掌支撐板的運動帶動了人體腳掌的輔助康復運動。