[發明專利]閥式廢水執法取證采樣機器人

在審

• 申請號: 201810048128.3
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108225834A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 邵建新
• 申請（專利權）人: 浙江索奧環境技術有限公司
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14;G01N1/20;G01D21/02;G07C9/00;H04L29/06;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明防護罩前后兩側或者四周內嵌兩個或者四個攝像頭如監測到非法人員入侵電子警戒圍欄時會發出語音警告，連續警告三次無效后拉響警報，此監控報警留有與公安聯防接口。由水質監測傳感器將數據通過互聯網傳到服務器并將異常數據發送到客戶端的電腦或者手機，環保執法人員可通過電腦或者手機通過互聯網下達取證采樣指令，系統通過控制電磁閥來選擇對哪個采樣瓶裝入水樣，攝像機對廢水執法取證采樣全程錄像，需兩位執法人員到場通過攝像機人臉識別云端驗證身份后發二維碼到兩位執法人員工作手機上，然后攝像機掃描驗證二維碼后開啟電子鎖，執法人員開門取走已采好樣品的采樣瓶執法取證采樣完成。

技術領域

本發明涉及環保執法設備領域，具體為閥式廢水執法取證采樣機器人。

背景技術

目前環保執法領域缺乏排污廢水執法取證設備，尤其是智能化的閥式執法取證采樣機器人還是空白。閥式廢水執法取證采樣機器人可以代替人工全天候取證采樣，解決執法人員不足，降低勞動強度，提高執法取證采樣的實時性，做到什么時候排污什么時候取證采樣，很好地解決了人工執法取證采樣條件下取證難的問題：比如執法人員趕赴現場有一段滯后時間，在這段滯后時間里排污企業趁執法人員未到達現場時有能力用自來水沖洗處理掉所排的廢水，當執法人員到達現場時已經取不到證據了；還有執法人員到達現場時其所排廢水并沒有從排污企業里流出而是靜止狀態，排污企業都以遭到他人“栽贓陷害”為由拒不承認排污事實。閥式廢水執法取證采樣機器人通過省市縣三級信息預警連動很好地解決了執法過程中的地方保護；通過執法人員、監測科室領導、污控執法科室領導、分管局領導信息預警連動很好地解決了“內線”泄密問題。

發明內容

本發明是為環保執法領提供智能化的閥式執法取證采樣機器人。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：本發明包括主機防護罩、控制器、蓄電池、支架、水質監測傳感器（包括水溫、PH值、電導率、溶解氧、氧化還原電位、濁度等指標）、太陽能電板、蠕動泵、電磁閥（或者電機閥）（圖1從右到左分別標為8.1、8.2）、攝像機、恒溫冷藏箱、液位傳感謝器、采樣瓶 1、采樣瓶2、制冷系統、取水護桶、水管，其特征在于：支架安裝在需要執法取證的排污口或者廢水流經的水體上方，主機安裝在支架上，蠕動泵取水口和傳感器監測端一起裝在取水護桶內隨取水護桶一起浸入水體，控制器內有單片機控制模組與GPRS通信模塊（或者3G、4G、5G通信模塊）及水質傳感器、電磁閥、蠕動泵、液位傳感器、攝像機、制冷系統等電源通過串行通信接口相連接，當廢水流經時傳感器將自動監測到的指標數據通過互聯網傳到服務器并將異常數據發送到客戶端的電腦或者手機，環保執法人員可通過電腦或者手機通過互聯網下達取證采樣指令，閥式廢水執法取證采樣機器人首先將電磁閥如圖1所示8.1和電磁閥如圖1所示8.2通往采樣瓶如圖1所示12和采樣瓶如圖1所示13方向關閉，將水管潤洗后排空；其次打通電磁閥如圖1所示8.1通往采樣瓶如圖1所示12方向通路并關閉通往電磁閥如圖1所示8.2方向通路，蠕動泵取水將采樣瓶如圖1所示12裝滿；然后關閉電磁閥如圖1所示8.1通往采樣瓶如圖1所示12方向通路并打開通往電磁閥如圖1所示8.2方向通路，再然后打開電磁閥如圖1所示8.2通往采樣瓶如圖1所示13方向通路同時關閉電磁閥如圖1所示8.2排空方向的通路，蠕動泵取水將采樣瓶圖1所示13裝滿。攝像機將取證采樣過程全程錄像，視頻實時通過互聯網傳到服務器上儲存。需兩位執法人員到場通過攝像機人臉識別云端驗證身份后發二維碼到兩位執法人員工作手機上，然后攝像機掃描驗證二維碼后開啟電子鎖，執法人員開門取走已采好樣品的采樣瓶。

附圖說明

圖1是閥式廢水執法取證采樣機器人正視剖面結構示意圖。

圖1中1-主機防護罩；2-控制器；3-蓄電池；4-支架；5-水質監測傳感器（包括水溫、PH值、電導率、溶解氧、氧化還原電位、濁度等指標）；6-太陽能電板；7-蠕動泵；8-電磁閥（或者電機閥，圖1從右到左分別標為8.1、8.2）；9-攝像機；10-恒溫冷藏箱；11-液位傳感謝器；12-采樣瓶 1；13-采樣瓶2；14-制冷系統；15-取水護桶；16-水管。