[發(fā)明專利]基于雙向攝像頭的防止路口車輛擁堵的交通燈顯示的控制方法及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810048080.6 | 申請日： | 2018-01-18 |
| 公開（公告）號： | CN108074403A | 公開（公告）日： | 2018-05-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 徐曉音;彭淵;沈毅;張峻;柏兵;陸江文 | 申請（專利權(quán)）人： | 徐曉音 |
| 主分類號： | G08G1/07 | 分類號： | G08G1/07;G08G1/08 |
| 代理公司： | 北京世譽鑫誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 孫國棟 |
| 地址： | 美國馬薩諸塞*** | 國省代碼： | 美國;US |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車流 交通燈 擁堵 交通燈綠燈 交通燈顯示 攝像頭采集 攝像頭 路口車輛 剩余路段 導(dǎo)流 交通燈控制 精準(zhǔn)調(diào)控 路口交通 智能化 申請 綠燈 放行 交通 | ||
1.基于雙向攝像頭的防止路口車輛擁堵的交通燈顯示的控制方法，其特征在于，包括：
當(dāng)交通燈為綠燈時，獲取第一攝像頭采集到的交通燈導(dǎo)流的車流去向信息及第二攝像頭采集到的交通燈導(dǎo)流的車流來向信息；
根據(jù)所述車流去向信息，確定車流去向方向上靠近所述交通燈一端的剩余路段長度；
根據(jù)所述車流來向信息及所述剩余路段長度，確定所述交通燈綠燈的顯示時間。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車流去向信息，確定車流去向方向上靠近所述交通燈一端的剩余路段長度的步驟包括：
當(dāng)監(jiān)測到車流去向方向的路段上的車輛處于行駛速度減緩狀態(tài)或停止?fàn)顟B(tài)時，計算出車流去向方向上，處于行駛速度減緩狀態(tài)或停止?fàn)顟B(tài)的最后車輛到達(dá)所述交通燈一端的路段長度。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述車流來向信息至少包括已經(jīng)在路口上的車輛數(shù)目及車輛類型，以及即將通過路口的車輛數(shù)目、車輛類型和車輛平均行駛速度。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述車流來向信息及所述剩余路段長度，確定所述交通燈綠燈的顯示時間的步驟包括：
根據(jù)車輛類型計算出車輛長度；
當(dāng)已經(jīng)在路口上的車輛總長度與即將通過路口的車輛總長度的總合不超過所述剩余路段長度時，確定即將通過路口的車輛數(shù)目；
根據(jù)所確定的即將通過路口的車輛數(shù)目，確定所述交通燈綠燈的顯示時間。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述已經(jīng)在路口上的車輛總長度還包括，第一攝像頭和第二攝像頭之間的采集盲區(qū)距離。
6.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所確定的即將通過路口的車輛數(shù)目，確定所述交通燈綠燈的顯示時間包括：
根據(jù)所確定的即將通過路口的車輛數(shù)目，計算出所確定的即將通過路口的車輛總長度；
根據(jù)所確定的即將通過路口的車輛總長度以及車輛平均行駛速度，計算出所述交通燈綠燈的延時切換時長；
所述顯示時間為，所述交通燈綠燈預(yù)置的顯示時長與延時切換時長的總和。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述交通燈綠燈的延時切換時長還包括冗余時長，根據(jù)車輛之間的距離以及車輛平均行駛速度計算得到所述冗余時長。
8.基于雙向攝像頭的防止路口車輛擁堵的交通燈顯示的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
攝像頭裝置，用于當(dāng)交通燈為綠燈時，獲取第一攝像頭采集到的交通燈導(dǎo)流的車流去向信息及第二攝像頭采集到的交通燈導(dǎo)流的車流來向信息；
處理器，用于根據(jù)所述車流去向信息，確定車流去向方向上靠近所述交通燈一端的剩余路段長度；以及，
根據(jù)所述車流來向信息及所述剩余路段長度，確定所述交通燈綠燈的顯示時間。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器包括：
當(dāng)監(jiān)測到車流去向方向的路段上的車輛處于行駛速度減緩狀態(tài)或停止?fàn)顟B(tài)時，計算出車流去向方向上，處于行駛速度減緩狀態(tài)或停止?fàn)顟B(tài)的最后車輛到達(dá)所述交通燈一端的路段長度。
10.如權(quán)利要求8或9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車流來向信息至少包括已經(jīng)在路口上的車輛數(shù)目及車輛類型，以及即將通過路口的車輛數(shù)目、車輛類型和車輛平均行駛速度。
11.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器包括：
根據(jù)車輛類型計算出車輛長度；
當(dāng)已經(jīng)在路口上的車輛總長度與即將通過路口的車輛總長度的總合不超過所述剩余路段長度時，確定即將通過路口的車輛數(shù)目；
根據(jù)所確定的即將通過路口的車輛數(shù)目，確定所述交通燈綠燈的顯示時間。
12.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述已經(jīng)在路口上的車輛總長度還包括，第一攝像頭和第二攝像頭之間的采集盲區(qū)距離。
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