[發明專利]一種在線自適應抑制柔性直流引起的高頻振蕩方法

有效

• 申請號: 201810047773.3
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108390395B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 劉崇茹;謝國超;王宇;孔瑋;王潔聰;凌博文;劉昊宇;徐詩甜;喻建瑜
• 申請（專利權）人: 華北電力大學
• 主分類號: H02J3/24
• 分類號: H02J3/24
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 張文寶

1.一種在線自適應抑制柔性直流引起的高頻振蕩方法，其特征在于，包括：

步驟1：將特性頻率可在線調整的多個陷波器串聯安裝在MMC-HVDC的控制系統中，對所述多個陷波器進行編號并設計投退邏輯，將本端換流母線電壓信號經過派克變換后進行陷波濾波，設置所有的陷波器初始狀態為退出狀態，設置門檻值C1和C2；

步驟2：采集本端換流母線電壓信號，對其進行FFT變換，得到各次諧波的幅值，頻率超過步驟1所設定的門檻值C1的諧波為高頻諧波，檢測出高頻諧波幅值最大值及其對應的頻率；

步驟3：各陷波器投入需要同時滿足兩個條件，第一，高頻諧波幅值最大值超過步驟1所設定的門檻值C2，第二，當前高頻諧波幅值最大值對應的頻率與所有已投入的陷波器抑制的諧波的頻率不同；投入的陷波器鎖定其投入狀態；

步驟4：依次重復步驟2和步驟3，直至檢測到的高頻諧波幅值均小于C2為止；當系統運行方式發生變化導致系統高頻諧波含量突然增大時，解除已投入的所有陷波器的投入狀態，跳轉至步驟2；

所述步驟1具體包括：

將多個陷波器安裝在MMC-HVDC控制系統中對派克變換后的U_d和U_q進行濾波；U_d和U_q是指：MMC-HVDC控制系統采用矢量控制，通過坐標變換將abc坐標系下的三相交流量轉換為dq坐標系下的同步旋轉的直流量建立MMC的數學模型，abc坐標系下的換流母線電壓轉換到dq坐標系下即為U_d和U_q；每個陷波器的特性頻率和系數ξ可以在線調整，系數ξ為阻尼比；

門檻值C1為頻率范圍門檻值，頻率超過門檻值C1的諧波記為高頻諧波，門檻值C1及以上頻率為頻率作用范圍，門檻值C1根據高頻振蕩的頻率范圍取一定的頻率裕度獲得；

門檻值C2為諧波幅值門檻值，只有當某個頻率下的諧波幅值超過門檻值C2時，才能觸發投入陷波器，門檻值C2根據正常運行情況下基波幅值乘以一定的比例得到。

2.根據權利要求1所述的一種在線自適應抑制柔性直流引起的高頻振蕩方法，其特征在于，所述步驟3具體包括：

當系統中存在幅值超過步驟1所設定的門檻值C2的高頻諧波，且還沒有投入抑制該頻率的陷波器時，按序選擇一個陷波器投入，使該陷波器觸發信號處于使能狀態，同時記錄觸發時刻的高頻諧波幅值最大值對應的頻率，作為陷波器待抑制的諧波頻率在線設定陷波器參數，并鎖定其投入狀態；對于一個特性頻率只投入一個陷波器。

3.根據權利要求1所述的一種在線自適應抑制柔性直流引起的高頻振蕩方法，其特征在于，所述步驟4具體包括：

當系統運行在穩態方式下，由于運行方式發生變化，導致系統高頻諧波含量突然增大時，解除已投入的所有陷波器的投入狀態，滿足投入條件時更改其特征頻率后再次鎖定投入狀態。