[發明專利]圖像處理裝置以及圖像處理系統

有效

• 申請號: 201810047579.5
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN109547765B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 佐野徹
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝;東芝電子元件及存儲裝置株式會社
• 主分類號: H04N13/128
• 分類號: H04N13/128;H04N13/239;H04N13/246
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉英華

1.一種圖像處理裝置，其特征在于，具有：

各視差類似度計算部，計算基準圖像中的視差計算對象像素和參照圖像中的各個類似度計算對象像素的類似度，該類似度計算對象像素是參照圖像中、配置在從所述視差計算對象像素的位置到在水平方向上偏離了最大視差后的位置之間的像素的水平方向的各個位置中、垂直方向的位置在所述基準圖像與所述參照圖像的垂直方向的最大偏移量的范圍內的像素；

行間類似度提取部，根據所述參照圖像中、水平方向的位置與提取到的所述類似度計算對象像素相同、并且垂直方向的位置在所述基準圖像與所述參照圖像的垂直方向的最大偏移量的范圍內的多個像素的類似度，提取一個所述類似度，作為所述類似度計算對象像素的類似度；以及

成本最優化運算部，使用通過所述行間類似度提取部提取出的1行量的所述類似度計算對象像素的類似度，定義沿著從所述參照圖像的端部朝向所述視差計算對象像素匯集的方向向量的多個路徑后，計算作為各個路徑中的能量的總和的合成成本值，并進行基于全局最優化的成本最優化運算，

所述類似度是成本值。

2.如權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述成本最優化運算通過基于SGM法的合成成本值的計算來進行。

3.如權利要求1或2所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述行間類似度提取部，從水平方向的位置與提取到的所述類似度計算對象像素相同、并且垂直方向的位置在所述基準圖像與所述參照圖像的垂直方向的最大偏移量的范圍內的多個像素的成本值中，提取最小成本值。

4.一種圖像處理系統，其特征在于，具有：

圖像輸入裝置，輸入基準圖像和參照圖像；

校準裝置，校正所述基準圖像與所述參照圖像間的靜態的偏移；以及

校正通過所述校準裝置校正后的所述基準圖像與所述參照圖像間的動態的偏移，并生成距離圖像的、權利要求1至3中任一項所述的圖像處理裝置。