[發明專利]一種酸洗機構及其控制方法

有效

• 申請號: 201810047461.2
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108560010B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 廖平元;葉銘;李建國;鄭衍年;李偉鋒;楊可尊;溫志響;潘干平;羅尚新;肖建斌
• 申請（專利權）人: 廣東嘉元科技股份有限公司
• 主分類號: C23G3/02
• 分類號: C23G3/02
• 代理公司: 北京天下創新知識產權代理事務所(普通合伙) 16044
• 代理人: 李海燕

1.一種酸洗機構的控制方法，其特征在于，銅箔經過光電測色傳感器后經過酸洗機構；

其中，所述酸洗機構包括：酸洗機架、酸洗第一導向輥(4-1)、酸洗升降導向輥(4-2)、酸洗第三導向輥(4-3)、酸洗第四驅動輥(4-4)，所述酸洗機架設置有酸洗槽(4-8)、且酸洗槽設置在酸洗升降導向輥(4-2)的下方，在酸洗槽內設置有稀硫酸溶液；所述酸洗第一導向輥設置在酸洗槽的一側，酸洗第三導向輥與酸洗第四驅動輥設置在酸洗槽的另外一側，所述酸洗升降導向輥(4-2)為可升降導向輥，銅箔在酸洗升降導向輥(4-2)的下方；所述酸洗機架頂部設置有第一液壓伸縮桿(4-5)，所述第一液壓伸縮桿的固定部固定在酸洗機架上，所述第一液壓伸縮桿的活動桿部連接有第一轉軸支撐支架(4-7)，第一轉軸支撐支架(4-7)的兩端設置有與酸洗升降導向輥(4-2)的轉軸相配合的連接部；所述第一液壓伸縮桿(4-5)與控制器連接；

根據光電測色傳感器的結果，控制器控制酸洗升降導向輥的升降；其中，酸洗升降導向輥通過第一液壓伸縮桿的伸縮來實現升降；

設置第一狀態傳感器，其用于感測第一液壓伸縮桿的長度L，且第一狀態傳感器的信號實時傳送給控制器；

設第一液壓伸縮桿的正常預定長度設為L0，對應的酸洗升降導向輥升高至正常狀態；第一液壓伸縮桿的預設的最長長度設為L1，對應的酸洗升降導向輥降低至使用狀態；

控制器中設置有第一時間模塊、第一存儲模塊、第二存儲與分析模塊,所述第一時間模塊用來記錄第一液壓伸縮桿到達L1時的時間T；第一存儲模塊用于記錄相鄰兩次色差區域的時間差,其初始值為0；

第一次第一液壓伸縮桿“伸出-收縮”處理的色差區域稱為第一片區色差區域，第二次第一液壓伸縮桿“伸出-收縮”處理的色差區域稱為第二片區色差區域，依次類推；

第二存儲與分析模塊用于記錄色差區域的檢測時間,且用于標記不同片區色差區域的首個色差區域、和末尾的色差區域，且用于實時計算不同片區起始色差區域行進距離酸洗槽的距離X；

其中，X的計算如下：X＝銅箔自光電測色傳感距離酸洗槽的行進長度-(當前時間-檢測時間)×銅箔行進速度；

不同片區色差區域的起始、末尾的色差區域的確定方法為：

首先，確定第一片區色差區域的起始、末尾色差區域，在首次接收到色差區域時，確定為第一片區色差區域的起始色差區域；……；在接收到第N色差區域信號的U時間內，未檢測到色差區域時，第N色差區域標記為第一片區末尾區域；

其次，確定第二片區色差區域的起始、末尾色差區域，第一片區末尾區域后再次檢測的色差區域標記為第二片區起始色差區域；……；在接收到第二片區第N色差區域信號的U時間內，未檢測到色差區域時，第二片區第N色差區域標記為第二片區末尾區域；

再次，根據前述方法，依次確定剩余片區色差區域的首次、末尾色差區域；

在不同片區色差區域的起始色差區域行進距離酸洗槽X1時，第一液壓伸縮桿開始啟動，且第一液壓伸縮桿到達L1長度的時間較色差區域到達酸洗槽的時間早T0時間；

第一液壓伸縮桿到達L1后，第一時間模塊T開始計時，當T＝預定時間T1+(不同片區末尾區域-起始區域的時間差)時，第一液壓伸縮桿開始收縮；

其中，U的大小設定為：第一液壓伸縮桿從L1狀態，到L0狀態，再伸出到L1狀態所需要的時間+T0+T2，其大小取值為10-35s；其中，T2為預留安全時間，其大小取5-10s；

其中，光電測色傳感器到酸洗槽之間的銅箔距離滿足：光電測色傳感器到酸洗槽之間的銅箔距離[銅箔的行進速度×U-銅箔的行進速度×(T1-TO)]。

2.根據權利要求1所述的一種酸洗機構的控制方法，其特征在于，光電測色傳感器到酸洗槽之間的銅箔距離滿足：光電測色傳感器到酸洗槽之間的銅箔距離≥銅箔的行進速度×U。