[發明專利]一種自行式大直徑金屬管道內噴丸壁除銹裝置

在審

• 申請號: 201810047329.1
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108214319A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 段建英;許家瑞;馬克斯頓
• 申請（專利權）人: 段建英
• 主分類號: B24C1/08
• 分類號: B24C1/08;B24C3/32;B24C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.本發明提供一種技術方案：一種自行式大直徑金屬管道內壁噴丸除銹裝置中，包括管道（1）、負壓管（2）、進丸管（3）、第一主體（4）、第二主體（5）、攝像頭（6）、軸承支座（7）、滾珠絲杠（8）、滑動套件（9）、行走裝置（10）、第一聯軸器（11）、第一電動機（12）、電動機安裝架（13）、第二電動機（14）、第二聯軸器（15）、萬向節（16）和工作裝置（17），所述第一主體上（4）端與第二主體（5）固定連接，所述第二主體（5）上端面安裝有攝像頭（6），所述第一主體（4）安裝座上安裝有軸承支座（7），所述軸承支座（7）上安裝有滾珠絲杠（8），所述滾珠絲杠（8）上安裝有滑動套件（9），所述滑動套件（9）通過第二彈簧桿（1005）與行走裝置（10）相連接，所述滑動套件（9）與第一主體滑動（4）連接，所述滾珠絲杠（8）下端與第一聯軸器（11）固定連接，所述第一聯軸器（11）另一端與第一電動機（12）固定連接，所述第一電動機（12）安裝在電動機安裝架（13）上，所述電動機安裝架（13）另一端安裝有第二電動機（14），所述第二電動機（14）與第二聯軸器（15）一端固定連接，所述第二聯軸器（15）另一端與萬向節（16）固定連接，所述萬向節（16）另一端與工作裝置（17）固定連接，所述工作裝置（17）后端面上安裝有負壓管（2）和進丸管（3）。

2.根據權利要求1所述的一種自行式大直徑金屬管道內壁噴丸除銹裝置中，其特征在于：所述行走裝置（10）包括履帶（1001）、防滑橡膠（1002）、第一彈簧桿（1003）、第一連桿（1004）、第二彈簧桿（1005）、第三電機（1006）和帶輪（1007），所述防滑橡膠（1002）安裝在履帶（1001）上，所述履帶（1001）兩側板上前端安裝有兩個第一彈簧桿（1003），所述履帶（1001）兩側板后端安裝有兩個第一連桿（1004），所述在履帶（1001）兩側板的中間部分安裝有兩個第二彈簧桿（1005），所述履帶（1001）通過帶輪（1007）第三電機（1006）連接。

3.根據權利要求1所述的一種自行式大直徑金屬管道內壁噴丸除銹裝置中，其特征在于：所述工作裝置（17）包括第三主體（1701）、第三彈簧桿（1702）、第二連桿（1703）、輪子（1704）、吸塵桿（1705）和噴丸槍（1706），所述第三主體（1701）與第二連桿（1703）鉸鏈接，所述第三主體（1701）與第三彈簧桿（1702）鉸鏈接，所述第三彈簧桿（1702）和第二連桿（1703）鉸鏈接，所述第三主體（1701）的圓周部分安裝有噴丸槍（1706），所述第三主體（1701）后部對稱安裝有兩個吸塵桿（1705）。

4.根據權利要求1所述的一種自行式大直徑金屬管道內壁噴丸除銹裝置中，其特征在于：所述第一主體（4）前端圓周均布三個安裝座，所述安裝座間的角度為120度。

5.根據權利要求1和2所述的一種自行式大直徑金屬管道內壁噴丸除銹裝置中，其特征在于：所述行走裝（10）數量為三個，均布安裝在第一主體（4）上。

6.根據權利要求1、2和5所述的一種自行式大直徑金屬管道內壁噴丸除銹裝置中，其特征在于：所述履（1001）上安裝有兩排防滑橡膠（1002），所述防滑橡膠（1002）之間的距離為恒定距離。

7.根據權利要求1和3所述的一種自行式大直徑金屬管道內壁噴丸除銹裝置中，其特征在于：第三主（1701）前部分為六面體。

8.根據權利要求1、3和7所述的一種自行式大直徑金屬管道內壁噴丸除銹裝置中，其特征在于：所述輪子（1705）與第二連桿（1703）呈20度，能使工作裝置（17）在第二電動機（14）帶動旋轉下，產生向前的運動。