日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[發明專利]增量式光電軸角編碼器及其用于測量物體的角度信息方法在審

專利信息
申請號: 201810046877.2 申請日: 2018-01-18
公開(公告)號: CN108180929A 公開(公告)日: 2018-06-19
發明(設計)人: 石屹然;車曉男;王士謙;郭晨;李旭晨;李庚垚;石要武 申請(專利權)人: 吉林大學
主分類號: G01D5/347 分類號: G01D5/347
代理公司: 長春市吉利專利事務所 22206 代理人: 李曉莉
地址: 130000 吉*** 國省代碼: 吉林;22
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 增量式光電軸角編碼器 光電軸角編碼器 角度信息 激光頭 測量 單穩態觸發器 讀取 光盤 核心控制板 光柵 安裝軸承 固定底座 固定墊片 固定螺栓 機體外殼 間距均勻 控制電路 脈沖信息 支撐主軸 有效地 再利用 凹坑 預錄 分辨 替代
【說明書】:

增量式光電軸角編碼器及其用于測量物體的角度信息方法,屬于光電軸角編碼器技術領域,包括激光頭、核心控制板、固定墊片、光盤、支撐主軸、安裝軸承、機體外殼、固定螺栓、ARM芯片、D觸發器、單穩態觸發器及固定底座,本發明通過光盤上等間距均勻預錄的凹坑替代光電軸角編碼器中的光柵,再利用激光頭及其控制電路讀取出脈沖信息,制作出一種新型增量式光電軸角編碼器,不僅極大地降低了產品的成本,而且有效地提高了光電軸角編碼器的分辨力。

技術領域

本發明屬于光電軸角編碼器技術領域,具體涉及增量式光電軸角編碼器及其用于測量物體的角度信息方法。

背景技術

光電軸角編碼器又稱為光電角位置傳感器,是一種集光、機、電一體的數字測角裝置。是將旋轉角位置、角位移及角速度等物理量轉換成電信號的位移傳感器。光電軸角編碼器由主軸帶動編碼器旋轉發出脈沖,于是可檢測角位移或通過微機控制轉換成直線位移量。與其它同類用途的傳感器相比,它具有精度高、測量范圍廣、體積小、重量輕、使用可靠、易于維護等優點,具有較高的性能價格比。因此已普遍應用在雷達,光電經緯儀,地面指揮儀,機器人,數控機床和高精度閉環調速系統等諸多領域,是自動化設備理想的角度傳感器。它是以高精度計量圓光柵為檢測元件,其光學結構主要包括光源、校準系統、光電接收器、電子處理電路、軸系及相應的機械元件。碼盤與狹縫構成光柵付,作為基本檢測單元,碼盤可隨主軸同步旋轉,其他組件相對軸系不動。光源經校準后照射主光柵,當機械軸旋轉時,碼盤與狹縫之間的相對運動形成明暗交錯的莫爾條紋,位于狹縫后面的光電接收器將接收到的光信號轉變成電脈沖信號,經電子處理轉變成二進制代碼輸出,由于機械轉角與輸出的二進制代碼是一一對應的,因此編碼器具有直接測量角位移的功能。分辨力是編碼器的一個重要的指標,所謂分辨力指的是系統所能分辨的最小角度。圓編碼器的刻線條數決定了系統每轉輸出脈沖數,即決定了編碼器分辨力的高低。目前,我國生產的光電軸角編碼器的分辨力通常在10線/周~5000線/周不等,德國的光柵式編碼器可達到90000線/周,和國外相比我國的光柵制造精度上存在很大的差距。

因此現有技術中亟需一種新的技術方案解決上述技術問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是:針對現有的光電軸角編碼器存在的問題,提供增量式光電軸角編碼器及其用于測量物體的角度信息方法,通過光盤上等間距均勻預錄的凹坑替代光電軸角編碼器中的光柵,來提高光電軸角編碼器的分辨力。

本發明采用如下的技術方案:增量式光電軸角編碼器,其特征在于:包括激光頭、核心控制芯片、光盤、支撐主軸、安裝軸承、機體外殼、固定螺栓、ARM芯片、D觸發器、單穩態觸發器及固定底座,

所述光盤通過光盤底座安裝在支撐主軸的頂端隨支撐主軸同步轉動,在光盤上預錄有凹坑,任意兩個相鄰凹坑間距相等,且所有凹坑處于同一圓周上;

所述激光頭設置在機體外殼內部,并位于光盤上方對準凹坑所在軌道,激光頭上設置有聚焦透鏡、聚焦線圈、聚焦磁鐵、光檢出器、激光二極管、FPC柔性電路板、循跡線圈、光頭小車及聚焦永久磁鐵,其中光檢出器數量為兩個,FPC柔性電路板用于裝載激光二極管,同時在FPC柔性電路板上設有輸入輸出接口,循跡線圈及聚焦永久磁鐵用于控制激光二極管的位置;

所述安裝軸承設置在機體外殼底部中心位置;所述支撐主軸下端依次穿過機體外殼、安裝軸承與外部待測物體連接;

所述固定底座安裝在機體外殼內頂部,其上固定有核心控制芯片、ARM芯片、D觸發器及單穩態觸發器;

所述單穩態觸發器的輸入接口與FPC柔性電路板上的輸入輸出接口連接,單穩態觸發器和FPC柔性電路板之間布設有功率放大電路,單穩態觸發器的輸出接口連接到D觸發器的輸入接口;所述D觸發器的輸出接口連接到ARM芯片上;

下載完整專利技術內容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于吉林大學,未經吉林大學許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810046877.2/2.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

3、專利數據每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內容包括專利技術的結構示意圖、流程工藝圖技術構造圖;

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權聲明 網站地圖 友情鏈接 企業標識 聯系我們

鉆瓜專利網在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 国产欧美一区二区精品久久| 韩漫无遮韩漫免费网址肉| 国内精品久久久久久久星辰影视 | 国产一区二区视频免费在线观看 | 亚洲欧美国产日韩综合| 国语精品一区| 国产一区二区在线观看免费| 午夜伦理在线观看| xxxx在线视频| 国产69精品久久久久777| 国产精品色婷婷99久久精品| 日韩欧美一区二区在线视频| 99国产午夜精品一区二区天美| 国产日韩欧美自拍| 国产在线精品一区二区在线播放| 国产一区二区视频在线| 欧美日韩国产精品一区二区亚洲| 99精品小视频| 日本美女视频一区二区| 国产日韩欧美网站| 亚洲伊人久久影院| 国产超碰人人模人人爽人人添| 精品国产乱码久久久久久影片| 日韩精品久久久久久久的张开腿让 | 91香蕉一区二区三区在线观看| 高清人人天天夜夜曰狠狠狠狠| 午夜精品一二三区| 狠狠色丁香久久婷婷综| 亚洲1区2区3区4区| 久久艹国产精品| 日本二区在线观看| 99精品视频一区| 二区三区免费视频| 又黄又爽又刺激久久久久亚洲精品| 强行挺进女警紧窄湿润| 色妞www精品视频| 国产精品1区二区| 好吊色欧美一区二区三区视频| 国语对白一区二区三区| 欧美一区二区三区不卡视频 | 国产一区在线视频播放| 日韩精品久久久久久久的张开腿让| 国产欧美亚洲一区二区| 日韩精品999| 色吊丝av中文字幕| 国偷自产中文字幕亚洲手机在线| 久久久久亚洲精品视频| 国产精品刺激对白麻豆99| 国产日韩欧美一区二区在线播放| 日韩精品中文字| 福利视频亚洲一区| 午夜黄色网址| 国产精品欧美一区二区视频| 玖玖国产精品视频| 国产理论片午午午伦夜理片2021| 一区二区欧美精品| 午夜精品99| 欧美网站一区二区三区| 日日狠狠久久8888偷色| 久久久午夜爽爽一区二区三区三州| av毛片精品| 国产www亚洲а∨天堂| 91久久精品国产亚洲a∨麻豆| 国产欧美三区| 午夜老司机电影| 国产精品亚洲а∨天堂123bt| 日韩欧美一区二区久久婷婷| 91精品综合| 欧美日韩一级在线观看| 国产精品免费不卡| 亚洲乱码av一区二区三区中文在线: | 91精品久| 欧美精品亚洲一区| 日本一区二区三区在线视频| 在线中文字幕一区| 亚洲欧美国产精品va在线观看| 久久久一区二区精品| 精品视频在线一区二区三区| 在线国产精品一区| 99爱精品在线| 国产麻豆91视频| 国产一区在线免费| 国产69精品久久久久777糖心| 久久国产麻豆| 精品一区中文字幕| 日本高清二区| 亚洲欧美一区二区三区1000| 在线观看国产91| 毛片大全免费看| 三级午夜片| 国产一区影院| 午夜av资源| 欧美一区二区三区视频在线观看| 久久夜靖品2区| 国产乱码一区二区| 一级午夜影院| 99国产精品永久免费视频| 国产精品久久国产三级国电话系列| 国产在线播放一区二区| 免费观看xxxx9999片| 四虎国产精品久久| 国产精品自拍不卡| 亚洲日韩欧美综合| 国产69精品久久久久999小说| 欧美三区二区一区| 国产69精品久久久久9999不卡免费 | 日本免费电影一区二区| 精品久久不卡| 视频一区二区国产| 国产一区二区三区在线电影| 欧美一区二区久久| 国产videosfree性另类| 日本一区二区在线观看视频| 国产人成看黄久久久久久久久| 欧美精品二区三区| 国产精品国产三级国产专区55| 精品国产1区2区| 艳妇荡乳欲伦2| 中文字幕1区2区3区| 日韩一级免费视频| 91日韩一区二区三区| 国产真实一区二区三区| 国产一区二区二| 国产69精品久久久久999天美| 久久天堂国产香蕉三区| 欧美一区二区精品久久911| 色婷婷精品久久二区二区我来| 国产日韩欧美网站| 欧美一区二区三区免费播放视频了| 国产欧美视频一区二区三区| 欧美高清视频一区二区三区| 国产精品久久久久久亚洲调教| 国产一区欧美一区| 久久免费视频一区二区| 91精品视频在线免费观看| 一区二区国产精品| 欧美激情精品久久久久久免费| 久久精品手机视频| 日韩av在线影院| 精品久久久影院| 爱看av在线入口| 欧美三级午夜理伦三级中视频| 99久久国产综合精品色伊| 91精品福利观看| 国产视频一区二区三区四区| 欧美精品一区二区久久久| 精品欧美一区二区精品久久小说| 一区二区三区精品国产| 亚洲精品色婷婷| free性欧美hd另类丰满| 日韩精品一区在线观看| 日本一区二区三区中文字幕| 国产欧美一区二区三区沐欲| 天天干狠狠插| 国产97久久| 欧美一区二区三区激情| 久久午夜鲁丝片| 精品国产一区二| 欧美xxxxhdvideos| 久久久午夜爽爽一区二区三区三州| 国产偷自视频区视频一区二区| 国产精品对白刺激在线观看| 国产亚洲精品久久久久动| 黄色香港三级三级三级| 国产极品美女高潮无套久久久| 国产精品免费自拍| 欧美一级不卡| 91久久香蕉国产日韩欧美9色| 久久精品二| 美女张开腿黄网站免费| 淫片免费看| 色噜噜狠狠色综合中文字幕| 国产精品一区二区三| 狠狠色狠狠色综合系列| 国产日韩欧美亚洲| 国产亚洲精品久久午夜玫瑰园 | 亚洲精品日本久久一区二区三区| 日韩欧美中文字幕精品| 福利片91| 一二三区欧美| 午夜一级免费电影| 国产一区精品在线观看| 国产一区二区三区午夜| 久久午夜鲁丝片| 欧美精品国产一区二区| 91精品一区二区在线观看 | 99久久精品一区二区| 国产欧美亚洲一区二区| 国产日韩欧美另类| 日本xxxx护士高潮hd| 亚洲欧美一区二区精品久久久| 国产一二区精品| 性视频一区二区三区| 黄毛片免费| 91看片app| 久久国产精品99国产精| 一区二区免费在线观看| 91精品夜夜| 91精品久久久久久综合五月天 | 亚洲自偷精品视频自拍| 中文字幕一区二区三区免费| 亚洲高清毛片一区二区| 一区二区三区国产精华| 欧美一级久久精品| 免费精品99久久国产综合精品应用| 国产精品日韩三级| 91精品一区二区中文字幕| 国产二区三区视频| 国产伦精品一区二区三区免费下载| 娇妻被又大又粗又长又硬好爽 | 欧美激情精品一区| 国产精品一二三区免费| 欧美日韩一区不卡| 久久九九亚洲| 日韩精品免费一区二区在线观看| xxxx国产一二三区xxxx| 国产韩国精品一区二区三区| av午夜影院| 999偷拍精品视频| 91高清一区| 欧美日韩国产三区| 爱看av在线入口| 狠狠躁狠狠躁视频专区| aaaaa国产欧美一区二区| 精品婷婷伊人一区三区三| 免费91麻豆精品国产自产在线观看| 久久久久久国产一区二区三区| 精品香蕉一区二区三区| 久久不卡精品| 久久午夜鲁丝片| 少妇高潮一区二区三区99小说| 久久99精| 久久久久亚洲精品视频| 国产伦精品一区二区三区免费迷| 欧美日韩国产在线一区二区三区| 色偷偷一区二区三区| 日韩av一区二区在线播放| 国精产品一二四区在线看| 国产欧美一区二区三区免费视频| 神马久久av| av狠狠干| 性国产日韩欧美一区二区在线| 午夜电影网一区| 亚洲欧美日韩在线| 欧美精品一区二区三区视频| 精品国产一区二区三区久久久久久|