[發明專利]一種基于超視距無線遙控遙測技術的浮標及其自組網探測方法

在審

• 申請號: 201810046781.6
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108280979A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 楊永安;高軍;李梅;王俊林;姚林海;王佳;王璞;李廣良;王虎;李志宇;楊修林;王明歆;趙磊
• 申請（專利權）人: 西安應用光學研究所
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;H04W4/02;H04W4/30;H04W40/22;H04W84/18;H04B7/185;H04N7/18;H04N7/20
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 陳星

1.一種基于超視距無線遙控遙測技術的浮標，其特征在于：分為節點浮標和簇頭浮標；

所述節點浮標包括用于對水面探測的光電傳感器模塊，用于實現浮標間自組網通信的自組網通信模塊，用于對浮標定位的定位設備，用于接收外部指令、實現浮標內部通訊控制及輸出浮標狀態的中央處理模塊；

所述簇頭浮標包括用于對水面探測的光電傳感器模塊，用于實現浮標間自組網通信的自組網通信模塊，用于對浮標定位的定位設備，用于接收外部指令、實現浮標內部通訊控制及輸出浮標狀態的中央處理模塊，用于實現數據傳輸的無線遙控遙測模塊。

2.根據權利要求1所述一種基于超視距無線遙控遙測技術的浮標，其特征在于：用于水面目標探測的光電傳感器模塊，配置具有兩維自由度的萬向架伺服模塊驅動光電探測器瞄準線探測目標，包含工作在可見光和/或近紅外的光電成像探測器、工作在中波和/或長波紅外的紅外熱成像儀以及工作在低照度條件下的微光夜視設備中的一種或幾種。

3.根據權利要求1或2所述一種基于超視距無線遙控遙測技術的浮標，其特征在于：

用于實現浮標自組網通信的自組網通信模塊，包含無線自組織網絡，在自組織網絡中，所有的節點都是可以移動的，能夠以任意的方式互相連接，網絡中所有的節點都具有路由功能，擴展通信范圍，并為通信的節點提供持續的連接。

4.根據權利要求3所述一種基于超視距無線遙控遙測技術的浮標，其特征在于：無線遙控遙測模塊安裝在簇頭浮標上，用于傳輸光電探測器探測圖像、浮標位置與狀態和遙控遙測指令；無線遙控遙測模塊至少包含超短波通信電臺。

5.根據權利要求4所述一種基于超視距無線遙控遙測技術的浮標，其特征在于：無線遙控遙測模塊還包含窄帶衛星通信設備。

6.根據權利要求4所述一種基于超視距無線遙控遙測技術的浮標，其特征在于：用于對浮標定位的定位設備，包含至少一種衛星導航定位設備。

7.根據權利要求6所述一種基于超視距無線遙控遙測技術的浮標，其特征在于：用于接收外部指令、實現浮標內部通訊控制及輸出浮標狀態的中央處理模塊，包含至少一種嵌入式處理器。

8.根據權利要求7所述一種基于超視距無線遙控遙測技術的浮標，其特征在于：采用耐水壓殼體提供耐水壓保護，耐水壓殼體至少包含透過光波的光學窗口、衛星導航天線、超短波通信和窄帶衛星通信天線。

9.一種權利要求1所述基于超視距無線遙控遙測技術的浮標的自組網探測方法，其特征在于：通過水面或水下平臺將浮標投拋錨放發到指定海區后，浮標漂浮于水面，投放浮標的數量大于等于2個，其中包括一個簇頭浮標；自組網通信模塊啟動與各節點浮標建立通信連接，光電傳感器模塊對周圍水面和/或空中目標進行被動探測，同時定位設備對浮標進行校正，各節點浮標將探測圖像和浮標狀態、位置信息通過自組網通信模塊傳至簇頭浮標，簇頭浮標再通過無線遙控遙測模塊將探測圖像和浮標狀態、位置信息傳回給控制中心，控制中心的操作指令通過無線遙控遙測模塊傳回給簇頭浮標，控制浮標和光電傳感器工作。