[發明專利]GNSS離線定位模擬的執行方法及系統、定位裝置

在審

• 申請號: 201810046678.1
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108345497A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 陳晨
• 申請（專利權）人: 千尋位置網絡有限公司
• 主分類號: G06F9/48
• 分類號: G06F9/48;G01S19/23
• 代理公司: 上海市海華永泰律師事務所 31302
• 代理人: 包文超

本發明適用于衛星定位技術領域，提供了一種GNSS離線定位模擬的執行方法及系統、定位裝置，所述執行系統包括：管理控制平臺、與所述管理控制平臺連接的調度中心、與所述調度中心連接的執行容器池，所述執行容器池包括一個以上執行容器，每一所述執行容器分別部署在一云主機上，其中：所述管理控制平臺接收用戶下達的任務，將所述任務反饋給所述調度中心，所述調度中心基于所述執行容器池的狀態將所述任務分派給一所述執行容器，所述執行容器執行所述任務。本發明中，設置部署有一個以上執行容器的容器池，基于執行容器池當前的狀態選擇一執行容器來執行用戶下達的任務，可提高執行效率。

技術領域

本發明屬于衛星定位技術領域，尤其涉及一種GNSS離線定位模擬的執行方法及系統、定位裝置。

背景技術

全球導航衛星系統(Global Navigation Satellite System，GNSS)是所有導航衛星系統的全稱，目前主要包括美國的全球定位系統(Global Positioning System，GPS)，俄羅斯的全球導航衛星系統(Global Navigation Satellite System，GLONASS)，歐洲的伽利略系統(Galileo)，中國的北斗(Compass)等。

差分定位是目前最常用的定位方法之一，其對應的算法包括RTK算法、RTD算法等，為了提高差分定位的精確性，通常需要對差分定位算法進行驗證，例如對差分解算數據進行模擬定位，驗證差分定位結果，以優化差分定位算法。

現有技術中，除了在線實時驗證算法之外，使用離線模擬定位驗證算法具有數據穩定、結果準確的優點，離線GNSS定位可避免由于網絡波動導致在線GNSS定位數據流缺失造成結果不夠準確的問題，但離線GNSS定位驗證存在以下問題：缺少大規模自動化運行基礎工具，離線模擬較長時間的定位時需要消耗的計算資源比較多，且用時長，而且只能基于算法人員及本地機器來進行，導致模擬效率較低。

發明內容

本發明實施例提供了一種GNSS離線定位模擬的執行方法及系統、定位裝置，旨在解決現有技術中模擬基礎工具限于本地機器影響模擬效率的問題。

本發明實施例是這樣實現的，一種GNSS離線定位模擬的執行系統，包括：管理控制平臺、與所述管理控制平臺連接的調度中心、與所述調度中心連接的執行容器池，所述執行容器池包括一個以上執行容器，每一所述執行容器分別部署在一云主機上，其中：

所述管理控制平臺接收用戶下達的任務，將所述任務反饋給所述調度中心，所述調度中心基于所述執行容器池當前的狀態將所述任務分派給一所述執行容器，所述執行容器執行所述任務。

優選地，所述調度中心包括：任務觸發模塊、與所述任務觸發模塊連接的任務調度模塊，其中：所述任務觸發模塊接收到所述任務后，判斷所述任務是否到達執行時間，當到達時觸發所述任務調度模塊，所述任務調度模塊將所述任務分配給一所述執行容器。

優選地，所述任務調度模塊包括：任務創建單元及與其連接的任務調度單元，其中：所述任務創建單元基于所述任務創建對應的任務場景，并反饋給所述任務調度單元，所述任務調度單元查詢所述執行容器池中的每一所述執行容器的使用狀態，基于查詢結果選擇一所述執行容器，向所選擇的執行容器發送執行指令。

優選地，所述執行容器包括：rest接口、與所述rest接口連接的任務配置模塊及任務進程池，所述任務進程池包括多個任務進程，其中：所述rest接口接收所述執行指令，將所述執行指令反饋給所述任務配置模塊，所述任務配置模塊基于所述執行指令進行規劃配置，獲得配置信息，所述rest接口調用所述任務進程池的任務進程執行所述任務。

優選地，所述執行容器還包括：與所述任務配置模塊連接的任務算法池、共享資源池，其中：

任務算法池，用于存儲執行任務時需要使用的算法；

共享資源池，用于存儲執行任務時需要使用的數據；