[發(fā)明專利]打磨搬運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810046639.1
• 申請(qǐng)日: 2018-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN108406582A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦磊;梁建星;楊俊;溫濤;劉錦津
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市新鵬機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B24B41/00
• 分類號(hào): B24B41/00;B24B9/06;B24B27/00;B24B49/10
• 代理公司: 佛山市禾才知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44379
• 代理人: 單蘊(yùn)倩

1.一種打磨搬運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)，用以搬運(yùn)待打磨物至打磨工序，其特征在于，包括：

基座，所述基座的上端面開設(shè)有讓位孔；

旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架設(shè)置于所述基座的上方，所述旋轉(zhuǎn)架設(shè)有用以搬運(yùn)所述待打磨物的至少一工位；

電機(jī)，所述電機(jī)安裝于所述基座；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端穿過(guò)所述讓位孔連接于所述電機(jī)的輸出軸，上端固接于所述旋轉(zhuǎn)架；

所述電機(jī)于打磨過(guò)程中驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以使得所述旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，并且控制所述待打磨物隨所述旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)至打磨工序暫停以進(jìn)行打磨。

2.如權(quán)利要求1所述的打磨搬運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)，所述減速機(jī)安裝于所述基座，且所述減速機(jī)的輸出軸穿過(guò)所述讓位孔并顯露于所述基座的上端，所述減速機(jī)的輸入軸與所述電機(jī)的輸出軸相連接。

3.如權(quán)利要求2所述的打磨搬運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)法蘭和漲緊套，所述驅(qū)動(dòng)法蘭包括法蘭盤和法蘭管，所述法蘭盤固定于所述法蘭管的一端，并與所述旋轉(zhuǎn)架固定連接，所述法蘭管套設(shè)于所述漲緊套的外圈，所述漲緊套的內(nèi)圈套設(shè)于所述減速機(jī)的輸出軸，所述漲緊套收緊時(shí)其內(nèi)圈收緊外圈漲開以使得所述驅(qū)動(dòng)法蘭和所述減速機(jī)的輸出軸緊固連接。

4.如權(quán)利要求3所述的打磨搬運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括軸承，所述軸承套設(shè)于所述法蘭管，且所述軸承的外圈抵接于所述基座的上表面，其內(nèi)圈抵接于所述法蘭盤。

5.如權(quán)利要求4所述的打磨搬運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述基座的上表面設(shè)有用以安裝軸承的軸承座，所述軸承座朝向所述旋轉(zhuǎn)架形成有安裝空間，且所述安裝空間連通所述讓位孔，所述漲緊套、所述軸承、以及所述驅(qū)動(dòng)法蘭均容置于該安裝空間內(nèi)。

6.如權(quán)利要求1所述的打磨搬運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述基座包括機(jī)架、和設(shè)置于所述機(jī)架上的安裝筒盒，所述電機(jī)安裝于所述安裝筒盒內(nèi)，所述讓位孔開設(shè)于所述安裝筒盒的上端，所述安裝筒盒的上端還設(shè)有定位傳感器，所述旋轉(zhuǎn)架的下表面設(shè)有第一觸發(fā)器，所述第一觸發(fā)器與所述工位對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第一觸發(fā)器于所述工位隨所述旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)至打磨工序時(shí)觸發(fā)所述定位傳感器。

7.如權(quán)利要求6所述的打磨搬運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述安裝筒盒的上端還設(shè)有回零傳感器，所述旋轉(zhuǎn)架的下表面還設(shè)有第二觸發(fā)器，所述工位隨所述旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)具有零點(diǎn)位置，所述第二觸發(fā)器于零點(diǎn)位置時(shí)觸發(fā)所述回零傳感器。

8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的打磨搬運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)架設(shè)有多個(gè)所述工位，多個(gè)所述工位間隔均勻分布于所述旋轉(zhuǎn)架外周邊緣。

9.如權(quán)利要求8所述的打磨搬運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)架的下端面設(shè)有壓板，所述壓板的下表面抵接并壓置于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

10.如權(quán)利要求8所述的打磨搬運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述打磨搬運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)還包括密封法蘭，所述密封法蘭的法蘭盤固定于所述旋轉(zhuǎn)架的下表面，所述密封法蘭的法蘭管套設(shè)于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的外側(cè)。