[發明專利]一種具有智能集裝箱卸貨功能的貨船

有效

• 申請號: 201810046340.6
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108216500B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 余東
• 申請（專利權）人: 義烏市凡特塑料制品有限公司
• 主分類號: B63B25/28
• 分類號: B63B25/28;B63B27/04
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 徐小淇

1.一種具有智能集裝箱卸貨功能的貨船，包括：船載起重機以及載貨臺，所述船載起重機設置于貨船甲板一側，所述船載起重機用于集裝箱起吊，所述載貨臺設置于貨船甲板上，其特征在于：所述載貨臺等分為若干組合模塊，所述組合模塊用于承載集裝箱，所述組合模塊頂面為正方形，所述組合模塊設置有編號，所述載貨臺包括第一處理裝置、若干第一控制裝置、若干第一驅動電機，所述第一控制裝置以及第一驅動電機的數量與所述組合模塊數量一致，所述組合模塊分別對應一個第一控制裝置以及一個第一驅動電機，且所述第一控制裝置以及第一驅動電機設置有與所述組合模塊編號一致的編號，所述船載起重機當前對應的組合模塊位置為集裝箱卸船位置，所述第一處理裝置驅動所述第一驅動電機控制所述組合模塊的位置轉換進行集裝箱卸船位置的組合模塊變動，所述船載起重機進行當前位于集裝箱卸船位置的組合模塊承載的集裝箱的卸船工作；所述組合模塊設置有滑動具，所述滑動具與所述第一驅動電機連接，所述甲板設置有凹陷基底，所述載貨臺設置于所述凹陷基底，所述凹陷基底寬度與所述載貨臺寬度一致，長度大于所述載貨臺長度一個組合模塊邊長的距離，所述凹陷基底大于所述載貨臺的部分形成凹槽，所述組合模塊在所述凹槽中滑動，所述凹陷基底設置有導軌機構，所述滑動具通過所述導軌機構與所述凹陷基底連接；

對于載貨臺，在橫向寬度上劃分的組合模塊的數量為偶數，對于每個組合模塊，都具有一個編號，并以集裝箱卸船位置的組合模塊為起始位置，在該位置的組合模塊編號為01，沿著縱向方向組合模塊編號依次向下；設置于組合模塊的第一控制裝置以及第一驅動電機也具有相同的編號，組合模塊的編號以蛇形分布，當第一處理裝置判斷編號為01的組合模塊上的集裝箱已經卸船完畢，第一處理裝置向編號為01的第一驅動電機發送驅動指令，編號為01的第一驅動電機根據驅動指令控制滑動具在導軌機構上滑動，并且滑動至凹槽中，并且沿著凹槽的滑軌滑動至編號為28的組合模塊旁；第一處理裝置同時向編號02至編號28的第一驅動電機發送驅動指令，編號為02的第一驅動電機根據驅動指令控制對應的滑動具沿著導軌機構滑動以帶動編號為02的組合模塊滑動至編號為01的組合模塊之前的位置，編號為03的第一驅動電機根據驅動指令控制對應的滑動具沿著導軌機構滑動以帶動編號為03的組合模塊滑動至編號為02的組合模塊之前的位置，以此類推至最末尾編號的第一驅動電機根據驅動指令控制對應的滑動具沿著導軌機構滑動以帶動最末尾編號的組合模塊滑動至上一位編號的組合模塊之前的位置；第一處理裝置還向編號為01的第一驅動電機發送驅動指令，編號為01的第一驅動電機根據驅動指令控制對應的滑動具沿著導軌機構滑動以帶動編號為01的組合模塊滑動至最末尾編號的組合模塊之前的位置；

當編號為02的組合模塊承載的集裝箱卸船完畢時，基于上述步驟，第一處理裝置以及第一驅動電機控制組合模塊進行滑動；當編號為01的組合模塊經過上述步驟回到初始位置，即編號為01的組合模塊再次位于集裝箱卸船位置時，第一處理裝置判斷所有的集裝箱卸船完畢。

2.根據權利要求1所述的一種具有智能集裝箱卸貨功能的貨船，其特征在于：所述船載起重機包括第二處理裝置、第二控制裝置、攝像裝置、吊具，所述第二處理裝置分別與所述第二控制裝置以及攝像裝置連接，所述攝像裝置與所述第二控制裝置連接，所述吊具與所述第二控制裝置連接。

3.根據權利要求2所述的一種具有智能集裝箱卸貨功能的貨船，其特征在于：所述第二控制裝置用于控制所述攝像裝置攝取集裝箱實時影像，所述第二處理裝置根據所述集裝箱實時影像驅動所述第二控制裝置控制所述吊具滑動以及進行集裝箱起吊。

4.根據權利要求3所述的一種具有智能集裝箱卸貨功能的貨船，其特征在于：所述船載起重機還包括第二驅動電機以及旋轉臺，所述第二驅動電機分別與所述第二處理裝置以及旋轉臺連接，所述第二處理裝置判斷所述集裝箱起吊完畢，則向所述第二驅動電機發送驅動指令，所述第二驅動電機驅動所述旋轉臺將所述船載起重機旋轉至集裝箱卸箱方向。

5.根據權利要求1所述的一種具有智能集裝箱卸貨功能的貨船，其特征在于：所述組合模塊還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述組合模塊具有相同的編號，所述壓力傳感器與所述第一處理裝置連接，所述壓力傳感器感測到所述組合模塊未受到壓力，所述第一處理裝置驅動所述第一驅動電機控制所述滑動具滑動。