[發(fā)明專利]一種適應不同時期喂養(yǎng)的飼料生產(chǎn)設備及其工作方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810046328.5
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108077975A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設計）人: 湯慶佳
• 申請（專利權）人: 蘇州亮磊知識產(chǎn)權運營有限公司
• 主分類號: A23N17/00
• 分類號: A23N17/00;A01D44/00;B02C4/08
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• 代理人: 暫無信息

1.一種適應不同時期喂養(yǎng)的飼料生產(chǎn)設備，包括殼體、控制機構(gòu)以及螺旋推進機構(gòu)，其特征在于，所述控制機構(gòu)包括處理器、驅(qū)動裝置、導航裝置以及定位裝置，所述處理器分別與所述驅(qū)動裝置、所述導航裝置以及所述定位裝置連接，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述螺旋推進機構(gòu)，所述導航裝置用于生成所述生產(chǎn)設備的航行路線并將所述航行路線發(fā)送給所述處理器，所述定位裝置用于獲取所述生產(chǎn)設備的位置信息并將所述位置信息發(fā)送給所述處理器，所述殼體包括攝像裝置、切割裝置、加工室、顆粒機以及打包裝置，所述攝像裝置與所述處理器連接，用于拍攝所述生產(chǎn)設備周邊環(huán)境并將所述環(huán)境發(fā)送給所述處理器，所述切割裝置與所述驅(qū)動裝置連接，用于割除水草，所述加工室包括第一投放裝置、研磨裝置以及第二投放裝置，所述第一投放裝置包括第一電控閥門，所述第一電控閥門與所述驅(qū)動裝置連接，所述第一投放裝置內(nèi)存有發(fā)酵劑，一組研磨裝置包括兩個研磨單元，所述研磨單元設置為水平安裝的柱狀滾筒，所述研磨單元內(nèi)部設有傳動軸，所述傳動軸經(jīng)傳動機構(gòu)與所述驅(qū)動裝置連接，一組研磨裝置的兩個研磨單元相向轉(zhuǎn)動，所述第二投放裝置包括第二電控閥門，所述第二電控閥門與所述驅(qū)動裝置連接，所述第二投放裝置內(nèi)存有精料，所述顆粒機與所述驅(qū)動裝置連接，用于將發(fā)酵的水草研制成飼料顆粒，所述打包裝置與所述驅(qū)動裝置連接，用于包裝所述飼料顆粒，所述螺旋推進機構(gòu)設置于所述殼體尾部，所述螺旋推進機構(gòu)與所述驅(qū)動裝置連接，用于驅(qū)動所述殼體運動。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種適應不同時期喂養(yǎng)的飼料生產(chǎn)設備，其特征在于：所述加工室還包括金屬濾網(wǎng)，所述金屬濾網(wǎng)設置于所述加工室中下位置，所述金屬濾網(wǎng)用于過濾水草中多余的水分。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種適應不同時期喂養(yǎng)的飼料生產(chǎn)設備，其特征在于：所述加工室還包括暖風機，所述暖風機通過輸氣管道與所述加工室連通，所述暖風機與所述驅(qū)動裝置連接，用于進一步出去水草中的水分。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種適應不同時期喂養(yǎng)的飼料生產(chǎn)設備，其特征在于：所述加工室包括壓力傳感器，所述壓力傳感器設置于所述加工室的底部，所述壓力傳感器與所述處理器連接，用于檢測所述加工室內(nèi)物體的質(zhì)量并將所述質(zhì)量發(fā)送給所述處理器。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種適應不同時期喂養(yǎng)的飼料生產(chǎn)設備，其特征在于：所述殼體還包括存儲室，所述存儲室用于收納剛切割的新鮮水草。

6.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的一種適應不同時期喂養(yǎng)的飼料生產(chǎn)設備的工作方法，其特征在于：包括以下工作步驟：

a)所述處理器在所述導航裝置中設置預設區(qū)域；

b)所述導航裝置自動生成所述生產(chǎn)設備至所述預設區(qū)域的航行路線以及所述預設區(qū)域內(nèi)的航行路線并將所述航行路線發(fā)送給所述處理器；

c)所述處理器根據(jù)所述航行路線向所述驅(qū)動裝置輸出航行信號，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述螺旋推進機構(gòu)按照所述航行路線航行；

d)所述攝像裝置沿所述航行路線進行拍攝并將拍攝的畫面發(fā)送給所述處理器；

e)所述處理器判斷所述畫面中是否存在預設水草；

f)若是，所述處理器向所述驅(qū)動裝置輸出切割信號，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述切割裝置切斷所述預設水草；

g)所述處理器向所述驅(qū)動裝置輸出第一投放信號，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一電控閥門開啟；

h)所述處理器向所述驅(qū)動裝置輸出研磨信號，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述研磨裝置啟動；

i)所述處理器向所述驅(qū)動裝置輸出第二投放信號，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第二電控閥門開啟；

j)所述處理器向所述驅(qū)動裝置輸出制料信號，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述顆粒機啟動。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種適應不同時期喂養(yǎng)的飼料生產(chǎn)設備的工作方法，其特征在于：水草的質(zhì)量與發(fā)酵劑的投放量建立有兩者的第一關系表，所述第一關系表存儲在所述處理器中；喂養(yǎng)時期、水草的質(zhì)量與精料的投放量建立有三者的第二關系表，所述第二關系表存儲在所述處理器中。