[發明專利]一種分體式踏板感模擬裝置及利用其調節踏板感的方法

在審

• 申請號: 201810046085.5
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108313037A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 宋建勛
• 申請（專利權）人: 浙江零跑科技有限公司
• 主分類號: B60T7/06
• 分類號: B60T7/06
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;鄭汝珍

本發明公開了一種分體式踏板感模擬裝置，包括制動踏板、踏板臂和踏板附件，還包括分體設置的踏板感調整機構和失效保護制動機構，其中，踏板感調整機構，用于實現踏板感調整的機構，所述的踏板感調整機構設置在與制動踏板制動反向的踏板臂上；所述的踏板感調整機構內部設置有磁場機構，所述的磁場機構在制動踏板制動過程中通電并形成與制動方向反向的大小可調節的磁場力；失效保護制動機構，所述的失效保護制動機構沿制動踏板制動方向設置在踏板附件上。還公開了利用分體式踏板感模擬裝置調節踏板感的方法。該分體式踏板感模擬裝置，既能夠實現對踏板感的自動有效調節，同時還能夠實現在整車失電時的正常制動，結構簡單，實用性強，效果好。

技術領域

本發明涉及制動系統技術領域，更具體的說涉及一種分體式踏板感模擬裝置及利用其調節踏板感的方法。

背景技術

傳統的制動系統，采用制動踏板，助力器主缸，制動油管，輪邊制動器的模式。由駕駛員操縱制動踏板，經助力器助力后，在制動主缸建立油壓，制動油管將油價傳遞到輪邊制動器，實現剎車。傳統制動器包括盤式制動器和鼓式制動器。

制動系統踏板感，即駕駛員剎車時踩踏板時的感覺，是由制動系統各個零件決定的，包含助力器的助力比、踏板杠桿比、主缸缸徑，制動器主缸缸徑、摩擦片硬度等因素決定的，傳統解決方案中，踏板感的調節是在整車設計階段，通過不斷更改以上各要素的參數，反復驗證，來達到理想的踏板感，樣車一旦量產，踏板感便不能再進行調整。

中國專利文獻（公告日：2017年12月15日，公告號：CN107472217A）公開了一種制動踏板感調整方法，包括：S1，位移傳感器獲取制動踏板的位移信息，并將所述獲取的位移信息發送至整車控制器；S2，整車控制器根據用戶選擇的踏板感調整方式，確定與來自位移傳感器的位移信息對應的電壓控制信號，并將所述電壓控制信號發送至踏板感模擬裝置；S3，踏板感模擬裝置根據來自控制器的電壓控制信號產生相應強度的電磁力，以調整制動踏板的踏板感，所述電磁力用于調整制動踏板的反饋力；其中，控制器中預設有多種供用戶選擇的踏板感調整方式，每種踏板感調整方式中包括制動踏板的位移與電壓控制信號的對應關系。另外，本發明還公開了一種制動踏板感調整系統和制動踏板感模擬裝置。采用本發明，調整了制動踏板感。

中國專利文獻（公告日：2012年5月23日，公告號：CN 202225859U）公開了一種電控制動踏板感覺模擬裝置，由支架、卷簧組件、角度傳感器、踏板、磁流變離合器、力矩傳感器、軸、加速度傳感器和控制單元組成，本實用新型具有結構簡單、響應速度快、低能耗、模擬效果好等優點，本實用新型可以很方便的在不同車型上進行移植，只需改變控制程序即可改變反饋踏板力的大小模擬，消除了傳統制動踏板的“打腳”現象。

中國專利文獻（公告日：2015年12月23公告號：105172767A）公開了一種電控制動踏板感覺模擬裝置及其控制方法，電控制動踏板感覺模擬裝置包括安裝在制動踏板后面的模擬裝置主缸和位移傳感器，模擬裝置主缸的另一端依次連接調壓閥和儲液罐，儲液罐的另一端與模擬裝置主缸連接，模擬裝置主缸、調壓閥和儲液罐形成閉合回路；調壓閥上還并聯有單向閥；電控制動踏板感覺模擬裝置還包括接收位移傳感器輸出的位移模信號的控制單元，控制單元輸出占空比，驅動電路輸出電流，驅動調壓閥產生電磁力。該種電控制動踏板感覺模擬裝置結構緊湊，有利于在車輛上的安裝與布置，能夠降低生產成本。同時，將制動踏板與電控技術相結合，通過電控實現多種模式下的制動踏板感覺，可以完全模擬出真空助力器在制動時的效果。

中國專利文獻（公告日：2017年9月1日，公告號：206456358U）公開了一種自增力式制動踏板感覺模擬裝置，包含增力裝置，模擬裝置閥塊，傳統液壓制動系統的制動主缸、油杯、制動主缸活塞、制動主缸推桿、制動踏板和制動輪缸，以及電控液壓制動系統的液壓控制單元HCU。在電控液壓制動系統正常工作時，來自制動主缸和助力缸的液壓油經兩位三通閥流入制動踏板感覺模擬器，推動模擬器活塞壓縮橡膠塊，可模擬真實制動效果；在電控液壓制動系統失效時，駕駛員踩下制動踏板，制動主缸的液壓油和增壓后的助力缸液壓油一起進入制動輪缸，可明顯的增大輪缸制動壓力，保障應急制動效果。