[發明專利]一種組合式醫用試液離心裝置

有效

• 申請號: 201810045954.2
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108014929B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 于復生;祝凱旋;張華強;國海芝;趙楊;張佳棟;田雪冬
• 申請（專利權）人: 山東建筑大學
• 主分類號: B04B5/04
• 分類號: B04B5/04;B04B9/02;B04B9/08;B04B7/00;B04B11/04;B04B15/00
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1.一種組合式醫用試液離心裝置，是由廢液槽支撐擋板、離心機構、提升機構、離心飛輪組件、頂蓋、機械手步進電機、注液機械手和廢液槽組成的，其特征在于：所述的廢液槽安裝在廢液槽支撐擋板上方，廢液槽與離心飛輪組件的離心飛輪平齊，廢液槽支撐擋板通過卡槽安裝在提升機構的固定底盤上，頂蓋下開口內端邊緣與廢液槽外周安裝在一起，離心機構安裝在提升機構上方，將離心機構上部底盤與提升機構提升絲杠螺母緊固，提升機構四個導柱通過離心機構上部底盤的四個通孔安裝在離心機構的四個導柱導套上，離心飛輪組件安裝在離心機構上方，將離心機構試樣盤旋轉軸上端與離心飛輪組件的離心飛輪緊固，機械手步進電機緊固安裝在頂蓋上，電機軸穿過頂蓋與注液機械手的頂部支撐板上的軸孔通過鍵相連接；所述的離心機構是由離心步進電機、離心電機支架、導柱導套、離心同步帶、上部底盤、試樣心軸、離心大同步輪、提升步進電機預留口、試樣盤旋轉軸、試樣底盤、光電管檢測底盤、收集試管、試樣存放盤、離心小同步輪、離心下軸承和離心上軸承組成的，四個導柱導套安裝在上部底盤四個預留通孔上，試樣心軸下端緊固安裝在上部底盤中間位置，試樣心軸上端與試樣底盤緊固安裝，試樣底盤上依次安裝有光電管檢測底盤、試樣存放盤，試樣存放盤的試管開口與試樣底盤的收集試管座的開口相對應，收集試管能穿過試樣存放盤的試管開口放置在試樣底盤的收集試管座上，光電管檢測底盤的光電開關依次朝向收集試管，光電管檢測底盤的光電開關個數和試樣存放盤的試管開口與試樣底盤的收集試管座個數一致，離心下軸承、離心上軸承并齊套在試樣心軸的心軸第二階梯上，心軸第一階梯與心軸第二階梯的臺階正好頂住離心上軸承的軸承內圈，試樣心軸套在試樣盤旋轉軸中間，試樣盤旋轉軸的軸承擋環頂住離心下軸承的外圈，離心大同步輪通過配合安裝在試樣盤旋轉軸的旋轉軸第二階梯上，離心電機支架緊固安裝在上部底盤上，離心步進電機緊固安裝在離心電機支架上，離心步進電機軸通過鍵連接與離心小同步輪連接，離心小同步輪與離心大同步輪處于平行位置，離心同步帶繞在離心小同步輪與離心大同步輪上通過嚙合傳動，提升步進電機預留口處于提升機構的提升步進電機正上方；所述的試樣心軸是由心軸頂部安裝臺、心軸第一階梯、心軸第二階梯、心軸第三階梯、心軸底部安裝孔和心軸頂部安裝孔組成的，心軸頂部安裝孔成圓周均勻陣列分布在心軸頂部安裝臺外側，心軸第一階梯位于心軸頂部安裝臺下方，心軸第一階梯下方依次是心軸第二階梯、心軸第三階梯，心軸第一階梯、心軸第二階梯、心軸第三階梯直徑依次減少，心軸底部安裝孔成圓周均勻陣列分布在心軸第三階梯內側；所述的試樣盤旋轉軸是由旋轉軸頂部安裝臺、旋轉軸頂部安裝孔、旋轉軸第一階梯、旋轉軸第二階梯和軸承擋環組成的，旋轉軸頂部安裝孔成圓周均勻陣列分布在旋轉軸頂部安裝臺外側，旋轉軸頂部安裝臺下方依次是旋轉軸第一階梯、旋轉軸第二階梯，旋轉軸第一階梯、旋轉軸第二階梯直徑依次減少，軸承擋環位于旋轉軸第二階梯內部下端；所述的試樣底盤是由收集試管座、底盤安裝孔、底盤和底盤孔組成的，收集試管座成圓周均勻陣列分布在底盤外側，收集試管座為非通孔，底盤安裝孔成圓周均勻陣列分布在底盤內側，底盤安裝孔為通孔，底盤孔位于底盤正中間，底盤孔為通孔；所述的光電管檢測底盤是由光電開關和檢測底盤組成的，光電開關成圓周均勻陣列分布在檢測底盤內圈中間位置；所述的注液機械手是由頂部支撐板、減速電機、頂部導桿、頂部配塊、吸液組件、頂部絲杠、外短板、注液管槽、內短板、第一齒輪、軸孔和第二齒輪組成的，軸孔位于頂部支撐板中心位置，頂部導桿與頂部絲杠平行安裝在頂部支撐板外側內短板與外短板之間且與內短板與外短板垂直安裝，頂部配塊通過孔軸連接和絲杠螺紋連接在頂部導桿與頂部絲杠上，通過吸液組件的中間銅管與頂部配塊中間通孔相配合連接，減速電機放置在頂部絲杠正下方，減速電機軸穿過內側短板與內側短板后面的第一齒輪通過鍵連接，第二齒輪與頂部絲杠在內側短板軸端通過鍵相連接，第一齒輪與第二齒輪成嚙合傳動，注液管槽開在頂部配塊上方，注液軟管能從注液管槽通過；所述的吸液組件是由中間銅管、輸液器針頭、注射器固定件、吸液頭和注液軟管組成的，輸液器針頭成圓周均勻陣列分布在注射器固定件上，中間銅管穿過且固定在注射器固定件中心位置，吸液頭位于中間銅管下端，每個輸液器針頭和中間銅管上端都與一個注液軟管相連，吸液組件和裝滿離心飛輪組件的離心試管籃的個數成整數倍數關系。