[發明專利]一種車輛導引輔助管理系統及車輛導引方法

在審

• 申請號: 201810045884.0
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108162860A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 史宏;李可佳;馬玉坤;安迪;胡淦;劉飛;李善坡;李涵;楊露萍;薄穎;馬欣然;孫艷鵬;劉寧;馮姍姍
• 申請（專利權）人: 中國鐵道科學研究院;中國鐵道科學研究院運輸及經濟研究所
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60Q9/00;B60R16/023
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本發明提供一種車輛導引輔助管理系統及車輛導引方法，車輛導引方法具體為：將車輛導引輔助裝置安裝在車頭中間位置處，以獲取L1和L2；所述車輛導引輔助裝置基于L1、L2以及平車寬度以實現車輛直行導引。將車輛導引輔助裝置安裝在車尾中間位置處，以獲取L3和L4；所述車輛導引輔助裝置基于L3、L4、H、L以及平車寬度以實現車輛側方位停車導引。本發明提供的車輛導引方法，根據車輛和平車地板相對位置的實時數據信息，提示司機操控車輛方向、引擎以及剎車的控制，最終車輛在其縱中線和平車縱中線重合處停車。

技術領域

本發明涉及車輛導引技術領域，更具體地，涉及一種車輛導引輔助管理系統及車輛導引方法。

背景技術

鐵路采用平車運輸大型車輛，裝車時司機駕駛車輛從列車尾部通過渡板開到平車地板上、行駛到指定位置停車，或者在站臺的指定位置向平車地板上進行側方位停車。為保證列車不偏載，車輛的重心應盡量位于平車縱中線附近，因此對車輛的停放位置要求較高，尤其是車輛橫向位置偏差應盡可能小。車輛裝載時，受到車輛的寬度、高度較大等不利條件影響，司機的視線受到限制、存在盲區，無法獨自完成裝車作業。目前，國內還沒有成型的車輛導引系統輔助司機進行裝車，一般仍采用人工輔助裝車，裝車時間較長、效率低下，甚至出現車輛在裝車過程中直接掉落的情況，存在一定的安全隱患。

在公開號為CN204323334U的發明專利中，通過紅外深度視覺傳感器、超聲測距傳感器、攝像頭及GPS定位裝置對周圍環境建模，雖然上述方法可輔助車輛直行導引，但其測距方式精度較低，失去了精確導引的本意，且未包含側方位停車導引方法。

發明內容

為了至少部分地克服現有技術中存在的上述問題，本發明提供一種車輛導引輔助管理系統及車輛導引方法。

根據本發明的一個方面，提供一種車輛導引輔助管理系統，包括：車輛導引輔助裝置和后臺管理終端；其中，所述車輛導引輔助裝置包括車距探測單元、圖像采集單元、無線傳輸模塊、位置數據處理模塊、圖像數據處理模塊以及位置信息顯示模塊；其中，

所述車距探測單元與所述無線傳輸模塊的輸入端連接，所述無線傳輸模塊的輸出端與所述位置數據處理模塊連接；

所述圖像采集單元與所述圖像數據處理模塊連接；

所述位置數據處理模塊和所述圖像數據處理模塊均與所述位置信息顯示模塊連接；

所述車距探測單元、所述圖像采集單元以及所述無線傳輸模塊均與太陽能電源連接；

所述圖像數據處理模塊與所述后臺管理終端連接；

所述車距探測單元和所述圖像采集單元均安裝在車輛的前端中心處或者車輛的后端中心處。

其中，所述車距探測單元為激光雷達測距傳感器。

其中，所述圖像采集單元為視頻監控器。

其中，還包括報警模塊；其中，所述位置數據處理模塊和所述圖像數據處理模塊均與所述報警模塊連接。

其中，所述后臺管理終端為手機、平板電腦或者計算機中的一種。

根據本發明的另一個方面，提供一種車輛導引方法，包括：

將車輛導引輔助裝置安裝在車頭中間位置處，以獲取L1和L2；其中，

車頭延長線與平車左右邊界相交獲得第一交點和第二交點，車頭中點到第一交點的距離為L1，車頭中點到第二交點的距離為L2；

所述車輛導引輔助裝置基于L1、L2以及平車寬度以實現車輛直行導引。

其中，所述方法具體為：當L1和L2之和等于平車寬度，且L1小于L2時，所述車輛導引輔助裝置提醒司機右轉前行；