[發明專利]一種清洗機器人

有效

• 申請號: 201810045555.6
• 申請日: 2016-05-22
• 公開（公告）號: CN108145724B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 林希忠
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J9/00
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 44525
• 代理人: 李明香

1.一種清洗機器人，包括固定機架，所述固定機架上分別安裝有六個并聯支鏈，所述六個并聯支鏈的上端均勻安裝在上平臺上；所述上平臺的上端面中部通過電機座安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端上固定安裝有旋轉平臺，所述旋轉平臺的上端面左側焊接有立板，所述立板的內側壁上對稱安裝有四個二號液壓缸，所述四個二號液壓缸的頂端安裝有固定圓盤，所述旋轉平臺的上端面左側對稱焊接有兩個支撐面板，所述兩個支撐面板上分別安裝有兩個三號液壓缸，所述固定圓盤上焊接有清洗機械手；

所述清洗機械手包括焊接在固定圓盤上的清洗支柱，清洗支柱的末端焊接有固定安裝板，固定安裝板上對稱焊接有四根安裝柱，四根安裝柱的末端焊接有清洗安裝板，四根安裝柱之間對稱焊接有四根角鋼，四根角鋼的下端均一體成型有四個三角封閉片，且四根角鋼的四個三角封閉片上安裝有清洗水箱，清洗水箱的四周分別抵靠在四根角鋼內壁上；所述清洗安裝板上對稱焊接有兩個清洗裝置；

所述清洗裝置包括焊接在清洗安裝板上的一號連接柱，一號連接柱的末端設置有兩個一號連接耳，一號連接柱的中部外側壁上焊接有兩個支撐吊耳，兩個一號連接耳之間通過銷軸安裝有二號連接耳，二號連接耳上焊接有二號連接柱，二號連接柱的末端焊接有清洗面板，且二號連接柱內壁與一號連接柱內壁之間安裝有角度調節支鏈；所述清洗面板的內壁上焊接有兩個清洗吊耳，兩個清洗吊耳之間通過軸承安裝有清洗轉軸，清洗轉軸上端通過聯軸器安裝有清洗調節電機，清洗調節電機通過電機座安裝在清洗面板上；所述清洗轉軸上固定安裝有兩個固定吊耳，兩個固定吊耳的末端焊接有清洗腔板，清洗腔板為圓弧形結構，清洗腔板的內壁上從上往下均勻設置有齒形清洗片，清洗腔板的上端安裝有清洗支鏈，清洗支鏈的中部通過螺釘安裝在兩個支撐吊耳之間，清洗支鏈的底部焊接在對應安裝柱上；所述角度調節支鏈包括焊接在一號連接柱內壁上的一號耳座，一號耳座之間通過銷軸安裝有四號液壓缸，四號液壓缸的頂端通過銷軸安裝在二號耳座上，二號耳座焊接在二號連接柱的內壁上。

2.根據權利要求1所述的一種清洗機器人，其特征在于：所述固定機架下端面設置有底板，底板的下端面對稱設置有四個萬向輪，所述上平臺的上端面沿軸線方向均勻焊接有四個支撐柱架，四個支撐柱架上分別安裝有第一旋轉軸承和第二旋轉軸承，第一旋轉軸承與第二旋轉軸承之間均勻安裝有四根旋轉支柱，四根旋轉支柱的頂端對稱安裝在旋轉平臺的下端面；所述四個二號液壓缸的中部與支撐圓盤之間均通過滑動配合方式相連，支撐圓盤的左側壁上對稱焊接有兩根L型固定支柱上，兩根L型固定支柱的下端對稱安裝在兩個二號直線滑軌上，兩個二號直線滑軌通過螺釘均安裝在旋轉平臺的上端面；所述兩個三號液壓缸的中部固定對稱安裝在立板上，兩個三號液壓缸的頂端分別安裝在兩根L型固定支柱上。

3.根據權利要求1所述的一種清洗機器人，其特征在于：所述固定機架包括下平臺，所述下平臺的上端面中部通過軸承安裝有傳動軸，傳動軸的中部通過鍵安裝有傳動齒輪，傳動齒輪沿軸向方向分別與六個傳動支鏈相嚙合，傳動支鏈包括底端通過電機座安裝在下平臺上的傳動電機，傳動電機的輸出端通過聯軸器與驅動軸相連，驅動軸的中部通過鍵安裝有驅動齒輪，驅動齒輪與傳動齒輪相嚙合，且六個傳動支鏈上的六個驅動軸上端通過軸承均與支撐臺相連；所述支撐臺的中部通過軸承與傳動軸相連，支撐臺的下端面沿軸線方形均勻焊接有六根支撐柱，六根支撐柱的下端面均安裝在下平臺上；所述傳動軸的上端通過聯軸器與傳動絲杠相連，傳動絲杠的中部通過螺紋連接方式安裝有傳動滑塊，傳動滑塊為正六邊形結構，傳動滑塊的六個端面分別焊接有六根移動柱，六根移動柱的末端分別安裝在六個一號直線滑軌上，六個一號直線滑軌通過螺釘分別安裝在六塊支撐板上，六塊支撐板的下端分別焊接在下平臺上；所述六塊支撐板的上端內壁上分別焊接有六根限位支柱，六根限位柱的中部分別開設有六個方型限位口，六根限位支柱的末端分別焊接在固定臺上，固定臺的中部通過軸承與傳動絲杠的上端相連；所述六根移動柱的上端面分別安裝有六個并聯支鏈，且每個并聯支鏈的中部均穿設在對應限位支柱的方型限位口中。