[發明專利]一種濾除干擾信號的方法、裝置和設備

有效

• 申請號: 201810045473.1
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108252753B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 徐文卿;張騰飛;洪忠亮;吳新全
• 申請（專利權）人: 浙江中控技術股份有限公司
• 主分類號: F01D21/00
• 分類號: F01D21/00;G01P1/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

本發明公開了一種濾除干擾信號的方法、裝置和設備，該方法包括：獲取目標信號，所述目標信號為轉速信號和干擾信號的疊加信號，所述干擾信號包括工頻干擾信號；通過采取第一預設周期內的所述目標信號，濾除所述目標信號中的工頻干擾信號，所述第一預設周期與所述工頻干擾信號周期的比值為正整數。由此可見，采取整數倍的所述工頻干擾信號周期時間段內的所述目標信號的方式，可以消除由于工頻干擾信號導致疊加信號比真實轉速信號到達某一閾值的時刻提前或者滯后影響，即，濾除了疊加信號中頻率較低的工頻干擾信號，從而可以獲得準確的汽輪機的轉速，進而能夠更精確地實際控制汽輪機的轉速。

技術領域

本發明涉及工業控制技術領域，尤其涉及一種濾除干擾信號的方法、裝置和設備。

背景技術

現階段，我國大部分火電廠中主要是以汽輪機利用余熱發電這種形式為主。由于汽輪機的轉速對其產生的電力有很大的影響，控制汽輪機的轉速的大小尤為重要，一般地，先測量得到汽輪機的轉速，進而根據該轉速控制調整汽輪機的轉速。

現有技術中，為了實現轉速的快速采樣，確保測量的轉速的實時性，通常采取轉速傳感器測得的轉速信號中很短時間段內的轉速信號，對采取的該時間段內的轉速信號進行一系列的處理從而獲得轉速，根據獲得的轉速控制汽輪機的轉速。

但是，發明人經過研究發現，汽輪機發電的現場存在很多干擾信號，干擾信號會影響汽輪機的轉速信號，導致實際采取的是轉速信和干擾信號疊加后的信號，而采取短時間段內的信號進行處理的方式是高速采樣處理，不能完全濾除其中的干擾信號，尤其是不能濾除頻率較低的工頻干擾信號，因此無法獲得準確的汽輪機的轉速，進而影響實際控制汽輪機的轉速。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種濾除干擾信號的方法、裝置和設備，除了轉速信號和干擾信號的疊加信號中頻率較低的工頻干擾信號，從而可以獲得準確的汽輪機的轉速，進而能夠更精確地實際控制汽輪機的轉速。

第一方面，本發明實施例提供了一種濾除干擾信號的方法，該方法包括：

獲取目標信號，所述目標信號為轉速信號和干擾信號的疊加信號，所述干擾信號包括工頻干擾信號；

通過采取第一預設周期內的所述目標信號，濾除所述目標信號中的工頻干擾信號，所述第一預設周期與所述工頻干擾信號周期的比值為正整數。

優選的，所述通過采取第一預設周期內的目標信號，濾除所述目標信號中的工頻干擾信號，具體為：

若所述目標信號的頻率低于預設頻率，通過采取第一預設周期內的目標信號，濾除所述目標信號中的工頻干擾信號，所述第一預設周期與所述工頻干擾信號周期的比值為正整數。

優選的，還包括：

若所述目標信號的頻率高于預設頻率，采用高通濾波濾除所述目標信號中的工頻干擾信號。

優選的，所述第一預設周期為所述工頻干擾信號周期20ms。

第二方面，本發明實施例提供了一種濾除干擾信號的裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取所述目標信號，所述目標信號為轉速信號和干擾信號的疊加信號，所述干擾信號包括工頻干擾信號；

第一濾除單元，用于通過采取第一預設周期內的目標信號，濾除所述目標信號中的工頻干擾信號，所述第一預設周期與所述工頻干擾信號周期的比值為正整數。

優選的，所述第一濾除單元具體用于若所述目標信號的頻率低于預設頻率，通過采取第一預設周期內的目標信號，濾除所述目標信號中的工頻干擾信號，所述第一預設周期與所述工頻干擾信號周期的比值為正整數。

優選的，還包括：

第二濾除模塊，用于若所述目標信號的頻率高于預設頻率，采用高通濾波濾除所述目標信號中的工頻干擾信號。