[發明專利]一種航測吊艙

在審

• 申請號: 201810045442.6
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108036775A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 許素棚;張毛雨;富雷;單輝
• 申請（專利權）人: 北京量子星光科技有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01C11/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 余劍琴

本發明提供了一種航測吊艙，其包括固定架；以及設置在所述固定架上的一個中心傳感器和若干個周向傳感器；所述中心傳感器垂直設置在所述固定架上；若干個所述周向傳感器設置在以所述中心傳感器為中心的同一圓周上；若干個所述周向傳感器呈螺旋型傾斜設置，且傾斜角度相同。本發明通過螺旋型布設的若干個周向傳感器以及中心設置的中心傳感器的特定的布設形式，可以充分利用空間，有效減小整個吊艙結構的體積，結構更加緊湊；首先，該吊艙體積小、重量輕。同時通過該種布設方式，多個傳感器組合所獲取的圖形等信息更加精準。

技術領域

本發明涉及航測技術領域，尤其是涉及一種航測吊艙。

背景技術

無人機以及其他固定翼飛機在航測時，通常采用航測吊艙進行掛設傳感器(通常為相機)，而目前的航測吊艙不合理，占用空間較大，同時多個相機布設時，無法取得較好的拍攝效果。

發明內容

本發明的目的在于提供一種航測吊艙，以解決現有技術中存在的結構不合理，占用空間較大，同時多個相機布設時，無法取得較好的拍攝效果的技術問題。

本發明的吊艙結構具有體積小、質量輕、結構簡單、工作模式多樣，可使用多種飛行載具，提高作業效率的同時，更提高了影像質量與精度。

為解決上述技術問題，本發明提供的一種航測吊艙，包括：固定架；

以及設置在所述固定架上的一個中心傳感器和若干個周向傳感器；

所述中心傳感器垂直設置在所述固定架上(固定架水平設置在無人機底部，則中心傳感器豎直設置)；

若干個所述周向傳感器設置在以所述中心傳感器為中心的同一圓周上；

若干個所述周向傳感器呈螺旋型傾斜設置，且傾斜角度相同。

本發明中的多個周向傳感器呈螺旋型傾斜設置且傾斜角度相同，將垂直于所述固定架且包含圓周某點切線的平面定義為該點處的切面，每個所述周向傳感器在其切面的投影均向同一方向(順時針或者逆時針)傾斜(或者偏轉)設置，且傾斜角度相同，其中傾斜角度為周向傳感器的中心軸線與垂直于固定架的垂直線在切面上的兩個投影線的夾角。

與同配置的航測吊艙相比，本發明通過螺旋型布設的若干個周向傳感器以及中心設置的中心傳感器的特定的布設形式，可以充分利用空間，有效減小整個吊艙結構的體積，結構更加緊湊；該吊艙體積小、重量輕。同時通過該種布設方式，多個傳感器組合所獲取的圖形等信息更加精準。

進一步地，所述傳感器為用于捕捉圖像信息的相機。

進一步地，所述傾斜角度為30度至75度。

其中更為優選地傾斜角度為40-50度。

進一步地，所述周向傳感器的數量為3-10個。

周向傳感器的具體數量可根據實際應用需要設置，優選地為3-6個。

進一步地，還包括中心定位架；

所述中心傳感器通過所述中心定位架可拆卸地相對固定連接在所述固定架上；

所述中心定位架與所述固定架之間設置有用于中心定位架定位的定位結構。

進一步地，還包括周向定位架；

所述周向傳感器通過所述周向定位架可拆卸地相對固定連接在所述固定架上；

所述周向定位架與所述固定架之間設置有用于周向定位架定位的定位結構。

其中，定位結構形式很多，主要用于定位架拆裝過程中定位架的重復精確定位，例如分別設置定位架與所述固定架上的定位銷和/或定位槽；