[發(fā)明專利]一種胸外科手術(shù)專用反射鏡

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810045339.1
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108175517A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁偉;尹旖旎;張敏
• 申請（專利權(quán)）人: 六盤水市人民醫(yī)院
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00;A61B90/30;G06K9/62;G06T7/11;G06T7/143
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

本發(fā)明屬于手術(shù)器械技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種胸外科手術(shù)專用反射鏡，包括帶有無影燈的電子反射鏡面，電子反射鏡面末端設(shè)有電動擺動軸，可控制鏡面垂直于軸向擺動；電動擺動軸后部設(shè)有電動轉(zhuǎn)動軸，可控制鏡面沿軸向轉(zhuǎn)動。電動轉(zhuǎn)動軸嵌于電動伸縮桿頂端，電動伸縮桿可由電機(jī)驅(qū)動由固定桿內(nèi)伸長或縮短。本發(fā)明的通過控制面板與電子反射鏡面、電動擺動軸、電動轉(zhuǎn)動軸、電動伸縮桿相互配合，能夠有效、靈敏的控制反射鏡的擺動、轉(zhuǎn)動及伸縮，然后將視野傳送至顯示屏上，便于觀察胸腔手術(shù)中視野的死角地段，從而保證術(shù)者能夠在較小的切口下完成分離粘連和止血等手術(shù)操作，為醫(yī)生的手術(shù)提供方便，減小創(chuàng)口面積，減輕病人痛苦。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于手術(shù)器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種胸外科手術(shù)專用反射鏡。

背景技術(shù)

目前，胸腔鏡在胸外科應(yīng)用日益廣泛，其手術(shù)適應(yīng)癥不斷擴(kuò)大，相當(dāng)多的常規(guī)開胸手術(shù)可用胸腔鏡手術(shù)來完成。但胸外科中胸腔鏡手術(shù)存在視線死角，無影燈難以照入，手術(shù)者也無法直視。同時胸外科手術(shù)的發(fā)展趨勢是微創(chuàng)，擴(kuò)大手術(shù)切口以獲取視野并不可取，最理想的手術(shù)是在較小的切口下能順利的完成胸腔內(nèi)操作。通過反射鏡來輔助醫(yī)務(wù)人員進(jìn)行手術(shù)，在一定程度上減輕了醫(yī)務(wù)人員的手術(shù)難度。但是，目前的反射鏡的角度及長度不易控制，且反射鏡本身面積小，無法兼顧全面，在一定程度上存在弊端，為醫(yī)療工作者的手術(shù)帶來了一定程度的麻煩。

圖像分割是一個經(jīng)典的圖像處理問題，其目的是將一幅圖像劃分為若干有意義的區(qū)域，其中每個區(qū)域具有相似的特征和意義，但由于它處理對象的復(fù)雜性和目標(biāo)的多樣性，一直是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的難點(diǎn)和熱點(diǎn)問題。特別是近年來隨著技術(shù)革命進(jìn)一步深入，圖像分割在越來越多的領(lǐng)域如工業(yè)生產(chǎn)、視頻應(yīng)用、醫(yī)學(xué)圖像處理、生物圖像處理、智能交通、電子商務(wù)、電子政務(wù)、人機(jī)接口、虛擬現(xiàn)實(shí)等得到了廣泛的應(yīng)用。隨著互聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展及網(wǎng)絡(luò)類型與帶寬的增加，成像設(shè)備成本的下降，產(chǎn)生的圖像迅猛增多，基于圖像處理的產(chǎn)品與我們的日常生活也越來越緊密相關(guān)。圖像分割作為圖像處理中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，因此對圖像分割技術(shù)的研究不僅具有重要的理論價值而且具有很好的實(shí)用價值

圖像分割研究始于二十世紀(jì)七十年代，經(jīng)過近半個世紀(jì)的發(fā)展，提出了大量經(jīng)典的圖像分割算法。傳統(tǒng)的經(jīng)典圖像分割主要有閾值分割、基于邊緣的分割、基于區(qū)域的分割、基于全局優(yōu)化準(zhǔn)則的分割和基于統(tǒng)計(jì)的分割等。很多算法都在特定的應(yīng)用場景中取得了好的分割效果，但由于圖像成像方式及設(shè)備的多元化、處理物體的多樣性及物體形狀不規(guī)則性等原因?qū)е聸]有一種圖像分割算法能夠很好的處理所有類型的圖像。

圖像分割在統(tǒng)計(jì)中也稱為聚類分析。近年來基于統(tǒng)計(jì)的有限混合模型 (FiniteMixture Mode,FMM)的研究一直非常活躍。然而基于高斯分布的FMM 的一個明顯缺點(diǎn)是它對噪聲非常敏感。而蜜蜂氏分布與高斯分布相比具有更重的尾部，因此它對噪聲具有很好的健壯性，是高斯分布的健壯替代。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在的問題是：反射鏡的角度及長度不易控制，且反射鏡本身面積小，無法兼顧全面，在一定程度上存在弊端，為醫(yī)療工作者的手術(shù)帶來了一定程度的麻煩。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種胸外科手術(shù)專用反射鏡。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種胸外科手術(shù)專用反射鏡，其特征在于，所述胸外科手術(shù)專用反射鏡設(shè)置有電子反射鏡面，電子反射鏡面頂部設(shè)置有無影燈，電子反射鏡面末端設(shè)有電動擺動軸，電動擺動軸可控制電子反射鏡面垂直于軸向擺動；電動擺動軸后部設(shè)有電動轉(zhuǎn)動軸，可控制鏡面沿軸向轉(zhuǎn)動。電動轉(zhuǎn)動軸嵌于電動伸縮桿頂端，電動伸縮桿可由電機(jī)驅(qū)動由固定桿內(nèi)伸長或縮短。

所述無影燈內(nèi)置有攝像單元，所述攝像單元輸入待分割圖像，得到圖像的顏色信息；

設(shè)置聚類數(shù)目K及迭代終止的似然函數(shù)變化值和迭代的最大次數(shù)；

初始化參數(shù)，使用K-均值算法得到均值μ和協(xié)方差Σ，然后初始化變量，設(shè)置變量η＝1，精度Λ＝(ηΣ)^-1，v＝1，利用近鄰關(guān)系求得像素中的每個像素的均值